黃 彬，呂秀杰 ，方櫻帆，陳俊材 ，王 武，吳一農(nóng)

（1.嘉興學(xué)院建筑工程學(xué)院，浙江 嘉興 314001；2.浙江省建筑科學(xué)設(shè)計研究院，浙江 杭州 310012；3.浙江省殘疾人聯(lián)合會，浙江 杭州 310007）

0 引言

“無障礙出行”在1974年聯(lián)合國殘障者生活環(huán)境專家會議中被首次提出，然而最早在20世紀(jì)30年代，歐洲國家開始在城市建設(shè)專供殘障者使用的設(shè)施，作為倡導(dǎo)殘疾人“正常化”努力的一部分，無障礙即為在發(fā)展中沒有阻礙，活動能順利進行，特指環(huán)境或制度的一種屬性，即一切有關(guān)人類衣食住行的公共空間環(huán)境及各類建筑設(shè)施、設(shè)備的使用，均必須充分服務(wù)具有不同程度生理傷殘缺陷者和正?；顒幽芰λネ苏撸ㄈ鐨埣踩恕⒗夏耆耍?，營造一個充滿愛與關(guān)懷、切實保障人類安全、方便、舒適的現(xiàn)代生活環(huán)境。后來，“有障礙者”概念的含義進一步擴大，還包括孕婦、兒童及背負重物或受傷的人員，甚至包括暫時遇到不便的人即所謂的有困難者，因此無障礙設(shè)計這一概念后期又被修正為“在最大限度的可能范圍內(nèi)，不分性別、年齡與能力，適合所有人使用方便的環(huán)境或產(chǎn)品設(shè)計”

1 “無障礙出行”國外現(xiàn)狀

不同國家有各自的無障礙設(shè)計規(guī)范，例如世界上首個制定“無障礙標(biāo)準(zhǔn)”的美國，在公共交通、駕駛員安全、道路交通工程領(lǐng)域內(nèi)的研究和實踐具有借鑒意義，如提高公交覆蓋面和發(fā)車頻率，延長周末和晚間服務(wù)時間，與私營部門合作提供到鄰近街區(qū)或公交車站的短途公交服務(wù)，如服務(wù)線路（SR）、社區(qū)環(huán)形服務(wù)（CCS）和合同服務(wù)（C）等以及用計算助調(diào)度程序等先進技術(shù)提供公交運營的效率和可靠性。同時，通過多種媒介，甚至深入老年中心和各種老年服務(wù)設(shè)施向老年人宣傳公交線路和使用方法，鼓勵試乘。輔助客運系統(tǒng)（paratransit）和夜間電話預(yù)約服務(wù)的使用也為老年人提供了便利。

法國的斯特拉斯堡、羅恩等城市，通過改造城市道路系統(tǒng)重塑城市公共空間；與此同時，還通過“輕軌+火車”的一體化網(wǎng)絡(luò)交通運營模式將城市中心區(qū)與都市外圍區(qū)域相聯(lián)系，以提高公交服務(wù)質(zhì)量，改善城市地區(qū)和區(qū)域的可達性。

英國倫敦采取多項措施，如自2005年起倫敦市開始以大巴士代替雙層巴士，新巴士設(shè)施更為齊全，增加了殘疾人上下車裝置。

日本由于其國土面積狹小，地少人多的特點，決定了日本的城市和我國大多數(shù)經(jīng)濟發(fā)達城市的情況相似，我們可以借鑒其科學(xué)合理的空間規(guī)劃、關(guān)注人性的無障礙設(shè)計、清晰完善的道路導(dǎo)向系統(tǒng)等無障礙方面的優(yōu)點。

2 “無障礙出行”國內(nèi)現(xiàn)狀

由于社會經(jīng)濟發(fā)展階段受限，導(dǎo)致我國無障礙公共設(shè)施發(fā)展相對滯后，如公共交通工具的上下車臺階及缺乏交通音頻系統(tǒng)等影響交通弱勢群體的出行。近十年來，隨著我國經(jīng)濟高速發(fā)展和社會文明進步，殘疾人群“無障礙出行”問題越來越受到政府和社會的廣泛關(guān)注和重視，如2012年出臺GB 50763—2012《無障礙設(shè)計規(guī)范》，2022年4月1日起實施的GB 55019—2021《建筑與市政工程無障礙通用規(guī)范》明確規(guī)定無障礙通信設(shè)施：無障礙通道、輪椅坡道、無障礙出入口、門、無障礙電梯和升降平臺、樓梯和臺階、扶手、無障礙機動車停車位和上/落客區(qū)、緣石坡道、盲道以及無障礙服務(wù)設(shè)施：公共衛(wèi)生間和無障礙廁所、公共浴室和更衣室、無障礙客房和無障礙住房、居室、輪椅席位、低位服務(wù)設(shè)施的設(shè)置要求。無障礙設(shè)施的建設(shè)和運行維護應(yīng)遵循以下基本原則。

1）滿足殘疾人、老年人等有需求的人使用，消除其在社會生活上的障礙。

2）保證安全性和便利性，兼顧經(jīng)濟、綠色和美觀。

3）保證系統(tǒng)性及無障礙設(shè)施之間有效銜接。

4）從設(shè)計、選型、驗收、調(diào)試和運行維護等環(huán)節(jié)保障無障礙通行設(shè)施，以及無障礙服務(wù)設(shè)施和無障礙信息交流設(shè)施的安全、功能和性能。

5）無障礙信息交流設(shè)施的建設(shè)與信息技術(shù)發(fā)展水平相適應(yīng)。

6）各級文物保護單位需在不破壞文物的前提下打造無障礙環(huán)境。

3 “無障礙出行”不暢的原因

近年來，隨著人們物質(zhì)生活日益豐富，社交娛樂日益多元，越來越多的老年人、殘障人士渴望參與社會活動，但整體出行意愿及出行率仍不高。究其原因，是因為部分無障礙設(shè)施設(shè)計不合理，無法起到保護特殊群體出行的目的，部分設(shè)施齊全但不能正常開放，有些則被無序占用，其中以無障礙衛(wèi)生間和盲道最常見，無障礙設(shè)施的實際效用無法發(fā)揮，對公共服務(wù)資源也是一種浪費，對現(xiàn)有公共建筑無障礙環(huán)境提出更高的要求。

4 “暢行通”無障礙地圖

鑒于無障礙設(shè)施利用率不高及“有障礙者”出行困難等現(xiàn)狀，國外的地圖有完整的無障礙導(dǎo)航功能，而我們國內(nèi)的主流地圖均未提供這樣的功能，因此筆者著力試圖解決這個問題，設(shè)計了一款專門為“有障礙者”設(shè)計的無障礙地圖智能播報小程序——“暢行通”無障礙地圖（以下簡稱“暢行通”APP），在城市全域范圍內(nèi)為“有障礙者”提供便利。

4.1 “暢行通”APP的基礎(chǔ)功能

“暢行通”APP將在普通衛(wèi)星地圖的基礎(chǔ)上增加城市全域旅游無障礙設(shè)施的數(shù)據(jù)信息，并制成數(shù)字電子地圖和APP，在APP里可找到城市所有的無障礙出行路線，并計算無障礙出行者到達目的地的最短無障礙出行路線，并特別標(biāo)注了無障礙通道、輪椅坡道、無障礙出入口、門、無障礙電梯和升降平臺、樓梯和臺階、扶手、無障礙機動車停車位和上/落客區(qū)、緣石坡道、盲道，以及無障礙服務(wù)設(shè)施，包括公共衛(wèi)生間和無障礙廁所、公共浴室和更衣室、無障礙客房和無障礙住房、居室、輪椅席位、低位服務(wù)設(shè)施等小圖標(biāo)。除此以外，在殘障人士外出期間，自己所在的方位即變成帶有方向的箭頭，此箭頭可通過“暢行通”APP實時更新所在位置，以防走錯路線，提高出行效率。這樣，殘疾人士可在出門前做好準(zhǔn)備，在家中規(guī)劃出最合適的出行路線，并已知這條線路上何處可使用無障礙廁所，何處有無障礙坡道，精準(zhǔn)定位，少走彎路，以備不時之需。并且地圖中會連接實時監(jiān)控，用于檢查盲道是否被占用，無障礙通道是否堵塞，無障礙廁所是否被存儲雜物，無障礙電梯是否運行正常等隱患。

4.2 “暢行通”APP的避障功能

此“暢行通”APP特地為出行不便的“有障礙者”設(shè)計了人性化的避障功能，避障系統(tǒng)主要包括3個過程：①障礙物的檢測和跟蹤，獲取障礙物的運動信息；②障礙物的運動軌跡預(yù)測及碰撞預(yù)測；③避障路徑的生成，即規(guī)劃給出合理行駛路徑以避讓障礙物。

1）障礙物的檢測 可根據(jù)障礙物的運動狀態(tài)分為靜態(tài)障礙物和動態(tài)障礙物。靜態(tài)障礙物可從高精度地圖里讀取，也可通過傳感器（激光雷達、攝像頭等）實時感知。動態(tài)障礙物與靜態(tài)障礙物有所不同，只靠傳感器在單個周期獲得的數(shù)據(jù)無法知道其運動信息，必須對一個序列的數(shù)據(jù)進行分析。一般用激光雷達進行運動障礙物的檢測方法有地圖差分法、聚類法。對于障礙物的運動軌跡進行預(yù)測的方法可分為3種：靜態(tài)處理、假設(shè)狀態(tài)保持不變、概率軌跡模型法。由于“有障礙者”運動不便的特性，本“暢行通”APP采用靜態(tài)處理法，即將所有障礙物當(dāng)作靜態(tài)障礙物處理，不考慮其運動特性。

2）避讓路徑的生成 當(dāng)遇見障礙物時，即采用區(qū)域劃分法，即將前方通行環(huán)境劃分為安全區(qū)域和可能碰撞區(qū)域，區(qū)域的大小與人本身的運動狀態(tài)相關(guān)，用于設(shè)計出最合適的通行路線，這種方法理論是對靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)環(huán)境都適用。而這一切功能的指引，都將運用語音播報與手機震動提示相結(jié)合，適用于所有“有障礙者”。

4.3 “暢行通”APP的特殊功能

除了“暢行通”APP的基礎(chǔ)功能以外，此小程序?qū)Σ煌愋偷摹坝姓系K者”打造不同的功能，例如對于身體虛弱、視力模糊的老年人，在地圖中特別標(biāo)注老年人、殘疾人設(shè)立優(yōu)先無障礙購票窗口、專用等候區(qū)域和綠色通道等地點；對于肢體殘疾者，特別標(biāo)注公交車輪椅區(qū)、優(yōu)先座位、功能區(qū)域及配備語音播報功能；對于視力殘疾者，全程開啟語音播報模式，包括盲道出行安全情況、紅綠燈語音播報，特別標(biāo)注人工售票窗口等無障礙通道；對于聽力殘疾者，配備漢字朗讀、速錄字幕、書面講稿等功能，特別標(biāo)注電子交流通道等地點。對于語言殘疾者，配備書寫工具、語音播報等功能。“暢行通”APP其實解決的是殘疾人安全感的問題。很多殘疾人怕出門，很大程度上是因為不確定路上及目的地有沒有無障礙設(shè)施。希望無障礙地圖能在充分利用現(xiàn)有設(shè)施的基礎(chǔ)上幫助大家出行。除此之外，“暢行通”APP始終與政府部門相連接，萬一出現(xiàn)樹木雜生導(dǎo)致盲道被占用、無障礙通道被堵塞、無障礙廁所被用于存儲雜物、無障礙電梯運行不正常等妨礙殘疾人出行順暢的問題時，會第一時間通知政府相關(guān)部門并及時整治。

5 結(jié)語

針對我國當(dāng)前無障礙設(shè)施利用率不高與“有障礙人士”出行需求日益增加的矛盾，提出“暢行通”APP概念，該APP能直觀顯示各類無障礙設(shè)施總體情況，系統(tǒng)性能強、覆蓋面廣、準(zhǔn)確性高，經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選產(chǎn)生的地圖導(dǎo)航路徑能有效減少殘障人士出行過程中發(fā)生危險的可能，大幅提高安全感。“暢行通”無障礙地圖以需求問題為導(dǎo)向，以實戰(zhàn)時效為衡量標(biāo)準(zhǔn)，重點建立無障礙環(huán)境建設(shè)全流程智慧監(jiān)管機制，構(gòu)建新建項目、改造項目、日常運維由“碎片管理”向“閉環(huán)運行”的智能化問題處置鏈條，努力在多跨協(xié)同、流程再造、制度重塑等方面發(fā)揮示范引領(lǐng)作用，力爭在數(shù)字社會引領(lǐng)全面深化改革上先行一步，形成“全域貫通、規(guī)范有序”的無障礙環(huán)境先行區(qū)城市樣板。