李 嘉
(山東省郵電工程有限公司,山東 濟(jì)南250001)
隨著無人值守變電站管理模式推廣,在相關(guān)部門通過對變電站實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控,可提高變電站運(yùn)行安全性,使電網(wǎng)調(diào)控運(yùn)行更為可靠。變電站除了常規(guī)自動化系統(tǒng),遠(yuǎn)程視頻成為變電站新增自動化項(xiàng)目,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,建立信息平臺集中管理變電站遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng),將在日常管理中發(fā)揮重要的作用。常規(guī)監(jiān)控系統(tǒng)不適用于變電站視頻監(jiān)控,需要有專人負(fù)責(zé)操作管理,變電站安裝視頻監(jiān)控有悖于無人值守的初衷,將地區(qū)變電站通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控手段統(tǒng)一管理是解決視頻監(jiān)控的合理方法。輸變電工程規(guī)模不斷擴(kuò)大,提高系統(tǒng)安全性尤為重要。電力部門需要從遙控到遙視提高管理電力手段。變電站視頻監(jiān)控可通過遠(yuǎn)程巡視設(shè)備運(yùn)行情況,獲得現(xiàn)場報(bào)警信息,使得供電公司管理方法不斷與時(shí)俱進(jìn)。
變電站無人值守是電網(wǎng)綜合自動化發(fā)展的必然趨勢,電力部門實(shí)現(xiàn)將變電站設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)方調(diào)度中心,對變電站設(shè)備進(jìn)行調(diào)控,但目前存在需要大量人工巡視,二次信號誤報(bào)干擾等問題制約無人值守變電站發(fā)展進(jìn)程[1]。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,使得圖聲信號深入處理成為可能,為加強(qiáng)對變電站綜合管理,很多電力企業(yè)考慮建設(shè)集中式遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng),在遙測、遙控外增加遙視,降低維護(hù)人員工作量。現(xiàn)有遙視系統(tǒng)多進(jìn)為簡單視頻監(jiān)控,變電站安全監(jiān)控依賴于傳感器,自動化程度不高。系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行,傳感器僅能感應(yīng)部分區(qū)域異常。如某變電站火災(zāi)報(bào)警探頭發(fā)出警報(bào)信號,現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)報(bào)警裝置誤動。某控制中心出現(xiàn)主變油位低信號,現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)無異常情況。主要設(shè)備室照明燈具需持續(xù)點(diǎn)亮,與節(jié)能綠色電網(wǎng)理念不符。采用智能視頻監(jiān)控可以排除誤報(bào)信號干擾。
電力系統(tǒng)是保障設(shè)備正常運(yùn)行的生命線,變電站是電力系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),為加強(qiáng)對變電站安全生產(chǎn)等方面綜合管理水平,建設(shè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)成為電力企業(yè)選擇。視頻監(jiān)控系統(tǒng)可將變電站主控制室,室外場地等監(jiān)視點(diǎn)圖像傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。提高變電站安全運(yùn)行環(huán)境,傳統(tǒng)變電站視頻監(jiān)控存在監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品缺乏統(tǒng)一檢測標(biāo)準(zhǔn),人工信賴度程度高等問題[2]。
常規(guī)三遙系統(tǒng)是調(diào)度自動化主要內(nèi)容,由于變電站重要性,僅靠現(xiàn)有調(diào)度自動化技術(shù)不能滿足變電站無人值守安全性要求。需加大對330kV 變電站安全運(yùn)行監(jiān)視。視頻監(jiān)控核心環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)包括報(bào)警信號,中央單元處理進(jìn)行視頻錄像,聯(lián)動行動輸出,經(jīng)開發(fā)可應(yīng)用于無人值守變電站。此前變電站應(yīng)具備完整的視頻監(jiān)控系統(tǒng),經(jīng)系統(tǒng)擴(kuò)展后具備遠(yuǎn)程無人值守變電站能力。變電站安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)可對主要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)由攝像、控制等部分組成,可對承載攝像機(jī)云臺發(fā)出運(yùn)動指令,通過圖像壓縮端實(shí)現(xiàn)圖像存儲等。將視頻監(jiān)控系統(tǒng)引入變電站管理取得較好的效果。必須推廣智能變電站的應(yīng)用,智能變電站是集成圖像監(jiān)控、給排水系統(tǒng)整合,實(shí)現(xiàn)變電站智能運(yùn)行管理。圖像監(jiān)視與站內(nèi)GOOSE 聯(lián)動,與設(shè)備運(yùn)行溫度在線監(jiān)測子系統(tǒng)、智能檢測維修維護(hù)認(rèn)證子系統(tǒng)等互聯(lián)通[3]。變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為分層分區(qū)分布式結(jié)構(gòu),省級主站對地區(qū)級主站工況統(tǒng)計(jì)。變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)配置視頻監(jiān)控主機(jī),視頻監(jiān)控設(shè)備等。實(shí)現(xiàn)對全站主要電氣設(shè)備環(huán)境全天候監(jiān)視,滿足電力系統(tǒng)安全所需監(jiān)視關(guān)鍵部位要求。視頻監(jiān)控系統(tǒng)與變電站形成高度集成,系統(tǒng)功能包括監(jiān)控功能,告警功能、環(huán)境信息采集處理、錄像管理功能等。
智能變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有智能視頻分析、告警聯(lián)動、操作聯(lián)動等特點(diǎn)。視頻監(jiān)控是人們關(guān)注的熱點(diǎn)應(yīng)用技術(shù),廣泛應(yīng)用于許多場合,數(shù)字視頻壓縮技術(shù)為遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控技術(shù)提供條件。視頻監(jiān)控過程包括模擬圖像監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)化多媒體監(jiān)控。視頻系統(tǒng)具有全速動態(tài)顯示效果能力,高效可靠視音頻信息存儲功能等。圖像清晰度可達(dá)720×576,在計(jì)算機(jī)顯示器滿足1024×768 分辨率。通道允許情況下,圖像無動畫感但流暢生動,與國內(nèi)通信廠家生產(chǎn)通信設(shè)備兼容,使視頻監(jiān)控技術(shù)走向更加廣闊范圍。影音信息用硬盤等方式記錄,與回放介質(zhì)兼容,可在任意現(xiàn)場畫面針對具體物體設(shè)防,系統(tǒng)建設(shè)具有很好的擴(kuò)展性,監(jiān)控點(diǎn)數(shù)目能靈活的增加,在市集監(jiān)控中心能通過局域網(wǎng)互聯(lián)通。
就電力遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用制定《系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》,供電局利用光線傳輸數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng)適用于330kV 變電站遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)。變電站監(jiān)控系統(tǒng)用于安防、應(yīng)對自然災(zāi)害等。視頻監(jiān)控系統(tǒng)與生產(chǎn)設(shè)備無關(guān),其應(yīng)用范圍廣泛。對變電站大量常規(guī)儀表與室內(nèi)外一二次設(shè)備,可在調(diào)度中心通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)直觀監(jiān)測,對變電站設(shè)備檢修工作,視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供圖像通信功能,為事后分析事故原因提供可靠依據(jù)[4]。對大型設(shè)備檢修標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),可通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)在遠(yuǎn)程終端收看,提高工作效率。
監(jiān)控系統(tǒng)在軍事、交通等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,引起國內(nèi)外著名科研機(jī)構(gòu)的興趣,激發(fā)科研工作者的深入研究。國外對監(jiān)控系統(tǒng)研究較早,1997 年美國國防高級研究項(xiàng)目署設(shè)立多所知名高校參與的視覺監(jiān)控重大項(xiàng)目,研究用于戰(zhàn)場場景監(jiān)控自動視頻理解技術(shù)。
佛羅里達(dá)州中央大學(xué)KNIGHT 智能監(jiān)控系統(tǒng),檢測出監(jiān)視區(qū)域變化,系統(tǒng)對光線變化有較好的魯棒性。IBM智能監(jiān)視系統(tǒng)能管理監(jiān)視數(shù)據(jù),通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警。國內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用研究起步較晚,為探討監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展趨勢,促進(jìn)我國科研人員的交流合作,中科院自動化研究所,中國圖形圖像學(xué)會等機(jī)構(gòu)支持下,模式識別國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在2003 年舉辦智能視覺監(jiān)控學(xué)術(shù)會議,各地高校、企事業(yè)單位科研人員參加學(xué)術(shù)會議,報(bào)告人就視覺監(jiān)控理論應(yīng)用等系列問題進(jìn)行深入探討。由于國內(nèi)研究起步較晚,實(shí)際應(yīng)用中受到很多限制。目前國內(nèi)市場現(xiàn)存視頻監(jiān)控技術(shù)包括第一二三代視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
視頻監(jiān)控是人們關(guān)注的應(yīng)用技術(shù)熱點(diǎn),視頻監(jiān)控系統(tǒng)能實(shí)時(shí)真實(shí)反映被監(jiān)控對象,極大提高管理效率。遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控相比傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)具有錄像時(shí)間長、查詢速度快等優(yōu)點(diǎn),但目前存在變電站采用模擬設(shè)備,圖像質(zhì)量不高,監(jiān)控系統(tǒng)獨(dú)立存在形成信息孤島,造成運(yùn)營成本上升,設(shè)備老化問題突出,部分系統(tǒng)監(jiān)控畫面不清晰,現(xiàn)有設(shè)備不能滿足基本安防監(jiān)控要求,部分變電站不具備環(huán)境監(jiān)測功能,部分技防設(shè)施布放不到位,相關(guān)日常維護(hù)管理制度有待完善落實(shí)等問題。隨著計(jì)算機(jī)及圖像處理技術(shù)發(fā)展,變電站視頻監(jiān)控技術(shù)得到長足發(fā)展。國內(nèi)外市場主要推出數(shù)字控制模擬監(jiān)控產(chǎn)品,發(fā)展成熟,實(shí)際工程中應(yīng)用廣泛。數(shù)字視頻監(jiān)控是新崛起計(jì)算技術(shù)為核心的新型視頻監(jiān)控系統(tǒng),目前在數(shù)控模擬系統(tǒng)混合應(yīng)用向數(shù)字系統(tǒng)過渡階段。
國內(nèi)外視頻監(jiān)控系統(tǒng)水平參差不齊,視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐步發(fā)展成為遠(yuǎn)程辦公信息系統(tǒng),如何整合好相關(guān)技術(shù)有很多課題有待研究。智能電網(wǎng)是當(dāng)今世界電力系統(tǒng)發(fā)展最新動向,歐美日等發(fā)達(dá)國家進(jìn)行大量的智能電網(wǎng)研究,我國南方電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)開展智能變電站示范工作建設(shè)項(xiàng)目,對我國電力系統(tǒng)智能變電站功能實(shí)現(xiàn)具有積極作用,未來智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)呈現(xiàn)出平臺標(biāo)準(zhǔn)化,信息系統(tǒng)聯(lián)動等特點(diǎn)趨勢。
變電站安裝在監(jiān)視區(qū)監(jiān)控?cái)z像機(jī)對站內(nèi)周界環(huán)境防火防盜監(jiān)控,對變電站注射泵如主變,室內(nèi)10kV 室,電纜層等進(jìn)行監(jiān)視,變電站安裝設(shè)備區(qū)監(jiān)控?cái)z像機(jī)將信號傳至DVR 設(shè)備,被監(jiān)視目標(biāo)動態(tài)圖像以IP 單播方式傳到監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)一對多監(jiān)控功能。報(bào)警信號,配置控制信息與監(jiān)控中心實(shí)時(shí)通信。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控功能利用攝像機(jī)將監(jiān)視目標(biāo)圖像傳輸?shù)揭曨l監(jiān)控主機(jī),保證變電站設(shè)備正常運(yùn)行,按照地區(qū)級主站要求將所需視頻實(shí)時(shí)上傳,通過圖像監(jiān)視結(jié)合操作人員經(jīng)驗(yàn)避免誤操作。對監(jiān)控范圍內(nèi)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控,顯示畫面應(yīng)有站名,地點(diǎn)名稱等文字顯示。運(yùn)維人員通過視頻處理單元對變電站設(shè)備監(jiān)視,對攝像機(jī)進(jìn)行控制,進(jìn)行畫面切換。發(fā)生報(bào)警時(shí),視頻處理單元自動進(jìn)行存盤錄像,自動在地理圖提示報(bào)警位置,應(yīng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)自動關(guān)閉,報(bào)警系統(tǒng)與站內(nèi)自動化系統(tǒng)實(shí)時(shí)連接,制定相應(yīng)攝像機(jī)錄像,作為事故調(diào)查輔助手段。
告警功能保證站內(nèi)建筑設(shè)備安全,及時(shí)啟動報(bào)警裝置。在建筑物門窗安裝報(bào)警探頭,在圍墻四周等處安裝攝像頭,監(jiān)視盜賊非法闖入。報(bào)警信息檢索功能將報(bào)警信息與數(shù)據(jù)結(jié)合回放不同時(shí)段圖像,報(bào)警級別根據(jù)安全等級原則顯示存儲,同級別報(bào)警系統(tǒng)按時(shí)間優(yōu)先上傳,根據(jù)需要可隨時(shí)關(guān)啟。視頻系統(tǒng)處理單元對重要區(qū)域監(jiān)視點(diǎn)實(shí)現(xiàn)事故前后循環(huán)錄像存儲,對重要區(qū)域監(jiān)控點(diǎn)可設(shè)定長時(shí)間自動循環(huán)錄像存儲。
操作人員可對全部攝像機(jī)操控,實(shí)現(xiàn)對攝像機(jī)視角、光圈等調(diào)整,預(yù)定位置云臺直接進(jìn)行預(yù)置操作,同時(shí)允許一名操作人員控制對象,系統(tǒng)具有定時(shí)功能,攝像機(jī)可在設(shè)定規(guī)定時(shí)間內(nèi)自動停止,值班員需在設(shè)備工作時(shí),攝像機(jī)聯(lián)動功能使其自動調(diào)整設(shè)備位置,同時(shí)不允許多名操作人員控制設(shè)備。錄像管理功能可對非重要區(qū)域監(jiān)控點(diǎn)實(shí)現(xiàn)告警前后錄像存儲,進(jìn)行手動控制錄像,報(bào)警聯(lián)動錄像,錄像資料自動管理,硬盤錄滿后刪除最舊錄像資料,錄像資料回放前根據(jù)需要按攝像時(shí)間等要求檢索。
大多數(shù)廠家采用SYV75-5 電纜,部分廠家認(rèn)為將平時(shí)使用SYV75-3 電纜更換可滿足變電站電磁環(huán)境,監(jiān)測數(shù)據(jù)表明露天110kV 變壓器1.5m 處。站內(nèi)傳輸線路電磁干擾源包括絕緣子高位梯度部分放電火花,導(dǎo)線表面電暈放電。誘發(fā)源特點(diǎn)決定無線電噪聲具有頻譜廣,易受氣候影響等特征。
計(jì)算220kV 城市中輸電線路晴天下50%無線電干擾分布,距離輸電線路20m 處,干擾水平在35dB,實(shí)測統(tǒng)計(jì)220kV 輸電線路無線電干擾水平折算為53dB,水平信號傳輸質(zhì)量取決于信噪比,統(tǒng)計(jì)顯示我國220kV 線路無線電干擾標(biāo)準(zhǔn)條件實(shí)測統(tǒng)計(jì)值為43.9dB。變電站電磁干擾對攝像機(jī)視頻信號傳輸有很大影響,部分前端設(shè)備需通過增加抗干擾傳輸器降低干擾。采用數(shù)字傳輸技術(shù)將1 芯光纖實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步傳輸,光纖傳輸支持高分辨率運(yùn)動與單向音頻傳輸。即插即用設(shè)計(jì)理念使得安裝簡便,穩(wěn)定性高,不受環(huán)境干擾影響,可長期穩(wěn)定工作。光纖傳輸方式可勝任電力系統(tǒng)變電站長距離下視頻監(jiān)控。
采用光纜傳輸實(shí)時(shí)視頻信號具有光纜內(nèi)部信號傳輸零衰減,光纜根據(jù)指示燈狀態(tài)判斷故障點(diǎn),光纜傳輸造價(jià)低,有效減少故障點(diǎn)對設(shè)備造成損害等優(yōu)點(diǎn)。用光纖進(jìn)行視頻信號傳輸,傳輸性能是同軸電纜等方式不可比擬的。先進(jìn)的傳輸手段,多功能信息交換網(wǎng)絡(luò)為今后信號高速公路奠定良好基礎(chǔ)。
隨著變電站自動化的發(fā)展,視頻監(jiān)控系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)局限于對變電站監(jiān)視,需要人工干預(yù)較多,針對現(xiàn)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)的不足,設(shè)計(jì)智能變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng),可滿足電站視頻監(jiān)控需求,判斷變電站工作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)無人值守變電站智能視頻監(jiān)控。將光線傳輸技術(shù)應(yīng)用于變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)成為新的方向,有助于提高電力系統(tǒng)自動化安全性。系統(tǒng)通過智能視頻識別技術(shù)增強(qiáng)無人值守變電站運(yùn)行智能性。