閆志偉，李歡，楊子檜，孫楊，楊向明，王維戚，楊新杰，楊耀武，魏建華

710032 西安，空軍軍醫(yī)大學(xué) 軍事口腔醫(yī)學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(閆志偉、李歡、楊子檜、孫楊、楊向明、王維戚、楊新杰、楊耀武、魏建華);710032 西安，空軍軍醫(yī)大學(xué)第三附屬醫(yī)院 口腔疾病國(guó)家臨床醫(yī)學(xué)研究中心(閆志偉、李歡、楊子檜、孫楊、楊向明、王維戚、楊新杰、楊耀武、魏建華);710032 西安，空軍軍醫(yī)大學(xué)第三附屬醫(yī)院 陜西省口腔疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心(閆志偉、李歡、楊子檜、孫楊、楊向明、王維戚、楊新杰、楊耀武、魏建華);710032 西安，空軍軍醫(yī)大學(xué)第三附屬醫(yī)院 頜面外科(閆志偉、李歡、楊子檜、孫楊、楊向明、王維戚、楊新杰、楊耀武、魏建華)

手術(shù)切緣是影響腫瘤復(fù)發(fā)的重要因素之一，盡可能徹底地切除腫瘤是治療成功的關(guān)鍵[1]。頭頸部涉及多個(gè)解剖區(qū)域，組織結(jié)構(gòu)復(fù)雜，毗鄰或涉及重要的神經(jīng)、血管等，且與呼吸、吞咽及發(fā)音等多種功能密切相關(guān)。頭頸部腫瘤往往引發(fā)患者功能障礙及外貌畸形，而傳統(tǒng)治療視野的局限導(dǎo)致手術(shù)難度大、功能影響廣、挑戰(zhàn)性高，任何不當(dāng)處理都可造成嚴(yán)重的并發(fā)癥，甚至危及患者的生命[2]。因此，為了減小手術(shù)創(chuàng)傷，加快頭頸部功能及外形的恢復(fù)，術(shù)區(qū)邊界準(zhǔn)確定位對(duì)頭頸部腫瘤手術(shù)效果起著關(guān)鍵性的作用[3-4]。達(dá)到手術(shù)精確、微創(chuàng)、直觀和恢復(fù)理想的功能與外形，就需要精細(xì)的術(shù)前設(shè)計(jì)、準(zhǔn)確的術(shù)中控制和可期的術(shù)后預(yù)測(cè)。

隨著科技進(jìn)步，計(jì)算機(jī)輔助外科技術(shù)為外科手術(shù)的發(fā)展開辟了一個(gè)嶄新的領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航手術(shù)(computer assisted navigation surgery,CANS)可在術(shù)中隨時(shí)了解手術(shù)器械、病變及與患者解剖結(jié)構(gòu)的關(guān)系，突破傳統(tǒng)外科手術(shù)在三維空間及手術(shù)視野上的局限性，幫助術(shù)者更精確、更安全地進(jìn)行多種復(fù)雜手術(shù)，CANS在外科手術(shù)方面具有許多不可替代的優(yōu)越性，因其精準(zhǔn)、安全、低輻射等特點(diǎn)使其在臨床實(shí)踐中逐漸得到廣泛應(yīng)用[5]。

CANS是術(shù)前醫(yī)學(xué)影像與計(jì)算機(jī)輔助定位的完美結(jié)合，可為外科醫(yī)師提供術(shù)前規(guī)劃標(biāo)記，術(shù)中立體可視化定位和器械位置實(shí)時(shí)顯示。術(shù)者可據(jù)此盡可能地追蹤病變，嚴(yán)格遵從腫瘤切除原則及術(shù)前設(shè)計(jì)，提高手術(shù)操作的精確度，在安全的邊界內(nèi)切除病變組織，以減少重要神經(jīng)、血管的損傷，進(jìn)而降低手術(shù)創(chuàng)傷及風(fēng)險(xiǎn)，達(dá)到術(shù)后快速康復(fù)，降低術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率[6]。本文主要回顧C(jī)ANS在我院頭頸部腫瘤切除及重建治療中的應(yīng)用，將其臨床作用及現(xiàn)階段面臨的問題進(jìn)行分析。

1 病例資料與方法

1.1 病例來源

本文所述病例均收集自空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院頜面腫瘤外科2014～2017年收治的9例頭頸腫瘤患者，其中男性6例，女性3例;顱底腫瘤3例，骨纖維異常增殖癥2例，骨瓣重建4例。所有病例術(shù)中均釆用計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航技術(shù)輔助手術(shù)。

1.2 方法

獲取患者影像資料經(jīng)計(jì)算機(jī)輔助描記后，三維評(píng)估，術(shù)中通過導(dǎo)航引導(dǎo)手術(shù)切除，術(shù)中評(píng)估腫瘤實(shí)際位置、范圍與術(shù)前標(biāo)記的符合程度，術(shù)中以冰凍切片檢測(cè)切緣，術(shù)后對(duì)所有患者進(jìn)行出血量、并發(fā)癥、術(shù)后住院時(shí)間及隨訪，評(píng)估治療效果。

1.3 導(dǎo)航設(shè)備組成

導(dǎo)航設(shè)備由下列組件構(gòu)成(圖1)：1)Kolibri工作站：用于完成CT或MRI圖像處理的計(jì)算機(jī)與相關(guān)軟件；2)頭部定位設(shè)備：固定于患者頭部，在手術(shù)過程中保持定位頭部位置，保證系統(tǒng)精度的前提；3)攝像頭及移動(dòng)式攝像支架：導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部分，用于快速準(zhǔn)確地測(cè)量手術(shù)器械與結(jié)構(gòu)解剖的關(guān)系；4)Kolibri推車：實(shí)時(shí)顯示手術(shù)器械在圖像模型上的位置。

圖1 手術(shù)使用的BrainlabKolibri導(dǎo)航系統(tǒng)*

1.4 原理

CANS通過術(shù)前CT或MRI圖像，形成二維、三維組織及腫瘤圖像模型，術(shù)中建立患者頭頸坐標(biāo)系、影像構(gòu)建圖像坐標(biāo)系、測(cè)量的器械位置坐標(biāo)系的聯(lián)系[7]，實(shí)時(shí)顯示手術(shù)器械和頭頸部解剖的關(guān)系，輔助術(shù)者準(zhǔn)確完成手術(shù)預(yù)案及操作[8]。導(dǎo)航系統(tǒng)顯示界面除了功能鍵和菜單外,顯示屏幕包括4個(gè)主要窗口(圖2)。前3個(gè)窗口分別顯示冠狀面、矢狀面和軸位面3個(gè)剖面圖像。以十字線表示探針位置。窗口可以根據(jù)實(shí)際需要顯示立體模型，或顯示內(nèi)窺鏡圖像。

圖2 導(dǎo)航系統(tǒng)顯示界面的4個(gè)主要窗口

1.5 頭頸腫瘤手術(shù)導(dǎo)航基本流程

頭頸腫瘤手術(shù)導(dǎo)航基本流程如下(圖3)：1)得到術(shù)前CT(層厚0.5 mm)、MRI(層厚0.625 mm) 等影像學(xué)信息，存為DICOM格式；2)導(dǎo)入工作站，處理后得到頭頸部及術(shù)區(qū)的 2D、3D 模型圖像；3)旋轉(zhuǎn)及透明化模型圖像，制定優(yōu)化手術(shù)路徑；4)全麻起效，全冠切口準(zhǔn)備，消毒鋪巾；5)參考架固定于顱骨上，確認(rèn)反光球陣列與紅外傳感互通；6)按系統(tǒng)提示注冊(cè)，實(shí)現(xiàn)模型圖像和術(shù)區(qū)的交互；7)利用解剖明顯易于定位的結(jié)構(gòu)如切牙近中切點(diǎn)、鼻根等完成點(diǎn)配準(zhǔn)；8)將器械相對(duì)于術(shù)區(qū)解剖的現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)與虛擬模型坐標(biāo)匹配，完成配準(zhǔn)；9)誤差在1～4 mm以內(nèi)完成配準(zhǔn)；10)在導(dǎo)航輔助下確定腫瘤的安全切除邊界；11)在導(dǎo)航引導(dǎo)下高效進(jìn)入術(shù)區(qū)；12)進(jìn)入術(shù)區(qū)后術(shù)中二次配準(zhǔn)；13)在導(dǎo)航輔助下避免重要組織損傷同期完整切除腫瘤及可疑的侵及范圍；14)對(duì)切除范圍和設(shè)計(jì)邊界進(jìn)行驗(yàn)證及評(píng)價(jià)。

圖3 頭頸部腫瘤手術(shù)導(dǎo)航流程*

1.6 典型導(dǎo)航驗(yàn)證病例

1.6.1 骨纖維異常增殖癥導(dǎo)航手術(shù) 頜面部骨纖維異常增殖癥患者，將術(shù)前影像數(shù)據(jù)，如CT等導(dǎo)入計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，根據(jù)鏡像原理，參考兩側(cè)軟組織厚度，進(jìn)行術(shù)前骨切除位置及范圍設(shè)計(jì)，模擬術(shù)后形態(tài)后術(shù)中驗(yàn)證(圖4)。

圖4 骨纖維異常增殖癥患者

1.6.2 顱底腫瘤導(dǎo)航手術(shù) 顱底腫瘤患者，為避免腦膜暴露、大出血、重要神經(jīng)損傷等，將術(shù)前影像數(shù)據(jù)，如CT等導(dǎo)入計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，對(duì)顱底腫瘤進(jìn)行細(xì)致的定位、了解腫瘤與周圍重要比鄰結(jié)構(gòu)的關(guān)系，特別是關(guān)于腫瘤邊緣與重要解剖結(jié)構(gòu)間的空間關(guān)系，進(jìn)行術(shù)前腫瘤位置及危險(xiǎn)區(qū)切除范圍的設(shè)計(jì)，術(shù)中實(shí)時(shí)對(duì)器械到達(dá)位置進(jìn)行三維顯示(圖5)。

圖5 顱底腫瘤患者

1.6.3 骨瓣修復(fù)重建恢復(fù)咬合導(dǎo)航手術(shù) 下頜骨病變患者，為加速患者康復(fù)，重建正常的咬合關(guān)系，將術(shù)前影像數(shù)據(jù)，如CT等導(dǎo)入計(jì)算機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，利用計(jì)算機(jī)虛擬手術(shù)計(jì)劃：截骨范圍、與上頜對(duì)應(yīng)咬合關(guān)系的下頜位置及下頜升支的正常位置，以咬合為目標(biāo)，對(duì)移植骨段的三維空間關(guān)系進(jìn)行定位，術(shù)中實(shí)時(shí)驗(yàn)證骨段的位置，并以張閉口及咬合作為最終驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)(圖6)。

圖6 骨瓣修復(fù)重建下頜骨同期恢復(fù)咬合患者

2 結(jié) 果

所有患者均按照術(shù)前設(shè)計(jì)順利完成腫瘤切除，術(shù)中評(píng)估腫瘤實(shí)際位置與影像學(xué)提示一致，術(shù)前多平面標(biāo)記范圍與術(shù)中腫瘤一致。

顱底腫瘤組術(shù)中出血量可控，冰凍病例提示1例切緣陽性，其余邊緣皆為陰性，標(biāo)本切緣顯示僅 3.3% 陽性率。術(shù)后正?；謴?fù)時(shí)間出院，無明顯并發(fā)癥。2例術(shù)后2年隨訪未見復(fù)發(fā)。

骨纖維異常增殖癥組手術(shù)時(shí)間及出血量并無顯著減少，但術(shù)中磨改標(biāo)準(zhǔn)明確，手術(shù)時(shí)間可控，術(shù)后腫脹可快速消退，術(shù)后患者對(duì)治療效果及面型改善質(zhì)量感到滿意。

骨瓣修復(fù)重建平均出血最多，1例出現(xiàn)局限性感染，余未出現(xiàn)影響功能及外形的嚴(yán)重并發(fā)癥，導(dǎo)航引導(dǎo)下骨瓣精確就位可同期種植義齒，并重建咬合功能成功，節(jié)省患者花費(fèi)，縮短患者治療時(shí)間，患者滿意度極高。

所有患者均正常恢復(fù)，順利出院(表1)。患者隨訪均對(duì)治療效果及生存質(zhì)量感到滿意，達(dá)到了較好的治療效果。結(jié)果提示導(dǎo)航手術(shù)在頭頸腫瘤切除方面有優(yōu)勢(shì)，這種差異在深部近重要結(jié)構(gòu)的腫瘤切除術(shù)中及精確的組織復(fù)位方面表現(xiàn)得尤為明顯。

表1 計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航手術(shù)患者信息

3 討 論

頭頸部因其特殊的解剖部位，解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜多樣，手術(shù)治療風(fēng)險(xiǎn)較大，而患者對(duì)保留功能和正常外觀的需求較高，臨床治療面臨巨大挑戰(zhàn)[9]。因此,頭頸部腫瘤手術(shù)需要對(duì)腫瘤進(jìn)行細(xì)致的定位，了解腫瘤與周圍重要比鄰結(jié)構(gòu)的關(guān)系，特別是關(guān)于腫瘤邊緣與重要解剖結(jié)構(gòu)間的空間關(guān)系[10]，以滿足頭頸部腫瘤治療的精度要求。

頭頸部傳統(tǒng)診療模式通過B超、CT、MRI等來確定腫瘤的病變范圍、侵犯程度及與周圍重要組織結(jié)構(gòu)的關(guān)系，術(shù)前手術(shù)規(guī)劃要依靠醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)來完成。由于患者個(gè)體之間差異，體位移動(dòng)、腫瘤形變、軟組織牽拉移位等特點(diǎn)，術(shù)中難以完全避免對(duì)重要組織及周圍血管神經(jīng)的傷害。同時(shí)醫(yī)生術(shù)中判斷腫瘤切緣的主要方法是通過觸診、視診及術(shù)中冰凍病理，切除過程中難以精確定位腫瘤的邊界，而術(shù)中陽性切緣會(huì)影響患者的預(yù)后，而盲目擴(kuò)大切除可嚴(yán)重影響頭頸部正常的功能，這是腫瘤術(shù)后復(fù)發(fā)及患者預(yù)后不良的原因之一[11]，因此術(shù)中客觀評(píng)估腫瘤邊緣的方法具有極大的價(jià)值。

基于圖像引導(dǎo)的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。導(dǎo)航的概念最早起源于“立體定向神經(jīng)外科技術(shù)”。與常規(guī)手術(shù)相比，CANS是數(shù)字化外科的一部分，它通過空間立體導(dǎo)航的精確匹配定位，實(shí)現(xiàn)了患者術(shù)前影像如 CT、MRI、PET 所得到圖像數(shù)據(jù)資料與人體解剖結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)吻合，實(shí)現(xiàn)了臨床操作與患者三維重建圖像的交互、實(shí)時(shí)應(yīng)用，使術(shù)者隨時(shí)了解手術(shù)器械的位置及與鄰近組織的關(guān)系，能夠準(zhǔn)確按照術(shù)前規(guī)劃完成手術(shù)，使以往治療困難的疾病能夠治療，并降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，有助于提高手術(shù)的精確性、減少損傷[12]。

頭頸腫瘤外科則運(yùn)用其原理對(duì)腫瘤區(qū)域復(fù)雜的解剖和高風(fēng)險(xiǎn)切除過程進(jìn)行立體可視化的術(shù)中定位操作，以便術(shù)者隨時(shí)了解手術(shù)器械、腫瘤病變范圍與患者解剖結(jié)構(gòu)的關(guān)系，能有效降低手術(shù)創(chuàng)傷，最大限度地保留患者的功能和外形。近年來多名學(xué)者已將導(dǎo)航應(yīng)用于頭頸部的多種術(shù)式中，證明其臨床適用及有效性[13]。意大利學(xué)者發(fā)現(xiàn)，腫瘤手術(shù)前標(biāo)記切除范圍輪廓，術(shù)者可根據(jù)導(dǎo)航的實(shí)時(shí)圖像控制切除范圍[14]；而同時(shí)切除后的術(shù)區(qū)可與標(biāo)記切除范圍輪廓重疊，可驗(yàn)證實(shí)操手術(shù)是否與術(shù)前計(jì)劃符合。

我們將CANS應(yīng)用于部分頭頸腫瘤外科手術(shù)如骨纖維異常增殖癥、顱底腫瘤、游離骨瓣移植同期種植體修復(fù)等的精確定位。醫(yī)生在術(shù)中借助手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)，為腫瘤手術(shù)、截骨術(shù)和缺損修復(fù)創(chuàng)造更好的條件和視野，為腫瘤切除、缺損修復(fù)重建手術(shù)提供了可靠的依據(jù)，結(jié)果顯示可顯著提高手術(shù)安全性及精確性。

顱底腫瘤治療難點(diǎn)在于顱底包括入顱血管、神經(jīng)等重要解剖結(jié)構(gòu)，惡性程度較高的腫瘤，其局部浸潤(rùn)性很強(qiáng)，與正常的周圍組織相比，腫瘤沒有明顯的界限，且易于沿神經(jīng)擴(kuò)散。孫國(guó)文團(tuán)隊(duì)[5]開展了 15 例導(dǎo)航輔助鄰近顱底腫瘤手術(shù)，其利用導(dǎo)航確定腫瘤與顱底的距離，并觀測(cè)進(jìn)入翼腭管內(nèi)的神經(jīng)血管束與腫瘤關(guān)系。我們認(rèn)為顱底腫瘤手術(shù)有暴露硬腦膜、神經(jīng)損傷及腦脊液瘺等風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)時(shí)導(dǎo)航可以測(cè)量出腫瘤與重要組織結(jié)構(gòu)的距離，可客觀保持足夠的手術(shù)安全邊緣，指導(dǎo)對(duì)一定范圍內(nèi)可疑的神經(jīng)、肌肉進(jìn)行術(shù)中冰凍活檢，達(dá)到安全陰性切緣，進(jìn)而根據(jù)術(shù)前三維標(biāo)記的位置精確定位截骨線位置，導(dǎo)航引導(dǎo)下分別精確定位每一個(gè)截骨平面的位置，保證手術(shù)的安全性的同時(shí)徹底切除腫瘤，彌補(bǔ)傳統(tǒng)手術(shù)中醫(yī)生完全依靠主觀的臨床經(jīng)驗(yàn)和外科技能進(jìn)行手術(shù)方案的制定和實(shí)施手術(shù)，從而提高手術(shù)精度，縮短手術(shù)時(shí)間，實(shí)施相對(duì)安全的手術(shù)。

骨纖維異常增殖癥通常為單側(cè)，手術(shù)治療以恢復(fù)外形為主要目的，因此術(shù)前設(shè)計(jì)可以利用鏡像技術(shù)，以通過中線矢狀面作為對(duì)稱平面，將健側(cè)組織結(jié)構(gòu)及形態(tài)對(duì)稱到患側(cè)，明確患側(cè)解剖結(jié)構(gòu)及其輪廓，從而恢復(fù)患側(cè)的結(jié)構(gòu)及形態(tài)，達(dá)到精確塑形，實(shí)現(xiàn)面部對(duì)稱。

頭頸部腫瘤切除常導(dǎo)致骨缺損，可引起功能障礙和畸形，需要骨瓣移植修復(fù)。導(dǎo)航技術(shù)還可輔助骨移植和就位等。頭頸部骨瓣修復(fù)手術(shù)有利于患者恢復(fù)外形，重建咬合功能，但是靠傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)手術(shù)或者導(dǎo)板技術(shù)因?yàn)闊o法實(shí)時(shí)術(shù)中驗(yàn)證，常導(dǎo)致骨位置欠佳影響術(shù)后功能及外形恢復(fù)。在導(dǎo)航檢查和引導(dǎo)下可將骨段精確復(fù)位于術(shù)前設(shè)計(jì)的位置，進(jìn)行堅(jiān)固內(nèi)固定，使得移植骨的實(shí)際位置與術(shù)前設(shè)計(jì)完全吻合，精確重建設(shè)計(jì)目標(biāo)[15]。彭欣團(tuán)隊(duì)[16]對(duì)常規(guī)術(shù)式與 BrainLab 導(dǎo)航引導(dǎo)下腓骨瓣修復(fù)術(shù)之間進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)后者術(shù)后與術(shù)前骨計(jì)劃位置更符合，效果更滿意。我們采用導(dǎo)航引導(dǎo)腓骨瓣就位，同期植入種植體，保證了骨瓣修復(fù)后上下頜對(duì)應(yīng)的位置，為同期種植義齒的精確就位創(chuàng)造了良好的條件。

我們體會(huì)，CANS技術(shù)在頭頸-頜面腫瘤外科中可用于：1)術(shù)前規(guī)劃模擬，制定手術(shù)計(jì)劃，便于溝通交流；2)重建術(shù)區(qū)病變和術(shù)區(qū)解剖結(jié)構(gòu)(如異物、腫瘤、 骨骼等)，顯示適宜的手術(shù)路徑；3)實(shí)時(shí)顯示手術(shù)器械與腫瘤的空間位置關(guān)系，引導(dǎo)手術(shù)器械進(jìn)路及方向；4)對(duì)重要器官和結(jié)構(gòu)識(shí)別和保護(hù)，及時(shí)回避，避免誤傷；5)有效控制腫瘤切除的邊界，在切緣不足和盲目擴(kuò)大間合理選擇治療范圍；6)重建移植骨或植入物的形態(tài)和空間位置的檢驗(yàn)和調(diào)整，精準(zhǔn)復(fù)位。

目前的手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)在臨床應(yīng)用中尚存在以下不足：1)術(shù)中精確度誤差尚難達(dá)到腫瘤外科醫(yī)生的要求；2)軟組織腫瘤存在結(jié)構(gòu)性漂移，術(shù)中的精確度與詳細(xì)的參照間存有差異，術(shù)中的應(yīng)用需要一定經(jīng)驗(yàn)；3)系統(tǒng)坐標(biāo)與患者位置相匹配對(duì)應(yīng)時(shí)耗時(shí)較長(zhǎng)(30～40 min)；4)無論何種定位模式，均易受到阻擋，與手術(shù)操作相互干擾；5)隨著手術(shù)的進(jìn)行，血液以及唾液等污染參考架上的熒光小球，影響導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性；6)腫瘤邊界信息的準(zhǔn)確與否將嚴(yán)重影響導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，手工方式勾畫過程的精度受醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)豐富程度的影響。

頭頸部腫瘤的治療需要涉及診斷、治療和隨訪的多個(gè)階段、多個(gè)專業(yè)，各時(shí)段、專業(yè)間的優(yōu)化協(xié)調(diào)和信息自由流動(dòng)是改善頭頸部腫瘤管理的有效途徑。導(dǎo)航輔助外科已成為頭頸部領(lǐng)域的一種成熟技術(shù)[17-18]，導(dǎo)航圖像除了在腫瘤切除中提供一層額外的安全和準(zhǔn)確性，后續(xù)重建過程也允許最佳骨移植和組織植入[19-20]，并在后續(xù)的放療規(guī)劃中發(fā)揮作用[21]，如切緣或術(shù)中活檢在空間中精確繪制，感興趣區(qū)域屏幕截圖或未來利用特定的空間坐標(biāo)來定義，使外科醫(yī)生能夠繪制具有臨床意義的危險(xiǎn)區(qū)域，允許術(shù)后對(duì)特定風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行密切的監(jiān)測(cè)，并讓后續(xù)治療方案高效、直觀。

總之，CANS作為上帝視角，突破了術(shù)者有限的視覺范圍，可視化腫瘤術(shù)區(qū)局部解剖的層層結(jié)構(gòu)。CANS有利于頭頸部腫瘤的安全切除及精確復(fù)位，使數(shù)字化技術(shù)完美應(yīng)用于嚴(yán)格的手術(shù)程序，未來有助于頭頸腫瘤的遠(yuǎn)程操作輔助，將在頭頸腫瘤的手術(shù)應(yīng)用中具有越來越大的優(yōu)勢(shì)。

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同行評(píng)議：經(jīng)同行專家雙盲外審，達(dá)到刊發(fā)要求。

利益沖突：所有作者均聲明不存在利益沖突。

文章版權(quán)：本文出版前已與全體作者簽署了論文授權(quán)書等協(xié)議。