覃文周 歐衛(wèi)新 劉建軍 呂杰

摘 要：隨著汽車保有量的不斷增加，環(huán)境污染、能源短缺、交通擁堵、事故頻發(fā)等現(xiàn)象日益突出，成為汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展的限制因素。智能網(wǎng)聯(lián)汽車被看做是解決這些社會(huì)問題的有效方案，因此智能網(wǎng)聯(lián)汽車受到了更多人的關(guān)注。我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)正處在不斷研究發(fā)展的階段，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研究逐漸的專業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化。制動(dòng)系統(tǒng)對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展有著重要的作用，在一定程度上能夠決定智能網(wǎng)聯(lián)汽車是否可以被高效的應(yīng)用。本文主要對智能網(wǎng)聯(lián)汽車和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行簡要介紹，分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究情況，并探究了智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展的作用，希望能夠使智能網(wǎng)聯(lián)汽車被更加高效的使用，推動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車 制動(dòng)系統(tǒng) 關(guān)鍵性技術(shù) 探究

Abstract：With the continuous increase in car ownership， environmental pollution， energy shortages， traffic jams， frequent accidents and other phenomena have become increasingly prominent， which have become limiting factors for the sustainable and healthy development of the automotive industry. Smart connected cars are seen as an effective solution to these social problems， so smart connected cars have attracted more attention. China's intelligent networked vehicle technology is in a stage of continuous research and development， and the research of intelligent networked vehicles is gradually specialized and industrialized. The braking system plays an important role in the development of intelligent networked vehicles， and to a certain extent can determine whether intelligent networked vehicles can be efficiently applied. This article mainly introduces the intelligent networked vehicle and braking system， analyzes the research situation of the key technology of the intelligent networked vehicle braking system， and explores the role of the further development of the intelligent networked vehicle braking system， hoping to efficiently promote the development of automotive technology.

Key words：intelligent connected vehicle， braking system， key technology， exploration

從目前的發(fā)展情況進(jìn)行分析，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，需要有一套優(yōu)良的制動(dòng)系統(tǒng)作為技術(shù)支持。隨著汽車技術(shù)研究的不斷進(jìn)步以及環(huán)境問題、能源短缺、交通事故的形勢越發(fā)嚴(yán)峻，研究和應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車行業(yè)未來的研究發(fā)展方向。制動(dòng)系統(tǒng)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，必須要對其進(jìn)行創(chuàng)新，適應(yīng)當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用發(fā)展，促進(jìn)汽車新技術(shù)的發(fā)展。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義

智能網(wǎng)聯(lián)汽車和傳統(tǒng)的汽車有著較大的差異，智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用的是最新的技術(shù)，使汽車的控制技術(shù)出現(xiàn)了改變，是一種新型汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)分析

2.1 傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)

傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)是依靠駕駛員的體力作為制動(dòng)能源，駕駛員對汽車制動(dòng)踏板施加一定的力，該力經(jīng)過一系列專門裝置最后作用在汽車車輪上，從而對汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的主要作用使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行減速甚至停車。傳統(tǒng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器這幾部分組成。

2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵問題

智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)有著較大的差別，傳統(tǒng)汽車主要依靠駕駛員的操作進(jìn)行制動(dòng)，從當(dāng)前的情況來進(jìn)行分析，智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要是面向智能化、自動(dòng)化發(fā)展，利用新技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)駕駛。當(dāng)前智能自動(dòng)駕駛技術(shù)主要還是按照“傳感器→控制器→執(zhí)行器”的基本原理進(jìn)行控制，利用先進(jìn)的傳感器進(jìn)行外界信息的感知與接受，然后傳感器把接收到的信號傳給控制單元進(jìn)行分析處理，之后控制單元再把分析處理的結(jié)果發(fā)給相應(yīng)的執(zhí)行器，執(zhí)行器根據(jù)發(fā)來的指令進(jìn)行工作，從而達(dá)到相應(yīng)的控制目的。對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)系統(tǒng)而言，要想實(shí)現(xiàn)對汽車的智能制動(dòng)，首先其要有對外界環(huán)境信息感知的能力，即汽車本身要了解自身周圍的環(huán)境情況，以及可以確定汽車自身位置的能力，另外還要具備與通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行信息的互交，車輛控制模塊根據(jù)這些接收到的信息再進(jìn)行分析處理最后發(fā)出相應(yīng)的制動(dòng)指令給制動(dòng)執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)汽車的制動(dòng)功能。

第一，外界環(huán)境的感知能力。只有了解了外界的環(huán)境情況，車輛智能制動(dòng)系統(tǒng)才知道外界有沒有阻礙，是否可以繼續(xù)行駛，對外界環(huán)境的感知相當(dāng)于智能汽車的“眼睛和耳朵”，它性能的優(yōu)良將會(huì)決定智能汽車駕駛能否適應(yīng)復(fù)雜多變的交通環(huán)境，是否可以準(zhǔn)確的進(jìn)行制動(dòng)，智能駕駛程度越高，對于環(huán)境感知能力的要求也就越高。環(huán)境感知的主要對象有車輛、道路、行人、交通標(biāo)志、交通信號指示以及各種障礙物等，這些對象的動(dòng)態(tài)不一，有移動(dòng)的也有靜止的。對于移動(dòng)中的對象，不僅需要感知檢測，還需要對其運(yùn)動(dòng)的軌跡進(jìn)行跟蹤分析，預(yù)測該對象下一步運(yùn)動(dòng)的軌跡。環(huán)境感知能力的強(qiáng)弱與現(xiàn)環(huán)境的差別對于智能駕駛汽車的運(yùn)行及制動(dòng)至關(guān)重要。

第二，車輛自身的定位能力。要想車輛運(yùn)行或者準(zhǔn)確制動(dòng)，就要確認(rèn)車輛所處的具體位置和環(huán)境，要將傳感器所感知接受到的周圍外界的環(huán)境信息進(jìn)行分析處理。準(zhǔn)確度高的定位能力是智能汽車運(yùn)行和制動(dòng)的核心關(guān)鍵技術(shù)之一，想要獲取準(zhǔn)確的定位，需要優(yōu)良穩(wěn)定的傳感器。當(dāng)前智能汽車廣泛用到的定位方法有：視覺定位法、激光雷達(dá)定位法和GPS定位法等。

第三，車輛的控制能力。隨著汽車駕駛智能化水平的不斷提高，對車輛自主決策能力提出了新的要求，汽車不僅需要在某個(gè)具體工況進(jìn)行決策規(guī)劃，如制動(dòng)、超車和跟車等工況，還需要具備在復(fù)雜的道路交通環(huán)境和不可預(yù)知的工況里有一定的控制能力。了解車輛當(dāng)前所處的具體位置，實(shí)現(xiàn)對車輛進(jìn)行控制，智能駕駛汽車決策規(guī)劃出行駛路徑，由底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)汽車狀態(tài)控制和軌跡跟蹤，這一過程，控制執(zhí)行技術(shù)起著至關(guān)重要的作用。在智能汽車制動(dòng)系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)對汽車的制動(dòng)，何時(shí)要對汽車進(jìn)行制動(dòng)，這與對車輛的控制能力密卻相關(guān)。

第四，交互通信技術(shù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)實(shí)現(xiàn)，交互通信技術(shù)是制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)關(guān)鍵技術(shù)，只有融合了通信信息制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)能力才會(huì)更加準(zhǔn)確智能的進(jìn)行制動(dòng)。交互通信技術(shù)主要包括人機(jī)交互、V2X通信（車對外界的信息交換）、車載通信模塊等多種技術(shù)。其中人機(jī)交互包括駕駛員監(jiān)控、手勢控制、語音交互等，主要依靠深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)實(shí)現(xiàn);V2X通信技術(shù)強(qiáng)調(diào)的是車輛在行駛環(huán)境中與其他交通參與者實(shí)時(shí)互聯(lián)通訊，獲得交通信號參數(shù)，對傳輸速度、延時(shí)性和丟包率等均有較高的要求。車載通信模塊具有通信網(wǎng)關(guān)和防火墻機(jī)制，支持報(bào)警、服務(wù)類功能、遠(yuǎn)程車輛操控類功能、車輛信息反饋類功能和基于位置的服務(wù)類等信息控制功能。

第五，云計(jì)算平臺(tái)。云計(jì)算平臺(tái)通過以太網(wǎng)絡(luò)與車輛、路側(cè)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、車輛追蹤、調(diào)度管理和路徑規(guī)劃等功能，同時(shí)還能夠利用云計(jì)算和大數(shù)據(jù)處理，為自動(dòng)駕駛控制策略、智能交通控制管理的研究提供數(shù)據(jù)依據(jù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車在運(yùn)行中需要一定的云計(jì)算平臺(tái)，用于建立與外部的信息互通。制動(dòng)系統(tǒng)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要的組成部分，它的制動(dòng)需要云計(jì)算平臺(tái)的數(shù)據(jù)。

3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車出現(xiàn)的原因

隨著我國汽車行業(yè)技術(shù)發(fā)展的進(jìn)步，綜合實(shí)力的不斷增強(qiáng)，人們對生活的品質(zhì)有了更高的需求，希望出行能夠更加的便捷，安全，方便。因此更多人傾向于選擇越來越智能的汽車，體驗(yàn)更簡單、快捷、安全的生活。但是，在當(dāng)前的傳統(tǒng)汽車中，由人工駕駛的汽車在不同的工況中能源消耗、尾氣排放、路線選擇以及交通安全都無法達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)等原因，導(dǎo)致當(dāng)前汽車的發(fā)展已無法滿足現(xiàn)代化人們對汽車的需要。智能網(wǎng)聯(lián)汽車在這一背景下出現(xiàn)了，目前包括我國在內(nèi)的世界各國非常重視對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)，并掌握了相關(guān)技術(shù)。在國家的大力支持下，更多的企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)都加入到對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和推廣中。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新一輪科技革命背景下的新興產(chǎn)品，可改善交通安全、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、減緩交通擁堵、提高交通效率，并可以拉動(dòng)汽車、電子、通信、服務(wù)、社會(huì)管理等協(xié)同發(fā)展，對促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重大戰(zhàn)略意義。

4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車對于制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展情況

制動(dòng)系統(tǒng)是車輛使用過程中不可缺少的一部分，制動(dòng)系統(tǒng)對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車有著關(guān)鍵性的作用，其在汽車的應(yīng)用發(fā)展中較為常見。但是，將制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用到智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，達(dá)到智能駕駛，智能制動(dòng)還存在一定的技術(shù)問題。目前智能汽車常用的制動(dòng)系統(tǒng)是AEB系統(tǒng)（自動(dòng)緊急制動(dòng)）。該系統(tǒng)是基于環(huán)境感知傳感器（如毫米波雷達(dá)或視覺傳感器）感知前方可能與車輛、行人或其他交通參與者所發(fā)生的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并通過系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)施制動(dòng)，以避免碰撞或減輕碰撞程度的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。但是在AEB系統(tǒng)應(yīng)用過程中，因其系統(tǒng)對傳感器以及控制器要求比較高，還需要不斷提升對傳感器、控制器的技術(shù)突破，從而提高汽車行駛中的安全性。

5 總結(jié)

根據(jù)目前情況分析，我國交通安全、交通擁擠、資源短缺等問題形式越發(fā)嚴(yán)峻。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的出現(xiàn)，可以改善交通安全、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、減緩交通擁堵、提高交通效率，使汽車行業(yè)得到更好發(fā)展。而對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)來說，符合要求的智能制動(dòng)系統(tǒng)有著關(guān)鍵性的作用。但是，從現(xiàn)實(shí)情況分析，雖然部分技術(shù)進(jìn)行了創(chuàng)新發(fā)展，但并沒有對其進(jìn)行轉(zhuǎn)化應(yīng)用到智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，還有部分技術(shù)還需要進(jìn)一步創(chuàng)新發(fā)展，為此，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行研究的過程中一定要重視制動(dòng)系統(tǒng)這一技術(shù)，加大力度對智能傳感器、優(yōu)良穩(wěn)定的控制器、以及對網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的融合進(jìn)行研究。使得在現(xiàn)實(shí)使用的過程中智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)智能制動(dòng)，提高改善交通安全、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、減緩交通擁堵、提高交通效率，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)水平。

基金資助：北海職業(yè)學(xué)院2021年度院級科研類課題《基于智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用研究》，編號：2021YKY09。

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作者簡介

覃文周：（1992.01—），男，漢族，廣西賓陽人，本科，職稱：講師。研究方向：汽車控制技術(shù)。