翟偉濤
(晉能控股裝備制造集團(tuán)智能制造事業(yè)部, 山西 晉城 048000)
山西煤礦煤層賦存條件復(fù)雜多變且瓦斯含量高,隨著開采深度的增大煤層瓦斯壓力增高,煤層透氣性降低,地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜,煤層瓦斯不易在開采前抽放,在采掘過(guò)程中瓦斯排放量大、速度快,瓦斯突然涌出和不均勻涌出事件頻率增加。因此,在我國(guó)煤礦生產(chǎn)條件下要防治瓦斯事故的發(fā)生,必須對(duì)瓦斯的不均勻涌出狀況進(jìn)行及時(shí)監(jiān)測(cè)、正確分析并實(shí)施調(diào)控,提高通風(fēng)系統(tǒng)可靠性和應(yīng)變能力。
在新建、擴(kuò)建或者生產(chǎn)礦井中,都需要開掘大量的井巷工程,以便準(zhǔn)備開拓系統(tǒng)、新的采區(qū)及新的工作面。在掘進(jìn)巷道時(shí),為了稀釋并排出掘進(jìn)工作面涌出的有害氣體及綜掘時(shí)產(chǎn)生的礦塵,創(chuàng)造良好的條件,保證作業(yè)人員的健康與安全,就必須不斷地對(duì)掘進(jìn)工作面進(jìn)行通風(fēng),應(yīng)用局部風(fēng)機(jī)將新鮮空氣送入掘進(jìn)工作面,同時(shí)將工作面中的污濁空氣排出,這種通風(fēng)稱為局部通風(fēng)。
以晉能控股煤業(yè)集團(tuán)寺河礦煤業(yè)為例,因寺河礦是煤與瓦斯突出礦井,為了保證局部通風(fēng)機(jī)的安全性,一般采用壓入式通風(fēng),利用局部通風(fēng)機(jī)將新鮮風(fēng)流吸入,經(jīng)風(fēng)筒送至掘進(jìn)工作面,污風(fēng)由巷道直接排出,不通過(guò)局部通風(fēng)機(jī),這樣由風(fēng)筒吹出的射流清洗工作面的能力強(qiáng),通風(fēng)效果好,缺點(diǎn)是排放時(shí)間長(zhǎng),所需風(fēng)量多[1-2]。壓入式通風(fēng)如圖1 所示。
圖1 壓入式通風(fēng)
據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)煤炭工業(yè)綜合電力消耗56.18 kW·h/年,年耗電325 億kW·h/年。主要電力消耗為礦井提升機(jī)、各類風(fēng)機(jī)、水泵系統(tǒng),僅通風(fēng)機(jī)和排水泵兩項(xiàng)耗電占生產(chǎn)耗電的44%,通風(fēng)耗電占15%~25%,排水泵耗電占10%~30%.
目前,大多數(shù)的風(fēng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)比較落后,多數(shù)采用調(diào)節(jié)門調(diào)節(jié)風(fēng)量,隨著技術(shù)的進(jìn)步,盡管有的風(fēng)機(jī)內(nèi)效率較高(達(dá)86%以上),但是其綜合效率卻不足30%,造成了大量的電力損耗,隨著變頻器在風(fēng)機(jī)中的應(yīng)用,大大提高了風(fēng)機(jī)的運(yùn)行效率,但是應(yīng)用的數(shù)量極其有限。
利用變頻器可以根據(jù)電機(jī)負(fù)載的變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、平滑的增速和減速,與其他調(diào)速技術(shù)相比,主要有以下特點(diǎn):節(jié)能效果顯著;控制精確,調(diào)速平滑性好,調(diào)速范圍寬,工作效率高;氣動(dòng)電流小,對(duì)電網(wǎng)干擾較??;保護(hù)功能強(qiáng),有欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、短路等多種保護(hù)。
隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,變頻調(diào)節(jié)技術(shù)日益成熟,變頻器技術(shù)迅速發(fā)展,變頻器在自控領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于煤礦生產(chǎn)的特殊環(huán)境和安全上的特殊要求,變頻器在煤礦的應(yīng)用起步比較晚。目前晉能控股裝備制造集團(tuán)旗下已有多個(gè)專業(yè)變頻器生產(chǎn)企業(yè),但井下的變頻器應(yīng)用案例多為井下中重型裝備,在風(fēng)機(jī)、水泵及空壓系統(tǒng)上應(yīng)用較少,煤礦的節(jié)能潛力仍然巨大。
智能控制系統(tǒng)的基本工作流程為:安裝在掘進(jìn)工作面附近的瓦斯傳感器根據(jù)工作面瓦斯?jié)舛?,將瓦斯?jié)舛刃盘?hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào),經(jīng)采集與放大電路模塊放大后輸入到PLC 的輸入口,經(jīng)PLC 分析處理與相應(yīng)的運(yùn)算處理后,與設(shè)定的瓦斯?jié)舛冗M(jìn)行比較,PLC 按照程序設(shè)置計(jì)算出所需供應(yīng)風(fēng)量,經(jīng)通訊將控制命令發(fā)給變頻器控制單元,控制變頻器工作給局部通風(fēng)機(jī)供電,從而實(shí)現(xiàn)智能通風(fēng)。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
在實(shí)際的生產(chǎn)中,因變頻器的選型和電動(dòng)機(jī)的種類,會(huì)出現(xiàn)多種的變頻器調(diào)速方案。綜合考慮設(shè)備的穩(wěn)定性與經(jīng)濟(jì)性的情況,只論述使用交—直—交變頻器和三相異步電動(dòng)機(jī)的情況。
1)開環(huán)控制的通用變頻器三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制圖如圖3 所示。
圖3 開環(huán)異步機(jī)變頻調(diào)速
2)無(wú)轉(zhuǎn)速反饋機(jī)制的矢量控制變頻器三相異步電動(dòng)機(jī)開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制圖如圖4 所示。
圖4 矢量變頻器變頻調(diào)速
3)帶轉(zhuǎn)速反饋機(jī)制的矢量控制變頻器三相異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制圖如圖5 所示。
圖5 異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制變頻調(diào)速
在對(duì)比三種常用控制方案的基礎(chǔ)上可知,生產(chǎn)局部通風(fēng)機(jī)、水泵這類一般要求不高的機(jī)械時(shí),采用開環(huán)控制系統(tǒng),具有控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便井下現(xiàn)場(chǎng)處理等優(yōu)點(diǎn),在綜合考慮調(diào)速精度和響應(yīng)速度的方面,由于矢量控制技術(shù)日趨成熟,使用無(wú)轉(zhuǎn)速反饋機(jī)制的矢量控制變頻器可以分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè)、控制,自行改變電壓和頻率,具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高的突出優(yōu)勢(shì)[3-4]。
井下局部通風(fēng)機(jī)在煤礦普遍應(yīng)用,并且耗能較高,每年需求量在數(shù)千臺(tái)以上,但在性能調(diào)節(jié)上,一直停滯不前。電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能是國(guó)家發(fā)改委啟動(dòng)的十大重點(diǎn)節(jié)能工程之一。在新能源改革的背景下,成本控制成為了大型煤礦集團(tuán)間競(jìng)爭(zhēng)的核心要素之一,必須要解決煤礦機(jī)電設(shè)備高耗能的現(xiàn)狀,煤礦智能局部通風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)可大大降低能耗,同時(shí)提升局部通風(fēng)機(jī)使用壽命,具有較好的發(fā)展前景。