■ 文/青島市公安局特警支隊(duì)四大隊(duì) 尹衍濤 周軍光

關(guān)鍵字：X 光機(jī) X 射線檢查設(shè)備 無人化 自動化X 光檢查 遠(yuǎn)程遙控

1 引言

便攜式X 光機(jī)作為排爆輔助設(shè)備，在透視鑒別爆炸物內(nèi)部物品和結(jié)構(gòu)方面有著極其重要的作用。根據(jù)爆炸物現(xiàn)場處置流程的要求，在對爆炸物進(jìn)行處置前，X 光機(jī)辨識是一個重要的環(huán)節(jié)，能夠幫助排爆隊(duì)員初步判斷爆炸物內(nèi)爆炸裝置類型及位置，為下一步處置提供技術(shù)支持。

目前，我大隊(duì)正在使用的便攜式X 射線檢查裝備有靜態(tài)X 光機(jī)和動態(tài)X 光機(jī)兩種。這兩種設(shè)備在使用時均需要排爆隊(duì)員攜帶成像探測板和X 射線光源靠近可疑爆炸物進(jìn)行作業(yè)，使用動態(tài)X 光源檢查時還需要排爆隊(duì)員移動可疑爆炸物到配套的旋轉(zhuǎn)托盤上來獲取內(nèi)部結(jié)構(gòu)。整個操作過程中，排爆隊(duì)員需要多次近距離接近可疑爆炸物，從安全角度講，隊(duì)員將身體完全處于爆炸物的殺傷范圍之內(nèi)，存在重大安全風(fēng)險。雖然在工作中穿著排爆服，但厚重的排爆服對隊(duì)員的活動能力、視野等方面存在很大影響，而且排爆服的防爆能力本身也有極限和缺陷。檢查過程中排爆隊(duì)員每前進(jìn)一步，所面臨的風(fēng)險就會成倍增加，而且X 射線還會對排爆隊(duì)員身體造成一定的輻射傷害。

按照排爆工作無人化、自動化的思路，為完成透視檢查工作又最大可能的保護(hù)排爆隊(duì)員的安全，我們通過分析案例和模擬推演，經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)調(diào)整，結(jié)合現(xiàn)有動、靜X光機(jī)的工作方式，設(shè)計(jì)制作了一款“便攜式X 光機(jī)功能擴(kuò)展裝置”。

2 “便攜式X 光機(jī)功能擴(kuò)展裝置”功能分析

2.1 構(gòu)造

便攜式X 光機(jī)功能擴(kuò)展裝置主要由方管、電機(jī)和滑環(huán)等部件組成，應(yīng)用于涉爆現(xiàn)場需要用X 光機(jī)來確定爆炸物內(nèi)部結(jié)構(gòu)的情況，設(shè)備安裝完成以后，排爆手通過攝像頭遠(yuǎn)程觀察成像板、光源和爆炸物三者之間的距離，遙控該裝置旋轉(zhuǎn)和伸縮橫向臂來帶動X 光機(jī)探測板和光源的位置變化，以達(dá)到X 光機(jī)的檢查條件，完成不同條件下X 射線遠(yuǎn)程透視檢查工作。

圖1 x 光機(jī)功能擴(kuò)展裝置

2.2 技術(shù)特點(diǎn)

1）以電氣自動化為基礎(chǔ)，使用了先進(jìn)的靜音電機(jī)驅(qū)動，可以利用有線或無線遙控裝置遠(yuǎn)距離隨意調(diào)節(jié)橫向伸縮臂寬度，以滿足不同尺寸爆炸物的檢查寬度要求;需要對爆炸物進(jìn)行動態(tài)X 光檢查時，可以利用有線或無線遙控裝置遠(yuǎn)距離遙控電機(jī)帶動X 光機(jī)360 度旋轉(zhuǎn)完成對爆炸物的動態(tài)視頻檢查。

2）裝置頂部安裝有攝像頭，可以遠(yuǎn)距離觀察光源和成像探測板與爆炸物之間的距離，根據(jù)現(xiàn)場情況來隨時調(diào)節(jié)裝置的角度和幅度。

3）利用先進(jìn)的滑環(huán)技術(shù)，避免了動態(tài)檢查時裝置旋轉(zhuǎn)繞線的問題，可以保證12 條線路在裝置旋轉(zhuǎn)時不斷電、不繞線，完美解決了動態(tài)X 射線檢查時需要移動爆炸物才能進(jìn)行檢查的技術(shù)難點(diǎn)，為X 光機(jī)的動態(tài)檢查提供了有力的技術(shù)保證。

4）配備靜態(tài)和動態(tài)X 光源專用配件，可以簡便快捷的完成靜態(tài)X 光源和動態(tài)X 光源的切換使用；利用套管固定原理可以使X 射線光源上下移動，滿足不同條件下的透視需求。利用萬向接頭的角度調(diào)整還可以同時改變X光機(jī)放射源和成像探測板的方向和高度，以適應(yīng)多種檢查環(huán)境。

5）為了最大程度的提高該裝置的使用范圍，定制了萬向接頭，可以與排爆機(jī)器人和排爆機(jī)械臂等裝備結(jié)合使用，完成了排爆裝備的整合利用，更加增強(qiáng)了實(shí)戰(zhàn)功能。

我單位現(xiàn)有的加拿大RMI-9WT 機(jī)器人，于2003 年購買，現(xiàn)已過服役期，不再適合爆炸物的處置任務(wù)，經(jīng)過測試，該機(jī)器人的現(xiàn)有條件與該X 光機(jī)功能擴(kuò)展裝置的要求基本契合，線路、臂展、負(fù)重均符合裝置要求，現(xiàn)已安裝調(diào)試成功，也實(shí)現(xiàn)了舊裝備改造再利用的目的；利用我大隊(duì)現(xiàn)有的電動排爆桿，通過萬能接口也可把該X光機(jī)功能擴(kuò)展裝置直接連接到該電動排爆桿上，也可以遠(yuǎn)距離完成對爆炸物的檢查工作，實(shí)現(xiàn)了一裝備多功能的擴(kuò)展應(yīng)用。

圖2 靜態(tài)X 光圖像采集

圖3 動態(tài)X 光視頻采集

3 結(jié)語

該設(shè)備可以根據(jù)工作的需要，利用預(yù)留接口，加裝新裝置，增加新功能，并可以利用萬能接口加裝到不同的排爆裝備上，擴(kuò)大使用范圍。目前全國各地搜排爆隊(duì)伍一般都會配備排爆機(jī)器人、便攜式X光機(jī)和排爆機(jī)械臂等裝備，在此條件下，只需要利用這款X 光機(jī)功能擴(kuò)展裝置對現(xiàn)有裝備稍作改動，就能遠(yuǎn)距離完成排爆隊(duì)員利用X 光機(jī)檢查爆炸物的目的。而且該裝置全部使用民用零部件，方便購買，價格便宜，可節(jié)省大量購買費(fèi)用，具有非常廣泛的推廣前景。