據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年1月6日6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗?？臻g站核心艙機械臂肩部設(shè)置了3個關(guān)節(jié)，肘部設(shè)置了1個關(guān)節(jié)，腕部設(shè)置了3個關(guān)節(jié)，一共7個關(guān)節(jié)。每個關(guān)節(jié)對應(yīng)1個自由度，如同人的手臂一般， 具有7個自由度的活動能力。通過各個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作。此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機械臂大負載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。