鄧霄*,白天陽,崔宇翔,李智,毛一鳴,馬偉平
(1.國家管網(wǎng)集團西部管道有限責(zé)任公司烏魯木齊輸油氣分公司;2.中油國際管道有限公司;3.中國石油長慶油田公司第二采氣廠;4.中國石油長慶油田公司隴東天然氣項目部;5.國家管網(wǎng)集團北方管道有限責(zé)任公司管道科技研究中心)
截至2020年底,中國國內(nèi)油氣長輸管道總里程累計約為 14.5×104km[1]。因土壤環(huán)境和運行年限增加,腐蝕是管道壁厚減薄和強度可靠性降低的主要因素,管道腐蝕泄漏穿孔、失效事故頻繁發(fā)生[2]。中國長輸管道全面實施GB 32167—2015《油氣輸送管道完整性管理規(guī)范》,要求管道企業(yè)開展管道剩余壽命預(yù)測,根據(jù)管道腐蝕速率,評價管道現(xiàn)在剩余強度,預(yù)測管道未來發(fā)展趨勢。因此含腐蝕缺陷在役管道剩余壽命預(yù)測具有實際意義,可為管道檢測和維修提供決策依據(jù),有助于降低管道事故概率、延長管道使用壽命[3]。本文闡述了國內(nèi)外在管道剩余壽命預(yù)測方面的數(shù)學(xué)模型及計算方法,結(jié)合實際工程案例應(yīng)用,評價了各類管道剩余壽命預(yù)測模型方法的準(zhǔn)確度和優(yōu)缺點,對于管道企業(yè)選擇科學(xué)、適用的剩余壽命評價方法具有指導(dǎo)意義。
針對含腐蝕缺陷管道剩余強度和疲勞失效機理的研究較為深入[4],國內(nèi)外制定的管道腐蝕缺陷評價標(biāo)準(zhǔn)主要有美國ASME B31G—2012《確定已腐蝕管線剩余強度的手冊》、英國BS 7910—2019《金屬結(jié)構(gòu)缺陷評定準(zhǔn)則》、挪威船級社 DNV—RP—F101《管道腐蝕缺陷評價》、中國SY/T 6477—2017《缺陷油氣輸送管道剩余強度評價方法》等。由于土壤環(huán)境的復(fù)雜性、多相性,以及管道制管水平和防腐層性能差異,管道運行期腐蝕動力學(xué)發(fā)展規(guī)律難以準(zhǔn)確獲得,管道剩余壽命預(yù)測具有隨機性和不穩(wěn)定性,還未形成統(tǒng)一公認的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范[5]。中國 GB/T 51172—2016《在役油氣管道工程檢測技術(shù)規(guī)范》給出了管道剩余壽命簡化計算公式:
式中:TR——管道剩余壽命,a;ta——特定位置測量實際壁厚,mm;tr——設(shè)計壁厚(不含腐蝕裕量和制造公差),mm;Vc——管道腐蝕速率,mm/a。
管道剩余壽命預(yù)測難點在于管道腐蝕機理涉及管材、環(huán)境和力學(xué)等方面,諸多影響因素存在隨機性、模糊性和關(guān)聯(lián)性[6]。管道剩余壽命預(yù)測的研究方向是提高準(zhǔn)確度和可靠性,包括:深入研究管道服役期間腐蝕變化規(guī)律,研發(fā)高精度、多用途管道外檢測技術(shù),管道檢測數(shù)據(jù)有限時輔以數(shù)學(xué)分析方法等。
2.1.1 基于電化學(xué)理論預(yù)測法
該方法理論基礎(chǔ)是埋地管道電化學(xué)腐蝕機理,假定土壤環(huán)境和腐蝕速率基本穩(wěn)定,僅考慮管道發(fā)生外腐蝕,針對管道腐蝕缺陷形態(tài)和發(fā)展趨勢近似處理。文獻[7]認為埋地輸油管道產(chǎn)生均勻腐蝕分為點蝕和片蝕兩種類型,根據(jù)法拉第電化學(xué)定律,推導(dǎo)腐蝕管道剩余壽命計算公式。該方法優(yōu)點是檢測數(shù)據(jù)易于獲得、應(yīng)用方便,特別適用于經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)管道存在均勻腐蝕區(qū)域的情形。但實際上長輸管道大面積均勻腐蝕較少見,多為局部腐蝕和點蝕,適用范圍有限。
2.1.2 基于外腐蝕直接評價預(yù)測法
美國NACE SP 0502—2010《管道外腐蝕直接評價方法》指出確定腐蝕增長速率應(yīng)基于合理的工程實踐,針對最大剩余缺陷的剩余壽命也應(yīng)采用合理的工程實踐分析。在缺少檢測數(shù)據(jù)和其他分析方法時,提出根據(jù)管道運行壓力、壁厚和腐蝕速率預(yù)測剩余壽命的經(jīng)驗公式:
式中:C——校正系數(shù) 0.85;t——公稱管壁厚度,mm;GR——腐蝕增長速率,mm/a;SM——安全余量(失效壓力比率-最大允許運行壓力比率,其中:失效壓力比率=管道失效壓力/管材屈服強度;最大允許運行壓力比率=最大允許運行壓力/管材屈服強度)。
基于管道外腐蝕直接評價預(yù)測法,假定腐蝕持續(xù)發(fā)生、腐蝕速率均勻以及腐蝕缺陷為典型特定形狀和尺寸,因此該方法較保守。文獻[8]應(yīng)用ANSYS有限元方法確定含腐蝕缺陷管道的安全承壓能力,以腐蝕最嚴重的開挖點為例(腐蝕深度0.32 mm),基于外腐蝕直接評價經(jīng)驗公式和有限元法,預(yù)測管道剩余壽命分別為20.76 a和25.38 a,得出結(jié)論:有限元法較準(zhǔn)確,基于外腐蝕直接評價經(jīng)驗公式略保守。
2.1.3 管道點蝕首次泄漏失效壽命模型
管道防腐層破損后發(fā)生大面積均勻腐蝕,然后發(fā)生點腐蝕造成管道穿孔泄漏。美國CERL(建筑工程研究實驗室)提出將管道由于防腐層失效發(fā)生腐蝕穿孔泄漏的周期定義為管道點蝕首次泄漏失效壽命。定義CSI(腐蝕狀態(tài)指數(shù))描述管道腐蝕狀態(tài),CSI=100指管道防腐層是新的或者完好的,CSI=0表示管道防腐層完全破壞或腐蝕穿孔。基于腐蝕狀態(tài)指數(shù)的管道點蝕首次泄漏失效壽命模型:
式中:Age——管道自投產(chǎn)之日運行周期,a;dav——管段平均點蝕深度,mm;b0——管道壁厚,mm;ΔT——上次管道檢測數(shù)據(jù)至現(xiàn)在的時間,a。
該方法適用條件為發(fā)生嚴重點蝕的管道,且要求檢測周期規(guī)律、數(shù)據(jù)齊全,可獲取較準(zhǔn)確的平均腐蝕深度,對于新建管道且防腐層狀況良好、土壤腐蝕性強的情形較為適用。
國外針對管道腐蝕破壞機理和極限承載力開展了深入研究[9]。代表性的是美國ASME B31G—2012《確定已腐蝕管線剩余強度的手冊》,適用于評價老齡化管道的軸向孤立型缺陷;英國BS 7910—2019《金屬結(jié)構(gòu)缺陷評定準(zhǔn)則》是國際公認的海底管道腐蝕缺陷安全評定的依據(jù),適用于孤立型和復(fù)雜缺陷;挪威船級社DNV—RP—F101《管道腐蝕缺陷評價》可針對X80鋼級管道內(nèi)外表面缺陷、孤立型、交叉復(fù)雜缺陷;美國Battle實驗室開發(fā)的Pcorrc評價準(zhǔn)則適用于X80鋼級管道的孤立型缺陷,采用殼體單元有限元法模擬管道腐蝕缺陷受力情況。研究表明,DNV—RP—F101《管道腐蝕缺陷評價》精度最高,Pcorrc評價準(zhǔn)則次之,主要問題是二者對于X80高鋼級管道的精度要求較高(存在約7%~8%的相對誤差)[10-11]。
文獻[12]將平均腐蝕速率應(yīng)用于腐蝕管道失效壓力公式,建立了管道失效函數(shù)模型,分析了管道剩余壽命影響因素的敏感性,計算目標(biāo)可靠度確定管道剩余壽命,認為徑向腐蝕速率是管道失效的主要因素。文獻[13]根據(jù)輸油管道壓力分布規(guī)律,采用修正的ASME B31G—2012《確定已腐蝕管線剩余強度的手冊》計算管道失效壓力對應(yīng)的極限腐蝕缺陷尺寸,根據(jù)電化學(xué)理論腐蝕速率模型預(yù)測管道剩余壽命。以某輸油管道局部腐蝕缺陷為例(深度2.5 mm、直徑2.5 mm),剩余壽命為0.98 a,實際管道從檢測后至發(fā)生泄漏時間0.9 a,誤差為8.8%。上述研究及ASME B31G—2012《確定已腐蝕管線剩余強度的手冊》未考慮管道腐蝕影響因素的累積效應(yīng),文獻[14]基于Shell-92失效壓力模型,引入CDF(累積密度函數(shù))計算管道失效概率,采用Monte-Carlo(蒙特·卡羅)方法確定管道剩余壽命,以管徑400 mm、壁厚7 mm為例,腐蝕深度由2 mm增加至4 mm,管道剩余壽命減少約8 a。為研究不同腐蝕形態(tài)和復(fù)雜缺陷對管道剩余壽命的影響,文獻[15]分析了單點腐蝕和雙點腐蝕缺陷的管道失效風(fēng)險,結(jié)論是雙點腐蝕缺陷的相互、疊加作用會增加管道的失效概率,但當(dāng)蝕坑間距大于最小蝕坑長度時,可按單點腐蝕進行可靠性評估。
由于管材材料、缺陷幾何尺寸、腐蝕速率存在不確定因素,以及在役管道運行參數(shù)的波動性,含腐蝕缺陷管道系統(tǒng)存在一定的可靠度和失效概率?;诳煽啃岳碚摰念A(yù)測方法,需要足夠多的腐蝕缺陷檢測數(shù)據(jù)及響應(yīng)檢測時間樣本集合,以保證預(yù)測精度。文獻[16]基于可靠性理論建立腐蝕管道失效狀態(tài)函數(shù),統(tǒng)計腐蝕缺陷檢測數(shù)據(jù)建立腐蝕速率概率分布模型,按照管道所處地區(qū)等級和風(fēng)險等級設(shè)定目標(biāo)可靠度和可接受概率,提出管道腐蝕可靠性壽命預(yù)測方法。以新疆油田采油一廠集輸管道為例,得到位于一級、二級(三級)和四級地區(qū)管道腐蝕剩余壽命為8.8 a、7.4 a和6.1 a,為確定管道檢測周期提供了依據(jù)。該模型意義在于借鑒DNV目標(biāo)可靠度指標(biāo),在國內(nèi)首次計算了集輸管道目標(biāo)可靠度和可接受失效概率指標(biāo),對長輸管道具有參考價值。
文獻[17]根據(jù)ASME B31G—2012《確定已腐蝕管線剩余強度的手冊》建立管道失效狀態(tài)方程,以美國API 579—2000《適用性評價推薦做法》推薦的目標(biāo)可靠度為依據(jù),得到管道運行不同年限的可靠度,選擇按照中風(fēng)險可靠度(二級地區(qū))0.999,判斷管道失效時間,但局限性在于未給出不選擇低風(fēng)險(一級地區(qū))和高風(fēng)險(三、四級地區(qū))可靠度的原因。
基于極值統(tǒng)計理論的觀點認為管道剩余壽命由最大腐蝕深度決定,最大腐蝕深度分布符合Gumbel(古比)極值分布規(guī)律。該理論具有一定合理性,但需要大量管道歷史腐蝕檢測數(shù)據(jù)和維修記錄,且只能對管道系統(tǒng)進行整體評價,不能針對特定腐蝕點預(yù)測剩余壽命。文獻[18]將影響管道剩余壽命的腐蝕速率、缺陷深度、管道壁厚和工作壓力等因素視為分布各異的隨機變量,建立了預(yù)測管道失效的概率數(shù)學(xué)模型。研究表明,缺陷深度在腐蝕缺陷形成初期,對管道可靠性影響較大;隨著時間推移,腐蝕速率成為管道可靠性較大影響因素。針對輸油管道提出按照每千米長度管道進行失效概率統(tǒng)計分析方法,可對管道系統(tǒng)安全狀況做出合理預(yù)測。文獻[19]建立了基于GEV(廣義極值)自適應(yīng)優(yōu)選分布的腐蝕管道剩余壽命預(yù)測模型,其中改進 GEV分布預(yù)測管道剩余壽命31.04 a,與基于可靠度的管道設(shè)計壽命33 a較為接近。
2.5.1 灰色分析法
海底管道由于環(huán)境特殊性,往往不具備足夠的腐蝕檢測數(shù)據(jù),屬于典型的影響因素不明確、數(shù)據(jù)有限無規(guī)律的灰色系統(tǒng),采用概率統(tǒng)計方法預(yù)測壽命精度效果不佳?;疑碚撌茄芯可贁?shù)據(jù)、貧信息不確定性問題的首選方法。文獻[20]根據(jù) ASME B31G—2012《確定已腐蝕管線剩余強度的手冊》推導(dǎo)了海底管道同時發(fā)生均勻腐蝕和局部腐蝕的極限內(nèi)壓公式,采用2004—2008年檢測數(shù)據(jù),利用灰色GM(1,1)模型驗證了腐蝕量的預(yù)測值與實測值的可靠性;預(yù)測2008—2014年極限內(nèi)壓力,并與極限內(nèi)壓值對比,判定管道安全運行時間以及是否采取維修措施。該模型初步研究了局部腐蝕對管道強度的作用機理,未涉及腐蝕坑寬度、環(huán)向分布以及多個腐蝕坑相互影響等復(fù)雜情形。文獻[21]利用灰色GM(1,1)模型和ASME B31G標(biāo)準(zhǔn),考慮缺陷深度、缺陷長度、管道壁厚、管道直徑、屈服強度、操作壓力等因素,建立了鍍鋅鋼低溫運行腐蝕管道可靠性模型(-20 ℃),定量計算了缺陷深度、運行壓力和管道壁厚與可靠度的關(guān)系。文獻[22]建立了以灰色理論和馬爾可夫鏈為基礎(chǔ)的管道腐蝕剩余壽命預(yù)測方法,針對灰色模型原始數(shù)據(jù)進行二次平滑處理和白化系數(shù)尋優(yōu),相對傳統(tǒng)的馬爾科夫模型平均準(zhǔn)確度提高40.33%?;疑治龇☉?yīng)解決的主要問題是中長期預(yù)測和動態(tài)預(yù)測的精度偏差問題,滿足長期運行管道對預(yù)測精度的需求。
2.5.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
BP(反向傳播)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對動態(tài)規(guī)律性強的數(shù)據(jù)自適應(yīng)性強,具備較好容錯性和外推內(nèi)插功能,適用于由于腐蝕影響因素多、相關(guān)性差、隨機性大和樣本數(shù)據(jù)有限情形,如,相對長輸管道輸送介質(zhì)單一,集輸管道腐蝕影響因素眾多(H2S、CO2濃度、管道積水、流速、管道走向、結(jié)蠟結(jié)垢等),該方法適用非線性數(shù)據(jù)樣本集處理,因此在長輸管道領(lǐng)域應(yīng)用有限,預(yù)測準(zhǔn)確性還需進一步提高。文獻[23]針對氣田集輸管道腐蝕諸多因素的復(fù)雜性和不確定性,提出了適用于集輸管道人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法,管道內(nèi)壁腐蝕速率預(yù)測值與實際值平均相對誤差為7.322%。
有學(xué)者認為基于腐蝕機理的管道安全評估方法偏于保守,較為公認的觀點是應(yīng)關(guān)注雙腐蝕缺陷和多腐蝕缺陷的相互作用,ASME B31G—2012《確定已腐蝕管線剩余強度的手冊》等評價準(zhǔn)則只能分析同一形狀腐蝕缺陷,實際對于不同形狀腐蝕缺陷聚集,應(yīng)借助可靠性、準(zhǔn)確度高的數(shù)值分析方法應(yīng)用于管道評估,如,有限元方法可將腐蝕缺陷簡化成多個橢圓或矩形缺陷。文獻[24]采用ANSYS-Workbench(通用有限元分析)軟件模擬管道雙腐蝕缺陷,研究管道在不同面腐蝕缺陷參數(shù)下的等效應(yīng)力判定管道是否失效,結(jié)果表明:等效應(yīng)力隨腐蝕區(qū)域長度增加呈上升趨勢,隨缺陷寬度增大趨于下降;腐蝕區(qū)域固定時,等效應(yīng)力隨腐蝕深度增加而增加。以X52鋼級輸油管道實際腐蝕速率為例,指出有限元法精度高于基于外腐蝕直接評價預(yù)測法。文獻[25]采用有限元法中塑性失效準(zhǔn)則,建立體腐蝕損傷有限元三維結(jié)構(gòu)模型,以阿爾善—賽汗塔拉輸油管道為例,得到不同腐蝕深度下(腐蝕深度1.75~4.90 mm,腐蝕長度200~500 mm)的管道剩余強度和使用壽命,進一步提高了管道壽命預(yù)測的仿真精度。
應(yīng)用概率統(tǒng)計和極值分析方法預(yù)測管道剩余壽命需要大量管道歷史檢測數(shù)據(jù),即使應(yīng)用管道剩余壽命預(yù)測理論方法,也至少需要兩次檢測數(shù)據(jù),且預(yù)測精度與檢測數(shù)據(jù)數(shù)量相關(guān)。通過實施外腐蝕檢測、內(nèi)檢測或者直接開挖檢測,掌握管道腐蝕狀況,測定管道壁厚隨時間的變化規(guī)律,驗證并確定準(zhǔn)確的腐蝕速率。近年來,國內(nèi)新建管道工程普遍進行系統(tǒng)性腐蝕檢測,也是未來的主流做法和發(fā)展趨勢。文獻[26]針對泰安—青島—威海天然氣管道進行三軸高清漏磁內(nèi)檢測,共獲取內(nèi)部和外部金屬損失110 222處,采用修正的ASME B31G—2012《確定已腐蝕管線剩余強度的手冊》和Kastner(卡斯特納)評價方法計算了管道剩余強度和剩余壽命,定義ERF(預(yù)估維修比),在評價壓力3.9 MPa下,有18處金屬損失需要在5年內(nèi)計劃維修。
當(dāng)前,分析管道腐蝕趨勢,研究管道剩余壽命,制定科學(xué)、合理的管道檢測及維修計劃,已成為管道管理者的重要職責(zé)和基本要求。管道管理者應(yīng)以管道安全、可靠、高效為目標(biāo),延長管道使用壽命應(yīng)掌握和遵循以下原則:
(1)在管道設(shè)計階段,應(yīng)考慮影響管道剩余壽命因素,包括腐蝕速率、缺陷深度、管道壁厚和運行壓力等。在管道運行階段,應(yīng)考慮缺陷深度在腐蝕缺陷形成初期,對管道可靠性影響較大;隨著運行年限增加,腐蝕速率成為主導(dǎo)因素。
(2)在預(yù)測管道剩余壽命方法選擇方面,如考慮精度要求,則基于腐蝕機理的預(yù)測法較為保守,ANSYS有限元法可模擬較復(fù)雜腐蝕缺陷情形,精度相對較高;如新建管道或檢測數(shù)據(jù)齊全,可采用基于可靠性和概率統(tǒng)計的預(yù)測方法;如數(shù)據(jù)有限或者為海底、集輸管道,可采用灰色分析、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)分析方法。同時,應(yīng)系統(tǒng)總結(jié)管道剩余壽命預(yù)測方法的使用條件,制定含腐蝕缺陷管道剩余壽命預(yù)測方法選擇標(biāo)準(zhǔn)。
(3)在管道運行管理過程中,為提高預(yù)測精度,應(yīng)盡可能全面收集管道現(xiàn)場檢測和試驗數(shù)據(jù),建立完善的管道檢測數(shù)據(jù)庫,為管道完整性管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。
(4)管道剩余壽命預(yù)測未來的研究重點應(yīng)是深入研究管道腐蝕機理,準(zhǔn)確計算管道腐蝕速率;目前研究主要針對腐蝕缺陷的管道剩余壽命開展,隨著管道運行環(huán)境復(fù)雜多變,應(yīng)研究防腐層老化(多腐蝕坑)、氫致開裂、應(yīng)力集中、裂紋凹陷損失等因素與腐蝕缺陷的相互作用及影響。
(5)管道壽命預(yù)測設(shè)計的計算公式和數(shù)學(xué)分析較復(fù)雜,建議研制管道剩余壽命預(yù)測應(yīng)用軟件,方便現(xiàn)場技術(shù)人員使用。