董曾文 水文菲 李孟梁
(1.中車株洲電力機(jī)車有限公司,湖南 株洲 412001;2.大功率交流傳動(dòng)電力機(jī)車系統(tǒng)集成國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 株洲 412001)
隨著社會(huì)的發(fā)展,城市聚集的人口越來越多,軌道交通在日常出行中的占比也越來越大,而運(yùn)量適中,造價(jià)及運(yùn)營成本較低的輕軌系統(tǒng)也成為許多大中城市軌道交通的選擇[1]?;诎踩目紤],用戶在選擇輕軌車輛時(shí),往往要求車體強(qiáng)度和耐碰撞性能對標(biāo)地鐵車輛。
該文通過對高強(qiáng)度輕軌車體結(jié)構(gòu)的研究,探討了在高強(qiáng)度輕軌車體設(shè)計(jì)過程中遇到的問題及解決措施,滿足了用戶對高強(qiáng)度和高碰撞安全性的個(gè)性化需求。
車體采用整體承載全焊接結(jié)構(gòu),在滿足線路運(yùn)行條件及強(qiáng)度要求的前提下,綜合考慮車體外部造型、內(nèi)外裝飾、設(shè)備安裝、乘客視野、隔音和隔熱等因素,保障車輛的安全、可靠、舒適。除此之外該車體還具有如下特點(diǎn):1)車體長寬高為17800mm×2564mm×2967mm,整體尺寸較小。2)車體結(jié)構(gòu)在AW0-AW4 載荷條件下,滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 12663[2]中P-III 類別的要求,其中AW4 載荷為9 人/m2且乘客70kg/人。3)車體結(jié)構(gòu)的防碰撞性能滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 15227[3]中C-II 類別的要求。4)為增大客室面積,提高載客量,采用50mm 厚的門立柱,極大降低了車體的剛度與強(qiáng)度。
根據(jù)車輛總體參數(shù)的要求,確定車體斷面為V 型,車體地板上安裝鋁蜂窩內(nèi)裝地板,底架下部設(shè)備采用C 型槽懸掛方式。綜合考慮轉(zhuǎn)向架、車門、內(nèi)裝、車鉤、貫通道、空調(diào)等設(shè)備的安裝需求,最終車體斷面如圖1 所示。
圖1 車體斷面圖
采用鋁合金型材為車體承載結(jié)構(gòu)材料,可以使車體滿足輕量化的要求,有效提高車輛節(jié)能減排效果[4]。車體采用整體承載全焊接結(jié)構(gòu),在承受垂向、扭轉(zhuǎn)載荷的同時(shí),能夠傳遞牽引、制動(dòng)力,并具有隔音、減振及保暖等功能。車體主要由底架、側(cè)墻、車頂?shù)冉M成,如圖2 所示。
圖2 車體組裝
底架結(jié)構(gòu)由底架邊梁、端梁、地板、端部結(jié)構(gòu)等組成,其中端部結(jié)構(gòu)又由枕梁、緩沖梁、底架端梁等組成。底架整體采用大斷面鋁合金擠壓型材焊接而成的無中梁結(jié)構(gòu)。作為主要的承載結(jié)構(gòu),乘客質(zhì)量直接作用于底架地板上,蓄電池、牽引箱、制動(dòng)系統(tǒng)等設(shè)備均通過地板下部的C 型槽安裝在底架上。
由于高強(qiáng)度輕軌車體在拉壓載荷及耐碰撞性能指標(biāo)上均有較高要求,整車長度又限制了車鉤安裝面到轉(zhuǎn)向架中心的距離,最終導(dǎo)致底架車端區(qū)域空間局促。該文在綜合分析各種工況下轉(zhuǎn)向架與車體的相互位置關(guān)系后發(fā)現(xiàn),為了避免轉(zhuǎn)向架與車體緩沖梁相互干涉,需要將緩沖梁折彎區(qū)域大幅前移,這就導(dǎo)致緩沖梁折彎角度較常規(guī)輕軌項(xiàng)目大幅增加,圓弧區(qū)域的應(yīng)力也隨之增大。為了降低緩沖梁折彎區(qū)域的應(yīng)力,提高緩沖梁蓋板折彎件的成品率,降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本,在綜合考慮緩沖梁蓋板材料的延伸率及鋁合金材料折彎工藝性后,最終確定緩沖梁蓋板采用兩段折彎方案,如圖3 所示。
圖3 緩沖梁折彎示意
由于與轉(zhuǎn)向架中心連接的枕梁正好位于車門靠門立柱區(qū)域,因此乘客載荷比常規(guī)的輕軌車輛重20%,且底架主要設(shè)備均通過C 型槽安裝在地板下方靠車體中心線的位置,這就使原方案中底架邊梁及地板垂向變形較大,尤其是枕梁附近區(qū)域。為了提高該處的車體剛度,減少在枕梁附近的垂向變形,該文使邊梁在枕梁區(qū)域局部增加了高度(如圖4 所示),地板型材的C 型槽區(qū)域也局部增厚。經(jīng)過上述優(yōu)化后,車體垂向變形及一階垂向頻率有了顯著提高,見表1。
圖4 底架邊梁形狀優(yōu)化
表1 優(yōu)化前后的變形及頻率對比
為了滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 15227[3]中C-II 類別中的兩列車25km/h 的碰撞要求,保障乘客的人身安全,該文在每節(jié)的兩端均設(shè)置有鋁蜂窩防爬器(如圖5 所示)。單個(gè)頭車防爬器的觸發(fā)力平均值約為400kN,最大吸能行程約為475mm。當(dāng)列車發(fā)生意外撞車時(shí),在頭車車鉤完成吸能工作并剪切脫落后,位于兩車車端的防爬器通過防爬齒相互嚙合,能夠有效防止車輛的相對攀爬。防爬器在嚙合后通過壓潰變形可以吸收一部分撞擊能量,進(jìn)而減少意外撞車對車輛客室區(qū)域的破壞,降低車輛在碰撞過程中的減速度。
圖5 防爬器
每輛車的側(cè)墻結(jié)構(gòu)均由4 個(gè)大側(cè)墻單元和4 個(gè)小側(cè)墻單元組成,每個(gè)側(cè)墻單元由側(cè)墻板和門立柱等焊接而成。側(cè)墻板使用大斷面鋁合金型材,經(jīng)攪拌摩擦焊拼焊而成,側(cè)墻板中間開設(shè)有根據(jù)整車造型和形狀優(yōu)化而成的樹葉型窗戶安裝孔(如圖6 所示)。所有側(cè)墻板均在組焊完成后進(jìn)行機(jī)加工,該加工方式能夠有效保證側(cè)墻板的整體平面度及床角的圓弧度。在側(cè)墻板鋁型材的車內(nèi)側(cè)設(shè)有通長的C 型槽,用于安裝內(nèi)裝墻板、座椅等。
圖6 大側(cè)墻
輕軌車輛較窄,為了增大客室面積,提高載客量,側(cè)墻門立柱厚度由常規(guī)的80mm 更改為50mm,該改動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力集中的上下門角區(qū)域結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)一步降低。該文在門角區(qū)域采用獨(dú)立門角結(jié)構(gòu)(如圖7 所示),合理地設(shè)計(jì)底架、側(cè)墻、頂蓋、門角之間的連接焊縫位置,使其避開高應(yīng)力區(qū),能夠有效改善該處的靜強(qiáng)度應(yīng)力狀態(tài)和疲勞性能。獨(dú)立門角由鋁合金型材整體機(jī)加工而成,通過對圓弧半徑的形狀優(yōu)化、零件壁厚的尺寸優(yōu)化,確定出一個(gè)最優(yōu)的組合以有效減少門角應(yīng)力集中的情況,同時(shí)提高材料的利用率,并減輕質(zhì)量。
圖7 獨(dú)立門角
司機(jī)室結(jié)構(gòu)由角立柱、橫梁、彎梁等部件構(gòu)成(如圖8所示),滿足司機(jī)室內(nèi)裝、司機(jī)臺及頭罩等的安裝。司機(jī)室兩側(cè)的角立柱采用壁厚10mm 的目字形型材,并且該型材在拐角處做了斜角過渡處理,以便給頭罩留出足夠的安裝空間。司機(jī)室角立柱兩側(cè)分別設(shè)置了兩根弧形彎梁,用來將司機(jī)室角立柱上的力分流到兩側(cè)的側(cè)墻主結(jié)構(gòu)上。采用這種框架式的司機(jī)室結(jié)構(gòu)能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 12663[2]中P-III類別的載荷要求。
圖8 司機(jī)室結(jié)構(gòu)
通過有限元手段,對車輛的多種工況進(jìn)行分析,不但可以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)是否合理,還可以根據(jù)計(jì)算結(jié)果合理優(yōu)化結(jié)構(gòu)。
根據(jù)EN 12663[2]標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)格書的要求設(shè)置靜強(qiáng)度計(jì)算工況34 種。乘客及內(nèi)裝載荷均布在車體地板面,主要的大型設(shè)備采用集中載荷的方式施加在車體結(jié)構(gòu)相應(yīng)的部位上,車體的有限元模型如圖9 所示。
圖9 車體模型
在典型工況AW4+800kN 及AW4+600kN 中,車體最大應(yīng)力為138MPa,出現(xiàn)在側(cè)墻門角母材區(qū)域(如圖10 所示0),邊梁最大垂向變形為7.1mm。計(jì)算結(jié)果表明,車體結(jié)構(gòu)在所有靜強(qiáng)度載荷工況下的應(yīng)力均不大于材料的屈服強(qiáng)度許用應(yīng)力值。車體結(jié)構(gòu)的最小安全系數(shù)均大于1.15,滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 12663 的要求。
圖10 AW4壓縮載荷800kN
模態(tài)計(jì)算模型采用的是強(qiáng)度計(jì)算模型,AW0 狀態(tài)下車體前六階模態(tài)見表2。
表2 AW0 狀態(tài)下車體前六階模態(tài)
根據(jù)EN 12663以及VDV 152[5]標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)置疲勞計(jì)算工況32 種,其中包括1/250 的軌道扭曲載荷。根據(jù)DVS 1608[6]標(biāo)準(zhǔn)的疲勞分析方法,并結(jié)合MKJ 圖計(jì)算出車體材料利用度,如圖11 所示。從計(jì)算結(jié)果來看,車體結(jié)構(gòu)最大材料利用度均小于1(最大值為0.86,位于枕梁母材區(qū)域),滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。
圖11 疲勞計(jì)算結(jié)果
為驗(yàn)證車體的強(qiáng)度和剛度是否滿足設(shè)計(jì)要求,根據(jù)EN 12663[2]及設(shè)計(jì)驗(yàn)證的要求,進(jìn)行了下列靜強(qiáng)度試驗(yàn),見表3。試驗(yàn)采用74 個(gè)BE120-5AA(單向)和4 個(gè)BE120-4CA(三向)的電阻應(yīng)變片測量應(yīng)變,采用28 個(gè)位移傳感器測量車體變形。車體頂蓋上空調(diào)質(zhì)量采用空調(diào)工藝塊進(jìn)行模擬安裝配重。對安裝在底架上的較重設(shè)備,根據(jù)設(shè)備位置在底架地板上采用配重塊配重。其余車上設(shè)備質(zhì)量以及旅客質(zhì)量采用配重方式均勻分布加載在底架地板上。
表3 靜強(qiáng)度試驗(yàn)項(xiàng)目和內(nèi)容
在試驗(yàn)過程中,為保障試驗(yàn)安全和試驗(yàn)準(zhǔn)確,試驗(yàn)項(xiàng)目均采用三級加載的方式施加載荷。每個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目均需重復(fù)三次,在試驗(yàn)加載開始前對測試系統(tǒng)清零,加載完成后采集試驗(yàn)數(shù)據(jù),卸載后采集殘余數(shù)據(jù)。
在典型工況AW4+800kN 及AW4+600kN 中,車體最大應(yīng)力為129.3MPa,出現(xiàn)在門角區(qū)域,邊梁最大垂向變形為6.95mm。在各試驗(yàn)工況中,所有測量點(diǎn)的應(yīng)力均在許用應(yīng)力之內(nèi),卸載后被試車體無屈曲、損壞或永久變形,車體結(jié)構(gòu)的測量撓度值恢復(fù)到原來狀態(tài)。
該文探討了在高強(qiáng)度輕軌車體設(shè)計(jì)過程中遇到的強(qiáng)度、剛度和空間不足等問題及其解決措施。該文對車體型材斷面、緩沖梁形狀、獨(dú)立門角、司機(jī)室骨架等結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),在滿足車體強(qiáng)度要求的前提下采用了輕量化方案,并充分考慮了車體在生產(chǎn)制造過程中的可操作性,成功地設(shè)計(jì)出了一種強(qiáng)度符合EN 12663:P-Ⅲ等級,碰撞性能符合EN 15227:C-Ⅱ等級的高強(qiáng)度輕軌車體。并經(jīng)過理論分析、車間生產(chǎn)及試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果證明該輕軌車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)格書的要求,為后續(xù)對安全需求更高的輕軌車體設(shè)計(jì)提供了一定經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。