趙 瑜, 金曹斌, 焦 成
(1. 中國聯(lián)合重型燃氣輪機技術(shù)有限公司,北京 100016;2. 國核自儀系統(tǒng)工程有限公司,上海 200241)
工業(yè)過程人機界面承擔(dān)著信息的輸入、收集、整合與顯示的功能,運維人員獲取人機界面提供的設(shè)備狀態(tài)信息,對這些信息進行讀取、判斷,并執(zhí)行相關(guān)的操作,所以人機界面在設(shè)計時要面向用戶,實現(xiàn)在設(shè)備正常、異常、啟動和停機工況下的操作。
目前,核電站在控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計和人因工程方面的研究稍有深入;而傳統(tǒng)的火電站人機界面設(shè)計雖然能實現(xiàn)功能性,但是欠缺美觀性、容錯性和人因工程的學(xué)習(xí);重型燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面的設(shè)計研發(fā)較少,這與我國重型燃氣輪機的研發(fā)歷程密切相關(guān)。2016年,國家“十三五”規(guī)劃將航空發(fā)動機與燃氣輪機重大專項列為百項重大工程之首,重型燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面的自主研發(fā)設(shè)計引起廣泛關(guān)注。
燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面主要是指燃氣輪機控制與保護系統(tǒng)中用于顯示系統(tǒng)流程、發(fā)出設(shè)備控制命令的畫面,是運行人員監(jiān)視和操作設(shè)備的主要界面。人機界面的設(shè)計是燃氣輪機控制系統(tǒng)自主設(shè)計的重要內(nèi)容,良好的人機界面能夠引導(dǎo)用戶完成相應(yīng)的操作,起到向?qū)ё饔?,減少和防止人因失誤的發(fā)生。
人機界面的設(shè)計是一個復(fù)雜的多學(xué)科參與的過程,人機界面的設(shè)計需要打破設(shè)計人員單學(xué)科認知的“信息繭房”,實現(xiàn)人因工程學(xué)、平面設(shè)計學(xué)、認知心理學(xué)和語言學(xué)等多學(xué)科的綜合應(yīng)用。因此,筆者開展相關(guān)的研究,引入多個設(shè)計理念和設(shè)計方法,建立一套重型燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計體系。
在自主燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計時,運用平面設(shè)計理論法則和人因工程學(xué)進行分析、歸納、總結(jié),制定相應(yīng)的燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計的指導(dǎo)原則和具體細則,如面向用戶原則、一致性原則、簡潔性原則、適當(dāng)性原則、順序性原則、結(jié)構(gòu)性原則、容錯性原則等(見圖1)。根據(jù)這些原則制定具體的設(shè)計細則,參考國標(biāo)規(guī)范、常用規(guī)則和行業(yè)習(xí)慣,制定人機界面設(shè)計規(guī)范,對畫面類型、布局、導(dǎo)航、背景色、線條、字體、顏色、圖符、報警和趨勢等畫面元素進行約定,保證設(shè)計出的人機界面具有一致性,同時具有相似的布局、信息顯示方式和一致的操作序列。
圖1 人機界面設(shè)計原則
重型燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計在人因工程方面提出宜人性原則和危機管理,既要有意識地利用人的心理特征,使運行人員保持適當(dāng)?shù)木X,又要注意人的能力限度,不要使運行人員疲憊不堪,減少人因失誤或事故,也不能讓其無事可做,降低工作敏感性[1]。人機界面設(shè)計考慮信息顯示率(單位時間的信息顯示量)、信息提供率(單位時間內(nèi)提供的可以被運維人員有效捕捉到的信息量)和數(shù)據(jù)更新率(數(shù)據(jù)更新的速度)三者的最佳匹配[2]。
在制定人機界面設(shè)計原則時,應(yīng)充分考慮人因的影響,如人機界面的設(shè)計顯示應(yīng)符合目標(biāo)用戶的顯示慣例,工藝過程的描述通常應(yīng)顯示在數(shù)值的左側(cè)和上方,符合從左至右和從上至下的顯示慣例。顯示的數(shù)據(jù)、標(biāo)識和文字表述應(yīng)使用用戶熟悉的術(shù)語,用詞一致,在圖紙、規(guī)程、人機界面和設(shè)備標(biāo)簽中,詞、短語和設(shè)備的名稱、編號應(yīng)保持一致。重要界面和信息顯示考慮冗余界面設(shè)計,冗余性通過顯示的多元性實現(xiàn),對一些圖符和設(shè)備進行模塊化設(shè)計,方便集成和應(yīng)用。人因工程的應(yīng)用體現(xiàn)在人機界面的舒適美觀,適宜長時間監(jiān)視,信息獲取的便利性和運行引導(dǎo)性。
具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重型燃氣輪機控制系統(tǒng)是人機界面設(shè)計的基礎(chǔ)。控制系統(tǒng)平臺提供基本的繪圖工具,根據(jù)人機界面設(shè)計需求,可以進行開發(fā)完善,突破和創(chuàng)新,打破現(xiàn)有重型燃氣輪機界面模式。在人機界面設(shè)計研發(fā)過程中,形成一套人機界面的設(shè)計體系(見圖2)。區(qū)別于傳統(tǒng)的跟隨模仿模式,制訂人機界面設(shè)計指導(dǎo)原則,對設(shè)計原則進行詳細的描述;制訂人機界面設(shè)計規(guī)范,對人機界面的畫面布局、畫面元素、圖像管理、報警管理、趨勢管理等進行規(guī)范化約定(見圖3)。制訂人機界面設(shè)計需求分析、報警設(shè)計,每一幅人機界面有詳細的設(shè)計報告,引入蟻群算法等工具對人機界面布局進行優(yōu)化,利用仿真機進行驗證,并進行整機測試,最終定稿。
圖2 人機界面設(shè)計體系
圖3 人機界面設(shè)計規(guī)范
圖符設(shè)計是燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計中的一項重要的設(shè)計,也是自主重型燃氣輪機控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)之間的重要區(qū)分。圖符的設(shè)計應(yīng)與工藝流程圖上的表現(xiàn)形式相近,根據(jù)工效學(xué)要求和參考電站的圖符對象,將相關(guān)組件或設(shè)備成組設(shè)計,尺寸應(yīng)適當(dāng),簡潔易懂,易于運維人員識別和記憶。
圖符分為靜態(tài)圖符和動態(tài)圖符兩類。靜態(tài)圖符在繪制過程中決定其圖元的外形,此類圖符不隨設(shè)備等不同狀態(tài)而變化顏色、顯示隱藏、動態(tài)閃爍等;動態(tài)圖符則隨設(shè)備不同工況而變化顏色、顯示隱藏、動態(tài)閃爍等,動態(tài)圖符需要有多種表現(xiàn)形式來顯示其狀態(tài),如開、關(guān)、自動、手動等。
圖符的靜態(tài)設(shè)計是在熟悉控制對象的基礎(chǔ)上,從實物中提取特征,用“形”抽象直接表現(xiàn)對象,抽象化處理,然后用簡單的線條和形狀進行概括和創(chuàng)意表達,在保留實物原有特點的基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)化為圖形或符號。但創(chuàng)意表達要符合無障礙設(shè)計要求,應(yīng)具有易理解性、易操作性、簡易性和包容性。透平和燃氣輪機的靜態(tài)圖符設(shè)計見圖4和圖5。
圖4 透平靜態(tài)圖符
圖5 燃氣輪機靜態(tài)圖符
靜態(tài)圖符的實現(xiàn)有兩種基本方式:位圖和矢量圖。位圖存在一些難以避免的缺點,即占用存儲空間多、刷新速度慢,只有在圖形組態(tài)軟件難以實現(xiàn)的情況下才借助其他工具設(shè)計,在Windows操作系統(tǒng)下最常見的位圖是BMP文件。矢量圖是用燃氣輪機控制系統(tǒng)圖形組態(tài)軟件提供的圖元設(shè)計,即直線、折線、矩形、填充形、文本、按鈕等。
圖符設(shè)計時,可少許調(diào)節(jié)長寬比,結(jié)合黃金比和白銀比來繪制,黃金比為1∶1.618,白銀比為1∶1.414。在圖符的靜態(tài)局部設(shè)計中,黃金比和白銀比廣泛應(yīng)用,并采用對比、對齊等設(shè)計方法[3-4],在符合行業(yè)規(guī)范和習(xí)慣的基礎(chǔ)上,提出“美即適用”原則。
圖符的動態(tài)設(shè)計是利用控制系統(tǒng)的圖形組態(tài)軟件,通過一個或多個數(shù)據(jù)源與一個矢量圖元素相關(guān)聯(lián),將靜態(tài)圖符與實時數(shù)據(jù)連接,包括數(shù)據(jù)變化、狀態(tài)變化(如開、關(guān)、自動、手動、故障等引起的顏色變化、閃爍、字符輸出、位置、大小等動態(tài)顯示),以及由鼠標(biāo)或鍵盤的動作發(fā)出操縱命令的觸摸連接等;還有包括控制系統(tǒng)中的光字牌等特殊對象,也可將不同類型的對象分組,或者組成圖庫中的圖宏,方便用戶調(diào)用、復(fù)制和共享,以保證各人機界面之間功能相同的圖元的造型、風(fēng)格、大小統(tǒng)一。原則上圖符的動態(tài)設(shè)計不能引起操縱員在觀察圖符及其狀態(tài)時產(chǎn)生任何歧義。
圖符的設(shè)計采用模塊化設(shè)計,特別要考慮容錯原則,即應(yīng)考慮到用戶出錯的可能并采取措施預(yù)防,在用戶出錯后提供提示信息。如提示輸入數(shù)值范圍,錯誤輸入進行警告補救,關(guān)鍵操作可要求用戶二次輸入確認。以電動開關(guān)閥的動態(tài)設(shè)計為例(見圖6),鑒于閥的驅(qū)動方式不同,其圖符的設(shè)計略有不同,動態(tài)設(shè)計也各有區(qū)別。表1為圖6的動態(tài)設(shè)計說明,其他閥的設(shè)計參照執(zhí)行。
圖6 電動開關(guān)閥的動態(tài)設(shè)計
表1 電動開關(guān)閥的動態(tài)設(shè)計說明
人機界面的設(shè)計不是單純地將管道系統(tǒng)及儀表設(shè)計的工藝流程圖復(fù)制成圖形方式,而是進行簡潔性設(shè)計,便于運維人員看到特定區(qū)域發(fā)生的事情,支持所有的正常、異常、啟動、停機和切換的操作,同時讓運維人員在整個過程中滿足人因工程學(xué)的需要,減少人因失誤或事故。以燃氣輪機進氣系統(tǒng)人機界面設(shè)計為例(見圖7),將主要設(shè)備及其監(jiān)控參數(shù)在人機界面中顯示出來,空氣從左至右依次經(jīng)過防雨罩、防鳥網(wǎng)、除冰系統(tǒng)、折板除霧器、初濾設(shè)備、精濾設(shè)備、凈氣室、消聲器、進氣管道和擋板門。設(shè)備名稱根據(jù)人機界面設(shè)計規(guī)范采用宋體12號字體,用虛線指示。
圖7 進氣系統(tǒng)人機界面設(shè)計
進氣擋板門和防冰控制閥采用上述的動態(tài)圖符,限位開關(guān)、壓差開關(guān)和設(shè)備開關(guān)狀態(tài)通過特定指示顯示,并在人機界面設(shè)置相應(yīng)的帶報警的模擬量測點圖符。工藝過程量的描述通常應(yīng)顯示在數(shù)值的左側(cè)和上方,符合從左至右和從上至下的顯示慣例。大氣溫度、大氣濕度、防冰系統(tǒng)管路壓力、防冰系統(tǒng)管路溫度、防冰控制閥的開度指令和反饋等采用不帶報警的模擬量測點圖符(見圖8)。模擬量測點圖符由兩部分組成,即數(shù)值和單位;數(shù)值和單位的字體為宋體8號。初濾設(shè)備和精濾設(shè)備的壓差采用帶報警的模擬量測點圖符,模擬量數(shù)值正常時為黑色,報警時為黃色,壞點時為紫色。無報警時,報警不顯示;高報警,黃色顯示“H”;高高報警,黃色顯示“HH”;低報警,黃色顯示“L”;低低報警,黃色顯示“LL”。單位的顏色不變化,一直為黑色。
圖8 模擬量測點圖符
大氣壓力和壓氣機進口壓力采用三選模塊,在模擬量測點顯示的圖符的基礎(chǔ)上,可以點擊調(diào)用模擬量三選模塊控制面板,對三選值可以選擇取“中值”、“最大值”或“最小值”,查看各個模擬量輸入值。
開關(guān)量測點通過開關(guān)量測點圖符(見圖9)顯示開關(guān)量測點狀態(tài),開關(guān)量測點圖符可用于顯示壓力高低、壓差高、液位高低等,方格底色按測點狀態(tài)變色,正常狀態(tài)時框內(nèi)顏色為灰色,報警狀態(tài)時框內(nèi)顏色為黃色,字體顯示為黑色。
圖9 開關(guān)量測點圖符
一幅人機界面一般是按照機組分系統(tǒng)或者流程分布,將信息和功能進行歸類、分組顯示,保證相關(guān)的信息在視覺上出現(xiàn)在容易被人接受的群組中。
將人機界面設(shè)計原型在燃氣輪機的虛擬控制系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)中進行測試和驗證,然后進行設(shè)計評價。評價指標(biāo)主要分為視覺指標(biāo)和交互指標(biāo),視覺指標(biāo)包括界面布局、顏色種類和配色方案;交互指標(biāo)包含一致性、易用性、反饋性、系統(tǒng)柔性、系統(tǒng)容錯率和系統(tǒng)反應(yīng)效率。基于評價指標(biāo)組織召開界面設(shè)計評審,這將是人機界面設(shè)計后期的重點工作。
重型燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面的設(shè)計是控制系統(tǒng)正向設(shè)計的重要部分,在人機交互中發(fā)揮重要作用,對其友好性、可操作性和操作舒適性等方面都提出了更高的要求。利用自主開發(fā)的圖形組態(tài)軟件進行自主重型燃氣輪機控制系統(tǒng)人機界面的設(shè)計和優(yōu)化,開展后續(xù)的人機界面評價,形成人機界面設(shè)計完整的設(shè)計體系,是有意義的探索和工程實踐,也可以推廣至其他類型電力系統(tǒng)應(yīng)用。