■ 趙一諾 本刊全媒體記者 韓建平

中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學教授鄧宗全 （資料圖）

從仰望星空到遨游星漢，中國航天人將一個又一個夢想變?yōu)楝F(xiàn)實，極大地推動了人類科技進步。

2021年5 月15 日7 時18 分，天問一號探測器成功著陸火星，受到舉世矚目。在飛行控制現(xiàn)場，與一眾年輕航天人一同熱淚盈眶的，有一位黑龍江人熟悉的航天科技人——中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學教授鄧宗全。

鄧宗全是我國著名宇航空間機構(gòu)學專家，長期從事宇航空間機構(gòu)與特種機器人的設計理論與技術(shù)研究，為我國探月工程、深空探測、大型空間折展機構(gòu)與型號武器的機構(gòu)創(chuàng)新及應用作出重大貢獻。在2020年度黑龍江省科學技術(shù)獎評選中，鄧宗全院士榮獲最高科學技術(shù)獎。

馴火牧天，眼里盡是星辰和遠方

探索自然、探究宇宙的秘密，一直是人類的夢想與不斷的追求。我國古代關(guān)于“嫦娥奔月”的傳說，更使我們的民族渴望能早一天插上翅膀、飛向月球。中華民族千百年來的夢想，終于在我國一代代航天人的不懈奮斗中實現(xiàn)。

1956年，鄧宗全出生在黑龍江省雙鴨山市寶清縣，是我國空間機構(gòu)學領域著名專家，將半生都奉獻給了我國航天事業(yè)。他長期從事宇航空間機構(gòu)與特種機器人的設計理論與技術(shù)研究，重點研究機械系統(tǒng)的極端環(huán)境適應性與高可靠服役問題。在星球車移動與轉(zhuǎn)移、地外天體采樣操控作業(yè)、空間折展與鎖解機構(gòu)等方面取得重要研究成果。

從“嫦娥五號”月面采樣到“祝融號”火星車，親歷并參與了多個航天重大工程的科研攻關(guān)，鄧宗全的名字總是和中國航天的重要時刻聯(lián)系在一起。他帶領的科研團隊數(shù)十年如一日，馴火牧天、攜山攬海，眼里盡是星辰和遠方。

一直以來，他和他的科研團隊始終視國家重大需求為己任，將“服務國防、立足航天”作為一生的夙愿和不懈的追求。

嘔心瀝血，實現(xiàn)國家月球探測新突破

自20 世紀末，鄧宗全就開始選定月球車作為一個重要的研究方向。二十余年來，他帶領團隊攻堅克難、矢志不移地開展月球車研究。由于當時此項研究還沒有進入到國家立項階段，因此需要很多前期籌備工作。“軟著陸、月球車和月球車從著陸轉(zhuǎn)移至月面”是嫦娥三號工程的三項關(guān)鍵核心技術(shù)。鄧宗全科研團隊重點參與了三個技術(shù)的研發(fā)、工程設計及工程實施。在團隊十幾位科研人員十余年的攻關(guān)下，解決了轉(zhuǎn)移技術(shù)、月球車的設計技術(shù)和著陸器緩沖技術(shù)等難題。

鄧宗全在做講座 （資料圖）

“核心技術(shù)攻關(guān)中，難點是月球車的設計。”鄧宗全在接受采訪時介紹，中國的月球車有別于世界上其他國家的相關(guān)產(chǎn)品，其由主副搖臂機構(gòu)形成的移動系統(tǒng)，兩側(cè)中間通過懸架的差速器固定而成，非常靈活，可以原地旋轉(zhuǎn)。此系統(tǒng)使它具有很好的運動靈活性和車體姿態(tài)平衡性，是在眾多方案中篩選出來的最優(yōu)方案。

如何使月球車從著陸器轉(zhuǎn)移至月面？鄧宗全進一步介紹，俄羅斯采用斜梯式方案，我們科研團隊創(chuàng)新采用月球車平板聯(lián)動方式，不但著陸更加平穩(wěn)，還更加適應月面復雜環(huán)境，靠自重牽引落到月面。此外，在月球車實驗過程中，團隊用單吊索的創(chuàng)新設計，解決了“場”“力”的轉(zhuǎn)換問題，使月球車的“輪”達到1/6 重力場作用，讓“輪”“力”等效。

2013年12 月14 日，“玉兔號”月球車成功實現(xiàn)了月面轉(zhuǎn)移。在萬籟俱寂的夜晚，“玉兔”開始了在月球上的巡視探測。中國也成為世界上第三個成功實現(xiàn)月面著陸探測的國家。這其中凝結(jié)著鄧宗全及其科研團隊數(shù)十年的心血與汗水。

解決了月球車在技術(shù)上的卡脖子難題，鄧宗全帶領著科研團隊并沒有止步，又向火星車“進攻”，將創(chuàng)新性原理首次應用在其移動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)移機構(gòu)上。

“快看，我們的火星車如此靈活，各個輪能自主翹起，車廂也能上下浮動，真了不起！”2021 年5 月22 日10 時40 分，“祝融號”火星車安全駛離著陸平臺，到達火星表面，開始巡視探測。鄧宗全科研團隊成員介紹，鏡頭下的火星車可全方位移動，能應對火星的復雜地貌，是我國火星車的一大創(chuàng)新。

鄧宗全榮獲黑龍江省最高科學技術(shù)獎 張澍/攝

當然，正如受訪的中國航天科技工作者們所言：“航天科研創(chuàng)新，我們永遠在路上！”

奮進不息，為龍江科技發(fā)展添磚加瓦

鄧宗全院士的另一個身份是高校教師。他所在的機電工程學院，是哈爾濱工業(yè)大學最早成立的學院之一。多年來，有鄧宗全等擔任學科帶頭人的機械工程學科，在全國各高校學科排名中始終名列前茅，躋身國家梯隊，其建設的“國家工科機械基礎課程教學基地”順利通過評估。

“新時代，為國家不斷培養(yǎng)一批批的專業(yè)人才，是我們的初心與使命！”今年9 月，哈爾濱工業(yè)大學智能機器人班開班，面向國家重大需求及智能制造發(fā)展前沿培養(yǎng)人才，由機器人專家蔡鶴皋院士、鄧宗全院士領銜，依托哈爾濱工業(yè)大學優(yōu)勢學科和師資隊伍進行一對一指導、授課。

“航天是個系統(tǒng)工程，用萬人一桿槍來形容毫不為過?！编囎谌f，今天所取得的成績是團隊共同創(chuàng)造的，年輕人的成長代表科研事業(yè)的未來，希望年輕人能打好基礎，努力學習，為祖國做更大的貢獻。

9月8 日，在黑龍江省委、省政府隆重召開的黑龍江省科技創(chuàng)新暨獎勵大會上，鄧宗全作大會發(fā)言時動情地說：“作為哈爾濱工業(yè)大學的一名科研工作者，我將繼續(xù)殫精竭慮，為我省的科技發(fā)展添磚加瓦……扎根龍江、奉獻家鄉(xiāng)是我們的共同責任?！?/p>