朱松濤
(新疆八一鋼鐵股份有限公司軋鋼廠)
八鋼1750熱軋產線使用單機架粗軋機往復多道次軋制,生產過程中粗軋機剛度變化會對帶鋼造成影響,如產生較嚴重鐮刀彎等問題,會造成熱軋生產軋制過程不穩(wěn)定,發(fā)生跑偏堆鋼,使產品出現(xiàn)浪形、邊部缺口等質量缺陷,對熱軋的生產順行造成嚴重影響。為此,結合現(xiàn)場實際情況,在影響粗軋機剛度變化的多種因素中找到關鍵點,通過采取有效措施提升粗軋機總剛度,減少兩側剛度差,減小帶鋼鐮刀彎的程度,保證生產穩(wěn)定順行,從而提升了熱軋產品質量。
軋機剛度也稱為軋機模數(shù),是軋機受力后所有受力部件產生彈性變形的總和,K 為軋機的剛度系數(shù)(簡稱為剛度)。
K=tanα=ΔP/Δf
式中:ΔP—為軋制力增量,kN;Δf—彈跳變化值,mm。K的物理意義是使軋機產生1mm彈性變形所需的軋制力,它表示了軋機抵抗彈性變形的能力,K愈大,軋機剛度愈好。
軋機整體剛度是軋制工藝控制過程所需的重要參數(shù),是軋制精度的主要指標, 軋機剛度會隨著部件使用過程中的不均勻磨損而降低,軋機剛度的降低及不對稱變化,會對板形、尺寸精度產生直接影響。
2020年7月八鋼1750熱軋粗軋機實測剛度值與設計值對比見表1。
表1 2020年7月實測八鋼1750熱軋粗軋機剛度指標
理論上軋機兩端變形一致,軋機彈性變形曲線為一直線,軋出的軋件厚度h可以用彈跳方程進行計算。
h=S0+f=S0+(P-P0)/K
式中:h—軋件厚度,mm;f—軋機彈跳值,mm;S0—考慮預壓靠變形后的空載輥縫,mm;P0—空載軋制力,kN;P—軋制力,kN;K—軋機剛度系數(shù),kN/mm。
軋機兩側的剛度相等時,兩側的彈性變形也相等,因此兩側輥縫相等,兩側軋制力相等,兩側的輥縫差為零,跑偏產生鐮刀彎可能性??;當軋機兩側剛度出現(xiàn)差異,兩側的剛度系數(shù)不同,會使軋機兩側的彈跳計算出現(xiàn)偏差,兩側輥縫設定不一致,帶鋼兩側厚度不同,跑偏產生鐮刀彎可能性變大。軋機彈跳值變化如圖1所示。
圖1 軋機彈跳值變化示意圖
八鋼1750熱軋粗軋機結構如圖2所示。
1.機架;2.壓下絲桿;3.APC油缸; 4.上支撐輥;5.上工作輥; 6.下工作輥;7.下支撐輥; 8.下階梯墊框架;9.下階梯墊調整裝置; 10.底板;11.上承壓板; 12.壓頭; 13.下承壓板;14.軋機支撐座; 15.階梯墊板; 16.支撐輥弧形墊;17.下支撐輥襯板;18.下工作輥襯板; 19.上支撐輥襯板;20.上工作輥襯板
通過軋輥壓靠法測量粗軋機對應軋制壓力的軋機彈跳值,測量出軋機的靜態(tài)剛度值,在所有受力部件中,受工況影響和結構特性所致,影響剛度變化的主要部件及因素見表2。
從表2可以看出,APC油缸作為剛度標定產生正壓力的動力部件,出現(xiàn)問題不易發(fā)現(xiàn),結合現(xiàn)場實際情況,分析粗軋機整體剛度變化。
表2 影響粗軋機剛度因素
八鋼1750熱軋粗軋機APC油缸性能參數(shù)見表3,APC油缸結構見圖3。對APC油缸剛度變化進行分析:上線使用時間<2年,為新品油缸(即新制造油缸);上線使用時間>2年,返廠修理過1次以上為舊品油缸。
1.防塵圈;2、4、8.密封圈;3.有桿腔油口;5.無桿腔油口;6.位移傳感器;7.缸體;9.活塞桿和活塞;10.端蓋;11.緩沖結構圖3 APC油缸結構示意圖
表3 APC油缸參數(shù)
使用ANSYS軟件對新品APC油缸在不同工作載荷下的應力變形進行分析,見圖4。
10MPa工作載荷下的等效應力
15MPa工作載荷下的等效應力
20MPa工作載荷下的等效應力圖4 不同工作載荷下新品APC油缸應力變形情況
粗軋機結構示意圖通過有限元分析得出新品APC油缸(材質為42CrMo抗拉強度σb為1080MPa)不同工作載荷下的應力和總變形量見表4。
表4 新品APC油缸(σb為1080MPa)有限元分析數(shù)據(jù)
結合圖4有限元分析可知,粗軋機APC液壓缸隨著負載增加,應力變形主要為液壓缸未與軸承座接觸部位.呈現(xiàn)向下變形的趨勢,與軸承座接觸的區(qū)域呈現(xiàn)上翹的趨勢。由表4得出:在工作壓力增大情況下,油缸局部應力增大,變形量增大,但最大變形量為0.1060mm,影響剛度值最大125kN/mm。說明新品APC油缸能滿足粗軋機剛度、精度要求。
根據(jù)國內外研究資料分析,合金材料在頻繁交變應力作用下,隨著使用周期的延長,性能老化加劇,使用15年左右抗拉強度性能下降均值在25%~30%。八鋼1750熱軋粗軋機APC油缸材質為42CrMo,使用至今14年,反復修復,缸體底面尺寸減薄約3mm,且存在一定材料性能老化.依據(jù)該觀點,現(xiàn)針對使用14年的粗軋APC油缸,按抗拉強度降低30%,42CrMo抗拉強度按σb=756MPa進行性能老化后的有限元分析,分析此APC缸的應力分布和最大變形量。
表5 舊品APC油缸(σb為756MPa)有限元分析數(shù)據(jù)
圖5 舊品APC油缸軋制過程監(jiān)測曲線圖
軋制模型控制是按照軋機兩端剛度一致,來控制軋件厚度,但由于兩側剛度偏差,實際軋出的軋件厚度差Δh用彈跳方程計算。
依據(jù)2020年7月粗軋機剛度標定過程中實測值,標定軋制力P=10000kN,P0=0,操作側剛度K操=1950kN/mm, 傳動側剛度/K傳=2350kN/mm
h操=S0+f
=S0+(P-P0)/K操=S0+10000/1950
=S0+5.12
h傳=S0+f=S0+(P-P0)/K傳
=S0+10000/2350
=S0+4.25
2)令為各評價指標的最優(yōu)值,其中若j為正指標,則越大越好;若j為負指標表示越小越好。xij相對于的接近度用矩陣Dij表示,并對其進行歸一化處理,得d=(dij)n×m。
Δh=h操-h傳=(S0+5.12)-(S0+4.25)
=0.87mm
通過彈跳方程計算可知:由于兩側APC缸剛性不一致,使板坯寬度方向上厚度不同Δh達到0.87mm,必然使板坯發(fā)生鐮刀彎變形。
通過對APC油缸的有限元分析,鎖定目前影響粗軋剛度的關鍵因素在于APC油缸,于是更換了2件新品APC油缸,更換后粗軋機剛度如表6所示。
表6 最新粗軋機剛度數(shù)據(jù)
粗軋道次間板坯鐮刀彎改善明顯,板型穩(wěn)定可控,因粗軋來料側彎造成的廢鋼次數(shù)大幅縮減,通過質檢每日統(tǒng)計數(shù)據(jù)驗證,鋼卷邊部缺口質量缺陷損失率由前期0.8%下降至0.2%,鋼卷浪型抽檢合格率提升,抽檢合格率由前期均值90%上升至98%~100%,且能夠持續(xù)保持。
通過使用有限元分析和更換APC油缸前后的效果對比,驗證了粗軋APC油缸應力變化是軋機剛度不足的主要影響因素。APC油缸在長期使用后,自身剛度會明顯降低且不穩(wěn)定,從而對粗軋機剛度產生較大影響,造成中間板坯鐮刀彎現(xiàn)象嚴重,出現(xiàn)一系列產品質量問題。
為此制定了管控措施:
(1)粗軋機APC新品上線制定2年使用周期,到期必須下線,上線油缸必須是履歷一致、幾何尺寸一致成對更換;(2)APC油缸下線后進行全方位探傷檢測,且必須進行消除應力處理;
(3)下線APC油缸修復,原則上只修復一次,及時申報新品油缸;
(4)因輥系磨損,需在APC油缸與支撐輥軸承座之間添加墊板時,必須規(guī)范添加墊片,避免隨意使用不同規(guī)格墊板,因接觸面積過小對APC油缸造成的不可逆的變形損害。即定制標準墊板尺寸為1200mm×700mm×(1、2、3)mm,每次添加墊片數(shù)量不得超過2塊;
(5)對粗軋機嚴格執(zhí)行周期精度檢測和嚴格執(zhí)行部件周期檢修更換,將粗軋剛度持續(xù)保持在4800~5000 kN/mm。
針對八鋼1750熱軋帶鋼造成較嚴重鐮刀彎的問題,對熱軋粗軋機APC油缸應力變化進行了分析,依據(jù)變化規(guī)律,制定了管控措施,使粗軋機達到了設計剛度值,減小了帶鋼鐮刀彎的程度,提升了熱軋軋制穩(wěn)定性和產品質量。