陳俞龍,鞠進(jìn)軍,涂建剛,汪 輝
(陸軍工程大學(xué) 訓(xùn)練基地工程裝備系,江蘇 徐州 221000)
裝備試驗是檢驗武器裝備是否合格、管用、好用的重要環(huán)節(jié),直接影響著武器裝備戰(zhàn)斗力的生成。裝備試驗是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程,從前期的試驗準(zhǔn)備到試驗實施,再到總結(jié)評估都需投入大量的人力物力,存在試驗考核指標(biāo)體系科學(xué)構(gòu)建難、試驗科目合理設(shè)計難、試驗數(shù)據(jù)全面采集難、試驗裝備綜合評估難等現(xiàn)實問題。針對裝備試驗難點(diǎn)問題,國內(nèi)開展了一系列研究,文獻(xiàn)[4]研究了裝備作戰(zhàn)試驗科目設(shè)計方法,從作戰(zhàn)任務(wù)剖面和作戰(zhàn)環(huán)境方面分析了試驗科目的設(shè)計方法;文獻(xiàn)[5]研究了試驗現(xiàn)場裝備總線數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的采集與傳輸,忽略了裝備其他類型試驗數(shù)據(jù)的采集;文獻(xiàn)[6]研究了水雷武器在役考核數(shù)據(jù)的采集與管理,沒有對數(shù)據(jù)采集與評估技術(shù)進(jìn)行深入研究。綜合來看,目前在裝備試驗全過程支持方面開展的研究較少。本文研究設(shè)計了一種裝備試驗綜合支持系統(tǒng),可貫穿裝備試驗全過程,能夠在試驗設(shè)計、試驗管理、數(shù)據(jù)采集與傳輸、綜合評估等方面提供支持。
試驗設(shè)計主要包括構(gòu)建試驗考核指標(biāo)、設(shè)計試驗科目、制定數(shù)據(jù)采集方案以及明確各類保障等內(nèi)容,是裝備試驗任務(wù)順利、有效開展的前提條件。試驗設(shè)計是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工作,涉及裝備操作使用、維修保障、作戰(zhàn)運(yùn)用、部隊行動、數(shù)據(jù)分析評估等多個知識領(lǐng)域,對知識需求量很大。試驗設(shè)計人員在試驗設(shè)計初期總感覺知識匱乏、無從下手,需要查閱大量資料,設(shè)計工作才能慢慢推進(jìn),整體設(shè)計效率比較低。另一方面,隨著裝備試驗的不斷開展,有關(guān)試驗設(shè)計數(shù)據(jù)和經(jīng)驗越來越多,這些數(shù)據(jù)能夠?qū)π卵b備的試驗設(shè)計提供有力的支持。但目前進(jìn)行裝備試驗設(shè)計時,對已經(jīng)開展的裝備試驗歷史數(shù)據(jù)和經(jīng)驗復(fù)用率較低。
裝備試驗主要考核裝備的作戰(zhàn)效能、作戰(zhàn)適用性、體系適用性、在役適用性等內(nèi)容。試驗數(shù)據(jù)類型多樣,涵蓋戰(zhàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)、作戰(zhàn)效能數(shù)據(jù)、使用管理數(shù)據(jù)、維修保障數(shù)據(jù)、服役經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)等,貫穿裝備全壽命周期,這對數(shù)據(jù)采集手段與方法帶來一定的挑戰(zhàn),而且裝備試驗是依托部隊在近似實戰(zhàn)條件下進(jìn)行,具有行動節(jié)奏快、危險性高、突發(fā)性強(qiáng)等特點(diǎn),對試驗現(xiàn)場數(shù)據(jù)自動化采集手段提出了更高的要求。目前裝備試驗數(shù)據(jù)采集主要以人工采集為主,缺少自動化采集手段。
通過裝備試驗實施完成數(shù)據(jù)采集后,主要面臨兩個問題:
1)怎么存的問題。裝備試驗現(xiàn)場數(shù)據(jù)具有體量大、異構(gòu)等特點(diǎn),例如一次舟橋裝備試驗采集的數(shù)據(jù)量在50 GB左右,一次偽裝網(wǎng)試驗數(shù)量在100 GB左右;試驗數(shù)據(jù)格式除包括數(shù)值型數(shù)據(jù)外,還有文本、語音、圖片以及視頻等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。如何對大體量、多源異構(gòu)試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行集成與存儲是裝備試驗面臨的一個現(xiàn)實問題。
2)怎么評的問題。當(dāng)前裝備綜合評估方法很多,如模糊綜合評判、物元法、灰色理論、貝葉斯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。如何根據(jù)裝備試驗數(shù)據(jù)特點(diǎn)選取合適的評估算法,能夠真實有效地對試驗裝備進(jìn)行綜合評估是裝備試驗面臨的一個難點(diǎn)問題。
針對當(dāng)前裝備試驗工作中存在的矛盾問題,系統(tǒng)應(yīng)在試驗任務(wù)設(shè)計、試驗進(jìn)程管控、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)可視化展示與分析以及綜合評估等方面為裝備試驗提供綜合支持,以進(jìn)一步提高裝備試驗效率與可靠性。結(jié)合裝備試驗工作需求及流程、裝備試驗綜合支持系統(tǒng)架構(gòu)可概括為“五層兩系”,“五層”依次為基礎(chǔ)層、采集層、網(wǎng)絡(luò)層、存儲層以及應(yīng)用層;“兩系”包括安全保障體系和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系,其系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)總體架構(gòu)圖
基礎(chǔ)層:主要完成裝備試驗評估指標(biāo)體系的構(gòu)建、試驗科目與數(shù)據(jù)采集方案的設(shè)計,并明確各類保障需求等工作,為試驗實施提供基礎(chǔ)支撐。
采集層:根據(jù)前期試驗設(shè)計方案,通過各類采集軟件及硬件系統(tǒng)主要實現(xiàn)試驗裝備各類數(shù)據(jù)的采集,包括環(huán)境數(shù)據(jù)、電液信號、作業(yè)數(shù)據(jù)、機(jī)動數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、運(yùn)動軌跡及狀態(tài)數(shù)據(jù)以及其他定性數(shù)據(jù)。
網(wǎng)絡(luò)層:通過構(gòu)建無線加密專網(wǎng)、北斗定位網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò),主要實現(xiàn)試驗裝備各類數(shù)據(jù)的無線傳輸。
存儲層:依托網(wǎng)絡(luò)層,主要接收各類試驗數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)分類存儲并構(gòu)建各分類數(shù)據(jù)庫的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
應(yīng)用層:根據(jù)試驗任務(wù)需求,主要提供試驗現(xiàn)場指揮控制、數(shù)據(jù)態(tài)勢顯示與分析以及數(shù)據(jù)分析評估三類應(yīng)用。
安全保障體系:按照安全等級保護(hù)的要求,從物理安全、網(wǎng)絡(luò)安全、主機(jī)安全、應(yīng)用安全等層面進(jìn)行設(shè)計。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系:主要指遵從軍內(nèi)各技術(shù)規(guī)范、數(shù)據(jù)規(guī)范等進(jìn)行設(shè)計。
根據(jù)試驗任務(wù)特點(diǎn)和系統(tǒng)總體架構(gòu),該支持系統(tǒng)分為試驗任務(wù)輔助設(shè)計分系統(tǒng)、試驗任務(wù)管理分系統(tǒng)、多源數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)、無線實時傳輸分系統(tǒng)、即時通信分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)態(tài)勢顯示分系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)分析與評估分系統(tǒng)共7個分系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在任務(wù)準(zhǔn)備階段為試驗設(shè)計、試驗任務(wù)管理提供支持,在任務(wù)實施階段為裝備多源試驗數(shù)據(jù)的采集、存儲、實時傳輸以及數(shù)據(jù)態(tài)勢顯示提供支持;在總結(jié)評估階段為試驗數(shù)據(jù)分析與裝備綜合評估提供支持。
該系統(tǒng)應(yīng)用流程為:任務(wù)準(zhǔn)備階段,利用基于案例的知識智能推送技術(shù),試驗任務(wù)輔助設(shè)計分系統(tǒng)能夠輔助進(jìn)行裝備評估指標(biāo)體系構(gòu)建、試驗科目設(shè)計、數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計,并建立指標(biāo)體系末級指標(biāo)、數(shù)據(jù)項,試驗科目、數(shù)據(jù)采集方案之間的關(guān)聯(lián),用以指導(dǎo)后續(xù)任務(wù)實施階段的數(shù)據(jù)采集工作。待準(zhǔn)備完畢,進(jìn)入數(shù)據(jù)采集實施階段,利用多源數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)及其設(shè)備,完成裝備各類數(shù)據(jù)的采集與存儲,依托考核現(xiàn)場無線傳輸網(wǎng)絡(luò)和即時通信分系統(tǒng),將各類數(shù)據(jù)傳輸至指揮中心,實現(xiàn)試驗現(xiàn)場指揮控制以及各類試驗數(shù)據(jù)的態(tài)勢顯示。數(shù)據(jù)采集完成后,對各類試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,導(dǎo)入數(shù)據(jù)分析與評估系統(tǒng),利用多種評估算法對裝備進(jìn)行綜合評估,生成評估報告。此外,可通過試驗任務(wù)管理分系統(tǒng)實現(xiàn)對試驗任務(wù)資源、試驗任務(wù)節(jié)點(diǎn)等進(jìn)行管控,進(jìn)一步保證了試驗任務(wù)的順利進(jìn)行。系統(tǒng)應(yīng)用流程如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)應(yīng)用流程圖
該分系統(tǒng)基于案例表示方法,對已開展的裝備試驗大綱、實施方案等文件資料進(jìn)行梳理分析,研究評估指標(biāo)、試驗科目、數(shù)據(jù)采集方案的知識表示模型,建立相應(yīng)案例庫,在此基礎(chǔ)上,研究不同類型知識的推理機(jī)制和檢索呈現(xiàn)機(jī)制。在用戶進(jìn)行評估指標(biāo)、試驗科目以及數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計過程中,能夠捕獲用戶當(dāng)前的知識行為,以相應(yīng)的智能化推理機(jī)制為用戶推送相關(guān)知識,提供試驗設(shè)計相關(guān)建議,可有效提高試驗設(shè)計效率。同時,在進(jìn)行評估指標(biāo)體系、試驗科目以及數(shù)據(jù)采集方案設(shè)計過程中,建立末級指標(biāo)、各數(shù)據(jù)項、試驗科目以及數(shù)據(jù)采集方案之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,為后續(xù)數(shù)據(jù)采集與評估奠定堅實的基礎(chǔ),其結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
圖3 試驗任務(wù)輔助設(shè)計分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
該分系統(tǒng)主要對不同裝備試驗任務(wù)的基本信息、試驗資源、裝備試驗任務(wù)節(jié)點(diǎn)、試驗數(shù)據(jù)采集情況等進(jìn)行管理。
該分系統(tǒng)主要用于裝備試驗各類數(shù)據(jù)的采集與存儲,主要包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、嵌入式數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、基于北斗的裝備運(yùn)動狀態(tài)采集子系統(tǒng)、機(jī)動數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、手持式終端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、視頻數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)以及問卷調(diào)查子系統(tǒng)等7個子系統(tǒng)。
1)環(huán)境數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要用于采集與裝備試驗相關(guān)的戰(zhàn)場環(huán)境條件數(shù)據(jù),主要包括地貌、水文、天候、氣象以及電磁環(huán)境等數(shù)據(jù)。
2)嵌入式數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要實現(xiàn)裝備電控信號自動采集,并實時傳輸于采集指揮中心。該子系統(tǒng)主要通過數(shù)據(jù)電纜將嵌入式硬件設(shè)備與裝備控制柜數(shù)據(jù)接口相聯(lián),數(shù)據(jù)采集電路實時檢測并采集裝備的控制狀態(tài)參數(shù),解碼電路將控制狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行控制代碼分析,邏輯規(guī)則分析電路對控制代碼處理后,分析該裝備的工作狀態(tài)。以某型舟橋為研究對象,根據(jù)該型裝備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),該子系統(tǒng)主要采集運(yùn)載車電控信號和動力舟/錨定舟電控信號兩部分?jǐn)?shù)據(jù),并對采集信號進(jìn)行解碼處理,分析裝備工作狀態(tài)及作業(yè)過程,進(jìn)行作業(yè)動作模擬重現(xiàn)等可視化展示。
3)基于北斗的裝備運(yùn)動狀態(tài)采集子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要通過運(yùn)用北斗RTK技術(shù)實現(xiàn)對移動目標(biāo)的厘米級定位,實現(xiàn)裝備運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)以及作業(yè)裝置移動狀態(tài)數(shù)據(jù)的自動采集與傳輸。該子系統(tǒng)主要包括定位模塊、便攜式差分定位基站、軌跡顯示平臺三部分。定位模塊主要安裝于試驗裝備的特定位置,利用北斗定位系統(tǒng)實時采集裝備或其作業(yè)裝置的位置坐標(biāo)、移動速度等狀態(tài)信息。便攜式差分定位基站主要用于數(shù)據(jù)的無線傳輸。軌跡顯示平臺主要接收實時定位數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)特點(diǎn)構(gòu)建數(shù)據(jù)過濾算法,對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾清洗,實時顯示裝備或其作業(yè)裝置單元的移動軌跡、移動速度等狀態(tài)信息。
4)機(jī)動數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要用于對裝備遠(yuǎn)程機(jī)動過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,能夠記錄裝備機(jī)動位置坐標(biāo)、速度、海拔、行駛里程等信息,并將其運(yùn)動軌跡可視化展現(xiàn)。該子系統(tǒng)采用定位芯片,通過與衛(wèi)星定位系統(tǒng)結(jié)合記錄并循環(huán)更新裝備的機(jī)動情況。工作原理為:定位接收模塊接收北斗衛(wèi)星信號,將接收到的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)處理模塊處理,采用C語言編寫相關(guān)處理程序,提取需要的數(shù)據(jù),主要包括日期、時間、經(jīng)緯度、海拔、車輛行駛速度、里程等數(shù)據(jù)。
5)手持式終端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要用于試驗現(xiàn)場裝備作業(yè)數(shù)據(jù)的采集,并實時回傳至指揮中心,主要包括裝備操作人員數(shù)量及分工、裝備數(shù)量及類型、裝備現(xiàn)場作業(yè)數(shù)據(jù)、裝備故障情況等數(shù)據(jù)。該子系統(tǒng)采用C/S模式開發(fā),是一種兩層結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),第一層為基于Android系統(tǒng)的手持式采集終端,第二層為基于Windows操作系統(tǒng)的服務(wù)器。該子系統(tǒng)可根據(jù)裝備試驗數(shù)據(jù)采集需求,編制相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集項,應(yīng)用ADB技術(shù)下發(fā)于基于Android系統(tǒng)的手持式采集終端。采集員通過手持式采集終端可在試驗現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并實時傳輸至采集指揮中心,提高了數(shù)據(jù)采集效率。系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖如圖4所示。
圖4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖
該子系統(tǒng)主要包括基礎(chǔ)信息管理、采集方案管理、采集數(shù)據(jù)管理3個模塊?;A(chǔ)信息管理模塊主要對各類基礎(chǔ)信息進(jìn)行管理,包括試驗裝備信息、采集人員信息、用戶信息以及數(shù)據(jù)字典等信息。其中,數(shù)據(jù)字典是對各類數(shù)據(jù)集合的描述與說明,包括數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)格式、從屬關(guān)系等,為構(gòu)建數(shù)據(jù)采集方案服務(wù)。采集方案管理模塊主要用于針對不同試驗裝備的作業(yè)流程,可視化構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集方案,分發(fā)于手持式采集終端,滿足不同裝備、不同類型數(shù)據(jù)的采集需求。采集數(shù)據(jù)管理模塊主要用于采集終端的數(shù)據(jù)回收與管理。
6)視頻數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要通過視頻采集設(shè)備實時錄制試驗現(xiàn)場視頻,通過傳輸介質(zhì)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的采集指揮中心,通過地面固定視頻和空中移動視頻進(jìn)行全方位、多角度作業(yè)視頻數(shù)據(jù)的采集,輔助后期進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,同時也為數(shù)據(jù)分析結(jié)果提供了佐證。
7)問卷調(diào)查子系統(tǒng)
該子系統(tǒng)主要針對該型裝備的定性考核指標(biāo),編制相應(yīng)的調(diào)查問卷題庫,分發(fā)于電腦終端。部隊官兵可利用電腦終端進(jìn)行答題,一方面實現(xiàn)了裝備定性考核指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集,另一方面便于進(jìn)一步對問卷調(diào)查情況進(jìn)行統(tǒng)計分析。
該分系統(tǒng)以4G?LTE寬帶移動通信系統(tǒng)為基礎(chǔ),在試驗前通過架設(shè)無線基站設(shè)備構(gòu)建試驗現(xiàn)場無線加密網(wǎng)絡(luò),能夠?qū)⒃囼炦^程中采集的多源試驗數(shù)據(jù)(包括結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)以及語音、視頻等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù))實時回傳至指揮中心,其架構(gòu)圖如圖5所示。
圖5 無線傳輸分系統(tǒng)架構(gòu)圖
業(yè)務(wù)層主要指數(shù)據(jù)態(tài)勢顯示分系統(tǒng),通過便攜式基站連接各型終端。無線實時傳輸網(wǎng)絡(luò)主要為數(shù)據(jù)態(tài)勢顯示分系統(tǒng)提供業(yè)務(wù)承載功能。交換層主要由交換機(jī)構(gòu)成,是通信業(yè)務(wù)控制中心,交換層上聯(lián)業(yè)務(wù)層,通過核心網(wǎng)下聯(lián)基站;接入層由無線寬帶通信網(wǎng)的中心站構(gòu)成,接入層向上通過光纖接入核心網(wǎng)機(jī),向下通過TD?LTE無線方式連接各型終端;終端層主要為無線傳輸網(wǎng)絡(luò)的末端,主要指接入網(wǎng)絡(luò)的各類數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
該分系統(tǒng)用于試驗實施階段,實現(xiàn)指揮中心與采集人員的互聯(lián)互通。數(shù)據(jù)采集過程中,采集人員能夠通過手持式數(shù)據(jù)采集終端與指揮中心進(jìn)行實時視頻、語音、文字等信息的傳輸。該分系統(tǒng)采用UDP協(xié)議,依托無線專用網(wǎng)絡(luò),建立手持式終端與指揮中心之間的通信,其架構(gòu)圖如圖6所示。
圖6 即時通信分系統(tǒng)架構(gòu)圖
該分系統(tǒng)主要用于試驗任務(wù)實施階段,能夠?qū)崟r接收多源數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)采集到的各類環(huán)境數(shù)據(jù)、裝備數(shù)據(jù)以及操作人員數(shù)據(jù)等,并將不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲,然后通過實時顯示界面進(jìn)行分類顯示。對于手持式終端回傳的裝備作業(yè)時間、機(jī)動速度等數(shù)值型數(shù)據(jù)以柱狀圖、餅狀圖等可視化顯示;對于嵌入式終端回傳的信號數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行解析,以解析數(shù)據(jù)驅(qū)動實時模擬再現(xiàn)裝備通過電液控制的作業(yè)動作;對于北斗終端回傳的定位數(shù)據(jù)能夠進(jìn)行過濾、清洗,實時模擬再現(xiàn)裝備運(yùn)動軌跡、作業(yè)狀態(tài)等作業(yè)場景。同時,對于試驗現(xiàn)場的環(huán)境數(shù)據(jù)、即時通信數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等分屏展示,便于對整個試驗現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集工作的協(xié)調(diào)與控制。
該分系統(tǒng)用于試驗任務(wù)總結(jié)評估階段,輔助試驗人員對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,完成對試驗裝備的綜合評估。系統(tǒng)集成了多種常用的評估算法作為評估算法庫,例如加權(quán)積、加權(quán)和、灰色白化權(quán)函數(shù)聚類法、模糊綜合評判法、數(shù)據(jù)包絡(luò)法、物元分析法等,并且需要在此算法庫的基礎(chǔ)上支持新算法的擴(kuò)充,目前擴(kuò)充的方式支持公式算子、JavaScript算子、R語言算子和DLL算子,均支持用自定義的方式制定自己的評估計算方法,可大大簡化用戶對于程序二次開發(fā)的流程,提升了評估任務(wù)中評估算法的靈活性和可移植性。其分析評估過程為:
首先將多源試驗數(shù)據(jù)導(dǎo)入該分系統(tǒng),對導(dǎo)入的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,主要對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾清洗,去除奇異值、缺省值等;其次,根據(jù)試驗任務(wù)輔助設(shè)計分系統(tǒng)構(gòu)建的指標(biāo)體系,獲取與末級指標(biāo)對應(yīng)的各數(shù)據(jù)項的值;再根據(jù)各層級指標(biāo)特點(diǎn),選擇相應(yīng)的評估算法;接著對各指標(biāo)權(quán)重進(jìn)行設(shè)置;最后從末級指標(biāo)依次向上評估,直到完成所有指標(biāo)評估。評估流程圖如圖7所示。
圖7 數(shù)據(jù)分析與評估分系統(tǒng)評估流程圖
針對當(dāng)前裝備試驗工作在試驗設(shè)計、數(shù)據(jù)采集以及分析評估等方面存在的問題,結(jié)合裝備試驗工作流程及特點(diǎn),本文研究設(shè)計了一種裝備試驗綜合支持系統(tǒng),構(gòu)建了系統(tǒng)總體架構(gòu),明確了系統(tǒng)總體設(shè)計和應(yīng)用流程,闡述了各分系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計及其實現(xiàn)的技術(shù)路徑。該系統(tǒng)已應(yīng)用于某型舟橋裝備試驗考核任務(wù),應(yīng)用效果良好,能夠為裝備試驗工作提供全過程支持。