王昭漫 黃安國 桑興華 胡仁志 許可
摘要:針對(duì)目前主流熱發(fā)射電子槍普遍存在的外加電流產(chǎn)生磁場從而影響熱電子的問題,提出了激光加熱陰極模式。該加熱模式可有效消除磁場的影響,從而提高束流品質(zhì)及陰極壽命。基于Q60-A電子束設(shè)備,通過仿真研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,對(duì)激光加熱陰極及電子運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行系統(tǒng)分析,確定了激光器選型方案和束源部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。結(jié)果表明,推薦激光波長為1 064 nm,陰極工作溫度為2 650 K,陰極達(dá)到工作溫度所需激光功率為377 W,維持陰極工作溫度基本穩(wěn)定的臨界功率為160 W,設(shè)計(jì)優(yōu)化了新束源部件結(jié)構(gòu)尺寸,當(dāng)陰陽極間距離18 mm、陽極孔徑10 mm、柵極球面半徑20 mm時(shí),電子束流品質(zhì)理想,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性及激光器選型的合理性。本研究為激光加熱陰極式電子槍的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)及工程化應(yīng)用提供了參考依據(jù)和有益指導(dǎo)。
關(guān)鍵詞:熱發(fā)射電子槍;激光;陰極;束源部件;仿真模擬
中圖分類號(hào):TG439.4? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? ? ?文章編號(hào):1001-2003(2021)11-0014-08
DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2021.11.03
0? ? 前言
電子束優(yōu)良的特性[1]使得電子束加工應(yīng)用越來越廣泛[2-3],電子槍作為電子束加工設(shè)備最核心的部件,其性能對(duì)電子束加工效果有著關(guān)鍵影響。但傳統(tǒng)熱發(fā)射電子槍普遍存在著外加電流產(chǎn)生磁場從而影響熱電子的問題[4-5],并且這種影響無法通過自身優(yōu)化來消除,極大地限制了電子槍性能的進(jìn)一步提升。
考慮到激光的加熱特性,可通過激光束直接照射對(duì)陰極進(jìn)行加熱,由于沒有外加電流,可有效避免磁場的影響;此外,通過激光遠(yuǎn)程發(fā)射,可去除傳統(tǒng)加熱相關(guān)部件,簡化電子槍結(jié)構(gòu),并且激光光子的粒子性較弱,不對(duì)陰極造成轟擊,從而大幅提升陰極壽命。隨著激光技術(shù)的快速發(fā)展[6],激光源體積越來越小、功率越來越大、成本越來越低,使得采用激光作為加熱陰極的熱源成為可能。
目前關(guān)于激光加熱陰極模式的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用方面研究較少,文中對(duì)激光加熱陰極過程進(jìn)行系統(tǒng)分析,確定激光波長、激光功率的選型設(shè)計(jì)及激光加熱方式,分析電子槍內(nèi)空間電場及束流軌跡,對(duì)束源部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
1 總體設(shè)計(jì)思路
基于中國航空制造技術(shù)研究院自研的Q60-A電子束焊接設(shè)備,將其直熱式燈絲加熱方式改為激光加熱片狀陰極方式,將電子槍原燈絲加熱相關(guān)部件移除,并在其上部添加激光器,電子槍下部及真空室等其他設(shè)備保持不變,激光器與電子槍集成示意如圖1a所示,工作原理如圖1b所示。
電子槍工作時(shí),激光器的性能決定了陰極發(fā)射電流的品質(zhì),從而對(duì)整個(gè)電子槍的性能及加工效果產(chǎn)生重要影響,故通過系統(tǒng)分析激光加熱陰極過程,確定激光波長、激光功率的選型設(shè)計(jì),并分析激光器不同的工作階段,確定工作時(shí)的加熱方式。
電子槍內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,改變加熱方式不僅會(huì)影響陰極的電子發(fā)射性能,也會(huì)影響束源部件的使用性能。為適應(yīng)全新的加熱方式,文中探究了束源部件結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)電子槍內(nèi)空間電場分布及束流軌跡的影響,從而對(duì)束源部件結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
2 激光器選型設(shè)計(jì)
2.1 陰極溫度場分析
Q60-A電子束設(shè)備采用鎢作為陰極發(fā)射電子(鎢的熔點(diǎn)高,逸出功低,工作溫度2 300~2 800 K),根據(jù)其陰極尺寸及夾持形狀,利用Pro/E建立陰極三維模型,其中鎢陰極直徑3 mm,厚度1 mm。將三維模型導(dǎo)入仿真軟件COMSOL中,添加固體傳熱模塊,設(shè)置各結(jié)構(gòu)材料物性參數(shù),并設(shè)置模擬環(huán)境為真空,環(huán)境溫度為300 K,各結(jié)構(gòu)初始表面溫度與環(huán)境溫度一致,加熱過程中的總熱散失率為55%。設(shè)定激光功率變化范圍為250~500 W,同時(shí)為使得陰極較快達(dá)到工作溫度,加熱時(shí)間設(shè)定為1 s。
網(wǎng)格劃分采用自由四面體網(wǎng)格,將整體網(wǎng)格單元細(xì)化,并對(duì)陰極附近網(wǎng)格進(jìn)行了局部加密,最后建立瞬態(tài)研究,利用有限元方法對(duì)鎢陰極溫度場進(jìn)行求解,模擬結(jié)果如圖2所示。
通過后處理模塊,獲取不同激光功率下陰極模擬溫度,得到激光加熱功率與陰極溫度關(guān)系曲線如圖3所示。隨著激光功率從250 W增加到500 W,其對(duì)鎢陰極的熱輸入也不斷增加,鎢陰極溫度從2 020 K增加到3 040 K,且基本呈線性增加趨勢,為后續(xù)研究激光器選型提供了重要的參考依據(jù)。
2.2 激光器選型設(shè)計(jì)
2.2.1 激光波長選型
激光對(duì)材料的輻照過程的本質(zhì)是激光與材料之間的相互作用,涉及光學(xué)、熱學(xué)和力學(xué)等多學(xué)科的交叉耦合[7],確定材料對(duì)激光的吸收率是最關(guān)鍵的部分。
影響金屬對(duì)激光吸收率的主要因素有激光波長、金屬導(dǎo)電性能、金屬表面狀態(tài)、溫度等[8]。本研究中,在鎢陰極材料形狀已經(jīng)確定的情況下,激光波長成為影響金屬對(duì)激光吸收率的決定因素。
西安交通大學(xué)的嚴(yán)深平等人[9]測量了常用金屬材料的激光吸收率,結(jié)果顯示,鎢板(純度≥99%)對(duì)波長1 064 nm的激光吸收率為47%,對(duì)532 nm波長的激光吸收率為59%。雖然鎢板對(duì)波長532 nm的激光吸收率高于1 064 nm,但相差不大。同時(shí),由于目前短波長激光器的技術(shù)尚未成熟,且成本較高,而本研究激光僅作為加熱源對(duì)陰極進(jìn)行加熱,綜合考慮激光吸收率、技術(shù)成熟度、成本和體積,推薦激光波長為1 064 nm。
2.2.2 激光功率選型
電子槍工作時(shí),不同的激光功率對(duì)應(yīng)著不同的陰極溫度,而不同的陰極溫度又對(duì)應(yīng)著不同的電流發(fā)射密度。根據(jù)Q60-A電子束設(shè)備設(shè)計(jì)參數(shù),陰極發(fā)射額定功率P=7.2 kW,工作電壓U=60 kV,可計(jì)算出陰極發(fā)射電流I=P/U=0.12 A。
所研究鎢陰極半徑為1.5 mm,考慮到實(shí)際工作時(shí)陰極受熱不均,其邊緣部分發(fā)射電子的能力有所下降,故取有效發(fā)射面積半徑為1.4 mm,可計(jì)算出陰極電流發(fā)射密度J=1.948 836 A/cm2。
在熱發(fā)射陰極中,隨著溫度的升高,電子所具有的能量也增加,從而越來越多具有足夠能量的電子從陰極表面逸出[10],陰極發(fā)射電流密度與陰極工作溫度的經(jīng)典關(guān)系式為[11]
式中 A為普適發(fā)射常數(shù),A=120.4 A/(cm·K)2;K為玻爾茲曼常數(shù),K=1.38×10-23 J/K;φ為陰極材料的逸出功,文中為4.54 eV。
當(dāng)陰極發(fā)射電流密度J=1.948 836 A/cm2時(shí),陰極工作溫度T=2 640 K,實(shí)際工作情況較為復(fù)雜,故考慮一定裕值,取T=2 650 K進(jìn)行后續(xù)分析。再由前期得到的激光加熱功率與陰極溫度關(guān)系曲線可以看出,當(dāng)加熱時(shí)間為1 s時(shí),陰極達(dá)到工作溫度2 650 K所需激光功率為377 W。
2.3 激光加熱方式設(shè)計(jì)
在實(shí)際工作過程中,電子槍經(jīng)常需要長時(shí)間連續(xù)焊接,這就要求陰極溫度能較長時(shí)間穩(wěn)定在工作溫度微小范圍內(nèi),并持續(xù)發(fā)射電子,故可將激光器的工作過程分為兩個(gè)階段,先將陰極加熱到工作溫度,再維持陰極工作溫度基本穩(wěn)定。
經(jīng)前期分析可知,陰極的理想額定工作溫度為2 650 K,在額定工作溫度±30 K范圍內(nèi)陰極各發(fā)射參數(shù)隨工作溫度的變化關(guān)系如圖4所示??梢钥闯?,在該范圍內(nèi),發(fā)射參數(shù)普遍上升了64%,變化十分劇烈,為了使陰極發(fā)射性能盡量穩(wěn)定,其溫度波動(dòng)需盡可能小。
但由于所研究陰極體積較小,其溫度隨時(shí)間變化極快,為簡化分析過程,在保證陰極發(fā)射性能滿足焊接需求的情況下,以陰極額定工作溫度±10 K范圍為一個(gè)周期作為研究對(duì)象,此時(shí)陰極發(fā)射功率波動(dòng)范圍為15%,如圖4虛線框內(nèi)所標(biāo)注區(qū)域。
首先研究陰極在該周期內(nèi)的降溫過程。利用COMSOL軟件模擬激光將陰極加熱到2 660 K后停止加熱的結(jié)果如圖5所示??梢钥闯?,當(dāng)時(shí)間為0.006 s時(shí),陰極溫度為2 640 K,即一個(gè)研究周期時(shí)間長度為0.006 s。
其次研究陰極在該周期內(nèi)的加熱過程,在一個(gè)周期內(nèi),為使激光的熱輸入與陰極的熱散失達(dá)到平衡,激光需以某臨界功率將陰極從2 640 K加熱至2 660 K,該過程陰極所需吸收熱量為
式中 c為比熱容,c=130 J/(kg·K);m為陰極質(zhì)量,m=1.37×10-4 kg;ΔT為溫度變化,ΔT=20 K。
計(jì)算得到在理想情況下,陰極所需吸收熱量ΔQ1=0.356 2 J,考慮鎢陰極對(duì)激光吸收率為37%,得到陰極理論所需吸收總熱量ΔQ2=0.962 7 J,一個(gè)周期的時(shí)間t=0.006 s,可計(jì)算得到臨界加熱功率P=ΔQ2/t=160 W。
綜上所述,電子槍工作時(shí),激光器先以額定功率377 W對(duì)陰極進(jìn)行加熱,1 s后陰極達(dá)到工作溫度2 650 K,再將激光器調(diào)整至臨界功率160 W對(duì)陰極進(jìn)行加熱,激光加熱時(shí)間如圖6所示。
3 束源部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.1 三維模型建立
電子槍內(nèi)部涉及多個(gè)部件,文中主要研究受加熱方式改變影響較大的部件,即陰極、柵極、陽極的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,而對(duì)其他已經(jīng)成熟、穩(wěn)定使用,或受加熱方式改變影響較小的部件的結(jié)構(gòu)尺寸不做改動(dòng)。基于Q60-A電子束設(shè)備,利用三維造型軟件Pro/E建立陰極、柵極、陽極1∶1模型,并按照其原有組合方式進(jìn)行裝配。在各結(jié)構(gòu)尺寸中,對(duì)束流品質(zhì)影響最為顯著的有陰極直徑d、陰陽極距離h、陽極孔徑r、柵極球面半徑R,如圖7所示。
3.2 空間電場及束流軌跡分析
3.2.1 空間電場分布模擬
將建立好的束源部件三維模型導(dǎo)入COMSOL仿真軟件中,添加靜電模塊,設(shè)置域內(nèi)為真空環(huán)境,且保持電荷守恒,設(shè)置陰極電勢為-60 000 V,陽極電勢為0 V,柵極電勢為-60 000 V,同時(shí)設(shè)置各材料相對(duì)介電常數(shù)為1。
網(wǎng)格劃分后,建立穩(wěn)態(tài)研究,利用有限元求解器進(jìn)行計(jì)算,得到電子槍內(nèi)部空間電場分布模擬結(jié)果如圖8所示。由圖8a可知,空間電勢分布線由陽極(高電位)向陰極(低電位)彎曲,同時(shí)從陰極到陽極,電位沿中心軸從-60 000 V逐漸增加到0 V,在陽極表面達(dá)到0 V。由圖8b可知,從外圍到中心軸,陽極表面的電勢逐漸增加,最終達(dá)到0 V,這使得電子在電場作用下向中心軸移動(dòng),并沿著中心軸產(chǎn)生焦點(diǎn)位置。
3.2.2 束流軌跡模擬
在前期空間電場模擬的基礎(chǔ)上,添加帶電粒子追蹤模塊,設(shè)置粒子屬性為電子,電子在分析域內(nèi)受電場的作用,指定陰極下表面為電子發(fā)射面,設(shè)置發(fā)射方式為熱發(fā)射、表面溫度2 650 K、電子逸出功為4.54 eV、有效普適發(fā)射常數(shù)為120.4 A/(cm·K)2,由于模擬時(shí)間較長,為了減少仿真耗時(shí),設(shè)置每次釋放電子數(shù)為500個(gè)。
網(wǎng)格劃分后,建立瞬態(tài)研究,利用有限元求解器進(jìn)行計(jì)算,得到束流軌跡模擬結(jié)果如圖9所示??梢钥闯觯瑥年帢O逸出的電子在加速電場的作用下,通過陽極的發(fā)射孔向工件運(yùn)動(dòng),電子在穿越陽極時(shí)速度達(dá)到1.45×108 m/s。同時(shí),電子束在運(yùn)動(dòng)過程中,由于彎曲電場線的聚焦作用,從陰極出發(fā)的電子束逐漸匯聚,通過陽極孔后在中心軸的某個(gè)位置形成一個(gè)交叉點(diǎn),稱為“ 注腰 ”,其形狀和位置由束源部件的幾何結(jié)構(gòu)和電勢共同決定,此時(shí)電流密度達(dá)到最大。從束流軌跡橫截面放大圖可以看出,電子始終在近軸區(qū)運(yùn)動(dòng),且關(guān)于軸線呈圓周對(duì)稱分布,束斑圓度較好,為后續(xù)核心部件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化打下了良好基礎(chǔ)。
3.3 束源部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
束源部件的結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)電子槍內(nèi)束流軌跡有著顯著影響,從而決定了電子束流品質(zhì)。文中主要研究在激光加熱下,陰陽極間距離h、陽極孔徑r、柵極球面半徑R對(duì)束流軌跡的影響規(guī)律,對(duì)于束流品質(zhì),主要分析電子束的“ 注腰 ”半徑,“ 注腰 ”處的截面電流密度及電子束的層流性。
基于束流軌跡模擬結(jié)果,取中心截面束流進(jìn)行二維繪圖,并將其橫坐標(biāo)按比例擴(kuò)大50倍,如圖10所示,圖中y負(fù)半軸指向陰極。通過模擬結(jié)果數(shù)據(jù)集可得到各電子與中軸線的距離,由于部分從陰極邊緣逸出的電子相對(duì)主流較為發(fā)散,取包含90%電子的主流截面半徑作為電子束流“ 注腰 ”半徑。
以陰陽極間距離h為單一變量進(jìn)行仿真,當(dāng)陰極與陽極距離過近,容易導(dǎo)致陽極與柵極的放電現(xiàn)象,當(dāng)陰極與陽極距離過遠(yuǎn),會(huì)影響陽極下方其他部件的安裝。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),h的合適取值為15~20 mm,陽極孔徑r和柵極球面半徑R取現(xiàn)有值并保持不變,得到束流“ 注腰 ”半徑與束流截面電流密度如圖11所示??梢钥闯?,束流“ 注腰 ”半徑先減小后增大,在h=18 mm處最小。
以陽極孔徑r為單一變量進(jìn)行仿真,當(dāng)陽極孔徑過小,束流難以穿過,并且容易發(fā)生干涉,當(dāng)陽極孔徑過大,金屬蒸汽更容易進(jìn)入陰陽極之間,污染束源部件,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)r的合適取值為5~10 mm,陰陽極距離h=18 mm、R取現(xiàn)有值并保持不變,得到束流“ 注腰 ”半徑與束流截面電流密度如圖12所示??梢钥闯觯鳌?注腰 ”半徑呈線性減小趨勢,在r=10 mm處最小。
以柵極球面半徑R為單一變量進(jìn)行仿真,當(dāng)柵極球面半徑過小,容易導(dǎo)致陽極與柵極的放電現(xiàn)象;當(dāng)柵極球面半徑過大,會(huì)影響其他部件的安裝,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)R的合適取值為20~25 mm,控制h=18 mm、r=10 mm保持不變,得到束流“ 注腰 ”半徑與束流截面電流密度如圖13所示??梢钥闯觯鳌?注腰 ”半徑先增大后減小,在R=20 mm處最小。
綜合以上模擬結(jié)果,設(shè)計(jì)優(yōu)化新束源部件結(jié)構(gòu)尺寸如表1所示。采用優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)尺寸重新建模并進(jìn)行電子空間分布狀態(tài)模擬,得到的束流“ 注腰 ”半徑為0.197 mm,與上述模擬結(jié)果一致。
同時(shí)在模擬結(jié)果中,將束流“ 注腰 ”位置進(jìn)行局部放大,如圖14所示,可以看出電子在運(yùn)動(dòng)過程中,束流軌跡交叉程度較低,可見其層流性是理想的[12],同時(shí)也說明新設(shè)計(jì)束源結(jié)構(gòu)尺寸所得到的電子束流品質(zhì)較為理想。
4 激光加熱陰極實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
為驗(yàn)證模擬結(jié)果,進(jìn)行了激光加熱陰極實(shí)驗(yàn)。將鎢陰極置于鋁基板上,調(diào)整激光頭水平位置使其與鎢陰極同軸,調(diào)整激光頭離焦量,使激光照射在陰極上的光斑為3 mm,設(shè)置激光加熱時(shí)間為1 s,改變激光功率范圍為250~650 W對(duì)陰極進(jìn)行加熱。用紅外熱成像儀實(shí)時(shí)測量鎢陰極表面溫度,用后處理軟件FLIR Tools分析測量數(shù)據(jù),如圖15所示,將鎢陰極區(qū)域圈出,設(shè)置紅外輻射率為0.1~0.3,考慮到一定的系統(tǒng)誤差,選取圈內(nèi)溫度最大值的0.9作為鎢陰極表面測量溫度。
利用COMSOL軟件對(duì)每一實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行了補(bǔ)充仿真,將仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,并計(jì)算其仿真誤差E=(T仿-T實(shí))/T實(shí),得到不同激光功率下的陰極實(shí)驗(yàn)測量溫度、仿真模擬溫度及仿真誤差結(jié)果如圖16所示??梢钥闯觯抡娼Y(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果變化趨勢一致,且仿真誤差控制在10%以內(nèi),從而驗(yàn)證了前期仿真結(jié)果是準(zhǔn)確可信的,同時(shí)驗(yàn)證了所選型激光器滿足設(shè)計(jì)使用要求。
5 結(jié)論
(1)采用激光加熱陰極模式可有效消除磁場的影響,基于Q60-A電子束設(shè)備,推薦激光波長為1 064 nm,陰極工作溫度為2 650 K,陰極達(dá)到工作溫度所需激光功率為377 W。
(2)電子槍工作時(shí),為保證加熱效率并維持陰極工作溫度基本穩(wěn)定,激光器先以額定功率377 W加熱1 s后,陰極達(dá)到工作溫度2 650 K,再以臨界功率160 W對(duì)陰極進(jìn)行加熱。
(3)空間電勢分布線由陽極(高電位)向陰極(低電位)彎曲;電子束在穿越陽極時(shí),速度達(dá)到1.45×108 m/s,束流始終在近軸區(qū)運(yùn)動(dòng)且關(guān)于軸線呈圓周對(duì)稱分布,束斑圓度較好。
(4)束流注腰半徑隨著陰陽極間距離h的增加先減小后增大,隨著陽極孔徑r的增大線性減小,隨著柵極球面半徑R的增大先增大后減小,優(yōu)化新束源部件結(jié)構(gòu)尺寸為h=18 mm、r=10 mm、R=20 mm,此時(shí)電子束軌跡交叉程度較低,層流性理想。
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