李川鵬 王秀旭

摘 要：隨著無人駕駛技術的創(chuàng)新發(fā)展以及資本的投入，無人駕駛賽道熱度持續(xù)上升，低速無人車成為資本新熱點，被視為是破局無人駕駛落地的關鍵一步。本文就低速無人車目前發(fā)展的現(xiàn)狀及面臨的問題進行探討分析，并對其未來的發(fā)展趨勢提出合理化建議。

關鍵詞：低速 無人駕駛 挑戰(zhàn) 建議

Abstract：With the innovation and development of driverless technology and capital investment， the popularity of driverless racetracks continues to rise， and low-speed driverless vehicles have become a new hot spot for capital， which is regarded as a key step for the breakthrough of driverless driving. This article discusses and analyzes the current development status of low-speed unmanned vehicles and the problems they face， and puts forward reasonable suggestions for their future development trends.

Key words：low speed， unmanned driving， challenge， suggestion

1 低速無人車發(fā)展現(xiàn)狀

無人駕駛車，是一種無須人工干預而能夠感知其周邊環(huán)境和導航的車輛。它利用了包括雷達、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺等多種技術來感知其周邊環(huán)境，通過先進的計算和控制系統(tǒng)，來識別障礙物和各種標識牌，規(guī)劃合適的路徑來控制車輛行駛。

“低速無人駕駛汽車”是指：應用場景相對簡單固定，時速低于50公里/小時的自動駕駛汽車（一般亦稱“低速自動駕駛”），主要應用區(qū)域包括校園、景區(qū)、園區(qū)、機場、礦山等;應用范圍包括特定區(qū)域的物流配送、礦山開采、無人農用機械、餐飲及零售服務等無人車，分為載人和載貨兩種應用類型。

無人駕駛技術要落地應用，目前由于政策和技術的雙重制約，高速乘用車無人駕駛全面落地商用似乎還遙遙無期。相比之下，應用于封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術穩(wěn)步著陸，政策上的限制相對較小，其應用價值近幾年已經在多個場景中得到驗證。從需求、政策、技術層面來看，低速無人駕駛產業(yè)短期內最有可能實現(xiàn)商業(yè)價值。

目前，低速無人車行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢：

1.1 市場需求端旺盛，應用前景廣闊

低速無人車應用領域眾多，且需求旺盛。以低速無人車為例。在移動互聯(lián)網時代下，網購用戶數(shù)量和比例雙重增長，用戶對配送即時性的要求也越來越高。大量的末端訂單使得快遞配送的作業(yè)模式以小批量、高頻次的方式進行，效率低下，且成本極高，同時末端配送市場與勞動力間的矛盾，進一步拉動低速無人車需求。此次疫情也讓低速無人車徹底走入公眾視野，為民眾所認同并接受，低速無人車有望成為“最后一公里”難題的解決方案。

1.2 產業(yè)優(yōu)勢明顯，各大企業(yè)爭相布局

近年來，得益于“互聯(lián)網+”和人工智能發(fā)展，低速無人車擁有完整產業(yè)鏈優(yōu)勢。借助國內豐富的落地場景，上下游企業(yè)之間合作、大公司與初創(chuàng)公司之間合作都將更加密切，市場參與者角色分工也將更加明確，推動產業(yè)鏈持續(xù)、健康發(fā)展。目前，鑒于低速無人車領域未來規(guī)模可觀，眾多公司紛紛戰(zhàn)略布局，以搶占市場先機。眾多企業(yè)參與其中，主要分為兩類：一是京東、美團、順豐等自帶物流配送業(yè)務的大企業(yè)，通常采用自研+合作的方式推進。并利用自身場景測試，希望通過低速無人車降本增效;二是從技術切入市場的初創(chuàng)公司，如新石器、智行者等，期望利用低速載物實現(xiàn)自動駕駛的快速商業(yè)化。

1.3 技術相對成熟，單車成本持續(xù)降低，有望率先實現(xiàn)規(guī)?；瘧?/p>

低速無人駕駛可以看作乘用車、商用車無人駕駛的降維領域，主要應用于行駛速度低、場景復雜度低的場景。低速無人車是無人駕駛技術的具體應用，大多數(shù)技術跟一般無人家駕駛技術相同，包括感知、決策與控制。低速無人車成本占比最高的三大核心零部件為：激光雷達、計算平臺與線控底盤。低速無人車普遍采用16線的激光雷達，且逐漸國產化;低速無人車主流使用英偉達Jetson AGX Xavier平臺，國產芯片及計算平臺也在奮力追趕，如華為MDC、地平線的Matrix等;低速無人車的底盤普遍采用整車電子電氣架構、線控制動、車規(guī)級ECU等機動車底盤架構，目前已有長城、廈門金龍、易咖智車等穩(wěn)定的底盤供應商。目前低速無人車硬件成本約為30萬-50萬之間，隨著技術的不斷發(fā)展，大規(guī)模量產后整車成本有望降至15萬元以下，甚至十萬以內。

2 低速無人車發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)

2.1 低速無人車產品標準體系亟待完善

目前低速無人車缺乏相關行業(yè)標準，更缺乏與之對應的國家標準。2018年，為推動北京市產業(yè)發(fā)展，中關村智通智能交通產業(yè)聯(lián)盟發(fā)布了《服務型電動自動行駛輪式車技術規(guī)范》，對于低速無人車的物理特性、自動駕駛功能做了規(guī)定，但該標準屬于團標，缺乏行業(yè)約束力。

低速無人車產業(yè)目前缺乏產品安全、道路測試標準。由于低速無人車法律屬性不清晰，難以形成行業(yè)規(guī)范及產品管理體系，導致產品標準不統(tǒng)一、參差不齊，難以形成規(guī)模。另一方面，無人車真正上路需要對應的道路交通安全法規(guī)，對其他的交通參與者安全予以保障，目前該方面仍屬空白。

2.2 低速無人車產業(yè)發(fā)展缺乏相應基礎配套設施的支持

產業(yè)發(fā)展缺乏數(shù)據存儲及邊緣計算的支持。未來，如果低速無人駕駛大批量應用，每車每天可產生月2T的數(shù)據量，需要耗費的計算及存儲資源巨大，需要相應的基礎設施配套產業(yè)支持。

產業(yè)發(fā)展缺乏通訊基礎設施的支持。完全實現(xiàn)無人化之后，日常運營維護需要點對點的網絡通信的支持，通訊的穩(wěn)定性、即時性很大程度上影響著車輛安全。目前5G/4G環(huán)境下，容易出現(xiàn)因各類通信問題，造成信號斷掉或卡頓。其次，通信安全性問題同樣值得重視。

由于低速無人車產業(yè)屬于發(fā)展萌芽期，尚未形成成熟商業(yè)模式，缺乏各類運維站點、充電設施建設、道路標識信息、V2X等配套支持。

2.3 低速無人車法律屬性不清晰

目前來看，低速無人車尚未納入交管部門的的監(jiān)管范疇，究竟其是屬于“機器人”還是“車輛”尚不明晰。按照現(xiàn)有交通管理規(guī)定，對于乘用車而言，現(xiàn)行法律法規(guī)尚不支持“無人駕駛車輛”量產上路，無人駕駛車輛需經過考核后，獲得測試牌照在指定區(qū)域內上路測試。但目前各地頒布的《智能網聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》不包括低速車、摩托車以及其它非機動車。

同時根據現(xiàn)有《道路交通安全法》中對“機動車”與“非機動車”的定義，低速無人車“用于運送物品以及進行工程專項作業(yè)的輪式車輛”的屬性更貼近于“機動車”類別。如果為機動車，則需要進行場地測試、公開道路測試方能上路，同時接受嚴格的產品標準、市場準入、牌照等管理。因此，需要針對低速無人車修訂現(xiàn)行《智能網聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》，或另行制定道路測試管理規(guī)范。目前市場準入仍舊缺乏相關主管部門。

2.4 技術成熟度有待在更復雜環(huán)境下驗證

低速無人車目前已經在部分地區(qū)開展示范應用工作，受制于目前的測試里程、道路復雜度狀況等，目前還未進入大批量規(guī)模應用階段。尤其是疫情期間，無人車的行駛環(huán)境相對簡單，但在后續(xù)常態(tài)化運行中，面臨的道路復雜程度將會成倍提升，對低速無人車的感知、控制、定位、以及決策規(guī)劃提出了非常大的挑戰(zhàn)。

除此之外，無人車行駛穩(wěn)定性也需要經受考驗。低速無人車能否滿足高強度下的使用要求，能否滿足大風、雨雪、冰雹等極端天氣的行駛要求，能否滿足夜間行駛、復雜路面等要求等等，都充滿了未知挑戰(zhàn)，尚待時間檢驗。

3 低速無人車產業(yè)發(fā)展的建議

3.1 建立低速無人車產品標準體系，完善形成準入許可制度

進一步完善低速無人車標準體系，形成行業(yè)共識，共同推進制定。首先是形成完善的商用化產品體系，包括車輛的外觀尺寸、整備質量、續(xù)航里程、性能參數(shù)、基礎功能清單等，保障無人車安全的最低標準要求。二是建立低速無人車道路安全標準管理規(guī)范，對于產品安全標準，建立規(guī)范化體系化的綜合標準體系。同時，推動低速無人車仿真測試、實車測試、性能測試、功能測試、三級安全測試、車-路-云-網-圖等行業(yè)標準，并且推動形成無人車上路營運的市場準入管理制度。在低速無人車的相關技術核心屬性、底盤和車體安全要求、通信與數(shù)據安全要求、數(shù)據安全要求、安全員及遠程操作安全要求、保險承保條件及理賠要求等方面形成標準化體系。

3.2 建立跨學科、跨行業(yè)、跨部門的協(xié)同推進機制，加速推進產業(yè)發(fā)展

在低速無人車產業(yè)發(fā)展中，政府、學校、行業(yè)協(xié)會、科研機構、高新企業(yè)等眾多參與者需明確其角色定位，協(xié)同推進產業(yè)發(fā)展面臨的各項問題，建立成立協(xié)同工作小組，定期組織會議，解決各類問題。同時建立長效溝通機制，就行業(yè)發(fā)展相關問題逐一與工信、交管、發(fā)改委等國家負責部門進行深度對接，推動產品解決。

在產業(yè)協(xié)作層面，依托國家新基建建設發(fā)展戰(zhàn)略，重點推進產業(yè)上下游深度融合，重點推動通信、V2X等基礎設施建設，同時以技術大規(guī)模商業(yè)化應用落地為導向，拓展各類產業(yè)發(fā)展保障措施。

3.3 開展關于低速無人車管理體系研究

為持續(xù)推動產業(yè)發(fā)展，建議多部門協(xié)同推進，在短時間內構建一套相對完備的低速無人車管理體系，在法律層面將低速無人車納入其中，有主管部門進行歸口管理，同時明確牌照等管理要求，并且在產業(yè)標準層面加以引導實施。

為實現(xiàn)低速無人車創(chuàng)新發(fā)展，建議從以下兩個方面開展體系建設工作，一是對低速無人車的產品定義、技術標準等產品管理層面;另一個是對車輛管理、路牌、市場準入、安全管理等行政管理層面。

3.4 分區(qū)域開展低速無人車示范應用工作

在全國范圍內，以經濟發(fā)展規(guī)模為依據，分區(qū)域開展低速無人車示范應用工作。具體的應用策略可遵循“先大后小”的發(fā)展路徑，加快推動低速無人車在各個行業(yè)的推廣應用。

在示范應用前期，采用規(guī)范試點管理模式，率先在場景應用豐富，產業(yè)發(fā)展完備的丟方及產業(yè)進行應用，在過程中不斷打磨技術，積累數(shù)據等資源，深度分析形成完備的商業(yè)模式，同時在產品標準體系、產業(yè)管理規(guī)范等層面不斷積累經驗，逐步向全國范圍各個行業(yè)內推廣實施。

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