一種電動(dòng)助力自行車無傳感器力矩助力驅(qū)動(dòng)裝置

申請?zhí)? 202210616389.7

【申請日】2022.06.01

【公開號(hào)】CN114834584A

【公開日】2022.08.02

【分類號(hào)】B62M6/40;B62M6/45

【申請人】深圳市大魚智行科技有限公司

【發(fā)明人】李威;李孝劍;田金良

【摘 要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)助力自行車無傳感器力矩助力驅(qū)動(dòng)裝置，包括與自行車中軸同軸設(shè)置的圓筒殼、定子盤和轉(zhuǎn)子盤，圓筒殼左側(cè)與中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定子盤固定設(shè)在圓筒殼內(nèi)部左側(cè)，轉(zhuǎn)子盤設(shè)在圓筒殼內(nèi)部右側(cè)，轉(zhuǎn)子盤內(nèi)圓與中軸外圓之間通過花鍵結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，定子盤右側(cè)與轉(zhuǎn)子盤左側(cè)之間具有氣隙，中軸與轉(zhuǎn)子盤之間設(shè)有氣隙大小調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明原理科學(xué)，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，方便安裝，根據(jù)騎行者對踏板施加外力的大小更為直接且精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)換為盤式電機(jī)的氣隙大小，從而達(dá)到對施加不同騎行外力時(shí)，助力大小快速、精確調(diào)節(jié)，且能夠應(yīng)用于自行車各種應(yīng)用場合，不受路況影響。

一種無力傳感器的機(jī)器人外力檢測方法

申請?zhí)? 202210664855.9

【申請日】2022.06.13

【公開號(hào)】CN114800620A

【公開日】2022.07.29

【分類號(hào)】B25J19/00

【申請人】湖南科技大學(xué)

【發(fā)明人】李智靖;吳亮紅;潘昌忠;金杰;陳磊;賈睿

【摘 要】本發(fā)明公開了一種無力傳感器的機(jī)器人外力檢測方法，包括以下步驟：建立所述的機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程；求取機(jī)器人的廣義動(dòng)量及其微分公式；建立新型二階擴(kuò)張狀態(tài)觀測器；確定關(guān)節(jié)等效控制力矩；設(shè)計(jì)頻率相關(guān)的摩擦力測量方法；構(gòu)建非線性摩擦模型。本發(fā)明的無力傳感器的機(jī)器人外力檢測方法，基于新型二階擴(kuò)張狀態(tài)觀測器與關(guān)節(jié)摩擦補(bǔ)償?shù)臋C(jī)器人外力檢測方法，利用機(jī)器人廣義動(dòng)量與擴(kuò)張狀態(tài)觀測方法設(shè)計(jì)了新型二階擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，通過觀測器內(nèi)部的擾動(dòng)變量對機(jī)器人所受外力作為系統(tǒng)擾動(dòng)進(jìn)行觀測，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人外力檢測。

一種光傳感器的控制方法、系統(tǒng)及裝置

申請?zhí)? 202210621538.9

【申請日】2022.06.02

【公開號(hào)】CN114937439A

【公開日】2022.08.23

【分類號(hào)】G09G3/34;G01J1/42

【申請人】歌爾股份有限公司

【發(fā)明人】李加云;梁寶超

【摘 要】本發(fā)明公開了一種光傳感器的控制方法、系統(tǒng)及裝置，該方案應(yīng)用于光傳感器的控制技術(shù)領(lǐng)域。在滿足分辨率調(diào)整條件時(shí)，接收光傳感器基于最大量程對應(yīng)的分辨率測量的周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度；根據(jù)光照強(qiáng)度與光照強(qiáng)度預(yù)設(shè)量程對應(yīng)關(guān)系獲取預(yù)設(shè)量程，光照強(qiáng)度與預(yù)設(shè)量程呈正相關(guān)；控制光傳感器基于預(yù)設(shè)量程對應(yīng)的分辨率測量周圍環(huán)境的光照強(qiáng)度?；诠庹諒?qiáng)度與預(yù)設(shè)量程呈正相關(guān)的關(guān)系，通過光照強(qiáng)度對預(yù)設(shè)量程進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)分辨率，滿足測量不同光照強(qiáng)度所需的測量精度，提高光照強(qiáng)度的測量準(zhǔn)確性，并且在此基礎(chǔ)上提高依據(jù)光照強(qiáng)度進(jìn)行屏幕背光亮度調(diào)節(jié)的控制精度。

回音壁模式折射率傳感器及其制備方法

申請?zhí)? 202210629104.3

【申請日】2022.06.06

【公開號(hào)】CN114813640A

【公開日】2022.07.29

【分類號(hào)】G02B6/245;G02B6/25;G01N21/43

產(chǎn)自緬甸抹谷的藍(lán)色藍(lán)寶石，可具有中至深的純正的藍(lán)色，比克什米爾的藍(lán)寶石的顏色稍深，并且與矢菊藍(lán)寶石一樣，無論在什么類型的光照下（如日光、燈光）都不會(huì)改變色調(diào)，是品質(zhì)極高的藍(lán)寶石，被無數(shù)珠寶愛好者所喜愛。

【申請人】首都師范大學(xué)

【發(fā)明人】侯飛楊;馮勝飛

【摘 要】本發(fā)明公開了一種回音壁模式折射率傳感器及其制備方法。該制備方法步驟：在光纖的端面通過光刻技術(shù)寫出微型結(jié)構(gòu)，所述微型結(jié)構(gòu)包括沿所述光纖中纖芯的長度延伸方向由靠近所述端面的一側(cè)至遠(yuǎn)離所述端面的一側(cè)依次設(shè)置的光柵底座、懸空光柵、微球底座以及微漏斗；對所述微型結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯影及固化；將微球通過所述微漏斗組裝至所述微球底座，直至所述微球與所述懸空光柵相互耦合。使用上述制備方法制備出的回音壁模式折射率傳感器，具有空間需求小、測量準(zhǔn)確性高、適用于遠(yuǎn)距離測量等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)空間狹小環(huán)境下的折射率檢測。

板環(huán)傳感器打磨用夾持工裝

申請?zhí)? 202221376311.4

【申請日】2022.06.05

【公開號(hào)】CN217530465U

【公開日】2022.10.04

【分類號(hào)】B24B41/02;B24B41/06

【發(fā)明人】孟信叡;吳傳豹;孟佳佳;孟慶倍;席玉蘭;席苗苗

【摘 要】本發(fā)明公開了板環(huán)傳感器打磨用夾持工裝，包括：底板，所述底板底部的兩側(cè)均固定連接有橫架，所述底板頂部的兩側(cè)均固定連接有支撐柱，兩個(gè)支撐柱的頂部固定連接有矩形框，所述矩形框的內(nèi)腔滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑板，所述滑板的頂部固定連接有弧形撐塊，兩個(gè)弧形撐塊的表面套設(shè)有板環(huán)傳感器本體，所述條槽的內(nèi)壁固定連接有固定塊，所述固定塊的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述底板的頂部開設(shè)有與螺紋桿相適配的T 形槽。本實(shí)用新型通過螺紋桿、螺套和連桿的配合使用，使得兩個(gè)滑板可以相互遠(yuǎn)離或靠近，繼而使得兩個(gè)弧形撐塊可對板環(huán)傳感器本體的內(nèi)部進(jìn)行支撐夾緊，即可達(dá)到內(nèi)支撐夾持的目的。

圖像傳感器及電子設(shè)備

申請?zhí)? 202210638843.9

【申請日】2022.06.07

【公開號(hào)】CN114885106A

【公開日】2022.08.09

【分類號(hào)】H04N5/374;H04N5/357

【申請人】北京靈汐科技有限公司

【發(fā)明人】譚錦丹;楊哲宇;何偉

【摘 要】本發(fā)明公開了一種圖像傳感器及電子設(shè)備，包括：按照預(yù)設(shè)排列方式設(shè)置的多個(gè)像素，每個(gè)像素包括多個(gè)像素點(diǎn)，像素點(diǎn)包括從受光側(cè)至基底依次疊置的光輸入層、光調(diào)整層和感光層；光輸入層用于接收入射光；光調(diào)整層設(shè)置于光輸入層的背光面一側(cè)，用于對入射光進(jìn)行調(diào)整；感光層設(shè)置于光調(diào)整層的背光面一側(cè)；光電轉(zhuǎn)換器，設(shè)置于感光層，用于將透過光調(diào)整層的入射光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；隔離環(huán)，設(shè)置于光調(diào)整層，隔離環(huán)的第一端貼合光輸入層的背光面，第二端貼合感光層的受光面，而且，隔離環(huán)環(huán)繞像素點(diǎn)的周緣設(shè)置。根據(jù)本公開的實(shí)施例能夠避免光線在像素點(diǎn)之間串?dāng)_，從而提高圖像傳感器的清晰度。

用于硅諧振壓力傳感器的自適應(yīng)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)及方法

申請?zhí)? 202210637646.5

【申請日】2022.06.08

【公開號(hào)】CN114726363A

【公開日】2022.07.08

【分類號(hào)】H03L3/00;H03L1/02

【申請人】成都凱天電子股份有限公司

【發(fā)明人】胡宗達(dá);梁應(yīng)劍;張林;張坤;趙鑫;李明興

【摘 要】本發(fā)明公開了一種用于硅諧振壓力傳感器的自適應(yīng)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)及方法，屬于MEMS 壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域。包括V/F 轉(zhuǎn)換電路、與所述V/F 轉(zhuǎn)換電路連接的硅諧振壓力芯體、與所述硅諧振壓力芯體連接的C/V 電路、分別與所述C/V 電路連接的自適應(yīng)反饋控制模塊和微分器以及與所述微分器連接的AGC 電路，所述AGC 電路與所述自適應(yīng)反饋控制模塊連接。本發(fā)明通過自適應(yīng)反饋控制滿足驅(qū)動(dòng)端信號(hào)和檢測端信號(hào)-90°的相位差特性，保證其不受外界環(huán)境溫度影響，滿足移相抗干擾能力，保證硅諧振壓力傳感器始終工作在諧振狀態(tài)，減小了因外界環(huán)境影響造成頻率漂移或幅值波動(dòng)帶來的影響。

一種基于磁性力快速構(gòu)建微生物電化學(xué)傳感器生物傳感元件的方法

申請?zhí)? 202210637256.8

【申請日】2022.06.07

【公開號(hào)】CN114858891A

【公開日】2022.08.05

【分類號(hào)】G01N27/327;G01N27/416;G01N27/30

【申請人】北京航空航天大學(xué)

【發(fā)明人】劉紅;趙宏宇;易越

【摘 要】微生物電化學(xué)傳感器（MEB）以電化學(xué)活性生物膜作為生物傳感元件，具有靈敏度高、操作系統(tǒng)簡單、易于集成等優(yōu)勢，在臨床診斷、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)和環(huán)境監(jiān)測等研究領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用前景。然而，電化學(xué)活性生物膜孵育時(shí)間長，培養(yǎng)過程復(fù)雜。為了解決這一問題，本發(fā)明提出了一種基于磁性力快速構(gòu)建微生物電化學(xué)傳感器生物傳感元件的方法，該方法不依賴成熟的電化學(xué)活性生物膜作為傳感元件，省去了MEB 復(fù)雜、耗時(shí)的啟動(dòng)環(huán)節(jié)。本發(fā)明能夠突破性地實(shí)現(xiàn)微生物電化學(xué)傳感器生物傳感元件的快速構(gòu)建，并迅速建立起強(qiáng)穩(wěn)定基線信號(hào)，對于實(shí)現(xiàn)MEB 的即時(shí)檢測具有重要意義。