魏光
(中鐵第一勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司,陜西 西安 710043)
中國高鐵牽引變電所基本采用Vx接線形式。客運(yùn)量季節(jié)性高峰時常挑戰(zhàn)著現(xiàn)有牽引供電設(shè)施的能力。低時速高鐵的牽引變壓器安裝容量與鐵路運(yùn)輸組織的大功率動車組負(fù)荷容量匹配不足,致使?fàn)恳╇娤到y(tǒng)存在過負(fù)荷跳閘、阻抗Ι段保護(hù)跳閘等風(fēng)險。為此,研究以Vx接線牽引變壓器為核心的供電系統(tǒng)潮流控制及補(bǔ)償策略意義深遠(yuǎn)。同相牽引供電系統(tǒng)的提出[1-2],標(biāo)志著中國電氣化鐵路牽引供電在補(bǔ)償領(lǐng)域達(dá)到了新的高度,從根本上解決了負(fù)序、諧波、無功等電能質(zhì)量問題;同時取消電分相,提高了列車的通過能力。但目前的文獻(xiàn)都是基于Vv,Scott,YNd11和平衡接線等方式[3-21],對于目前中國大量使用的Vx接線尚未有針對性研究。本文在現(xiàn)有的同相供電技術(shù)基礎(chǔ)上,以Vx接線牽引供電系統(tǒng)為背景,研究其電氣量關(guān)系,提出電流分解策略,從而形成對潮流以及補(bǔ)償分量的控制策略。同相供電主要目標(biāo)為使供電臂同一相位運(yùn)行且補(bǔ)償電能質(zhì)量;本策略結(jié)合工程實(shí)際,旨在不改變供電相位現(xiàn)狀,均衡潮流,同時改善電能質(zhì)量。無論對于既有牽引供電設(shè)施改造,還是新建牽引變電所,都具有理論指導(dǎo)意義。
現(xiàn)有的高鐵牽引供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示,牽引變壓器由2臺單相變壓器組成Vx接線,原邊接引電網(wǎng)三相中的兩相,副邊分別接引供電臂的T線、F線,且中點(diǎn)抽頭通過集中接地箱連接鋼軌及主地網(wǎng)。有時,2臺單相變也可能共箱配置。
鐵路運(yùn)輸組織的波動性使得在某時刻負(fù)荷會集中在某一供電臂,形成重負(fù)荷臂變壓器過負(fù)荷嚴(yán)重,甚至超出其供電能力,而輕負(fù)荷臂變壓器壓力很低。V型接線的特殊性決定了牽引負(fù)荷在電網(wǎng)側(cè)引入了負(fù)序。同時動車組產(chǎn)生諧波、無功,亦會映射到電網(wǎng)側(cè)。
基于負(fù)荷分配均衡和電能質(zhì)量的考慮,在牽引變壓器副邊采用潮流控制器(PFC),如圖1(b)所示,將2個供電臂連接。通過對PFC的潮流控制實(shí)現(xiàn)有功功率的均衡,并且實(shí)現(xiàn)負(fù)序、諧波、無功的補(bǔ)償。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 System structure
PFC采用背靠背四象限全橋結(jié)構(gòu)變流器,ΙGBT開關(guān)管,直流環(huán)節(jié)采用電容器及濾波環(huán)節(jié),兩端采用隔離變壓器,如圖2所示。Vx牽引變壓器結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于三繞組變壓器[11],在T,F(xiàn)繞組各設(shè)置1組變流器,分別負(fù)責(zé)T,F(xiàn)回路的潮流及電能質(zhì)量。正常工況,2組同時運(yùn)行。當(dāng)任何一組變流器退出,另一組變流器繼續(xù)工作,保證至少有一組變流器可以為T回路提供支持。因?yàn)門回路出現(xiàn)最大負(fù)荷,最需要進(jìn)行潮流控制,如表1所示。
表1 副邊繞組容量輸出Table 1 Secondary winding capacity output
圖2 潮流控制器結(jié)構(gòu)Fig.2 Power flow controller(PFC)structure
設(shè) 兩 供 電 臂 的 負(fù) 荷 電 流 分 別 為I˙Lα,I˙Lβ,其 在電網(wǎng)側(cè)的序分解關(guān)系為[2]:
其中:牽引側(cè)端口與電網(wǎng)側(cè)端口線電壓之比為K=功率因數(shù)角為滯后的相位差);接線角為滯后的相位差)。
在有功無功、負(fù)序、諧波等不同維度將負(fù)荷電流進(jìn)行分解得
其中:T32為牽引變壓器的變換矩陣。
將式(6)代入式(2),并考慮PFC直流環(huán)節(jié)能量的傳遞,得
由式(7)可知,為使電網(wǎng)側(cè)三相對稱,牽引側(cè)端口僅需輸出大小相等,且數(shù)值為基波有功分量的電流即可。當(dāng)2個供電臂負(fù)荷不均衡時,輕臂向重臂傳遞兩臂負(fù)荷差值的
由圖1(b)參考方向得補(bǔ)償指令電流為:
由鎖相環(huán)PLL可得同步電壓信號矩陣
通過如下旋轉(zhuǎn)矩陣可分別得到式(2)~(4)的相位關(guān)系。
通過鑒相原理[11]得直流分量Ip,Iq。結(jié)合以上各矩陣及直流分量,即得負(fù)荷電流在牽引側(cè)端口的電流分量:
分解后的負(fù)荷電流,通過設(shè)置補(bǔ)償度KN,Kh,KC∈[0,1],可以對電能質(zhì)量進(jìn)行按需補(bǔ)償。
控制策略如圖3所示。
圖3 控制策略Fig.3 Control strategy
變流器采用單極性SPWM技術(shù),提高跟蹤精度,可以保證波動性負(fù)荷的需求,原理如圖4所示。
圖4 三角波調(diào)制法原理Fig.4 Principle of triangular wave modulation
此方案適用于多種工況:當(dāng)運(yùn)輸組織處于繁忙期,可以將2組PFC均投入,即對T,F(xiàn)回路的有功功率均勻分配;當(dāng)PFC處于故障或檢修狀態(tài),其中一組PFC退出,僅投入一組PFC到T回路,保證最大負(fù)荷時,有功功率平衡可以較大程度上緩解;當(dāng)運(yùn)營初期,線路因空載率高致使容性無功較大,利用PFC可有效進(jìn)行無功補(bǔ)償;當(dāng)牽引變電所位于車站、場段,PFC可明顯降低場段高次諧波效應(yīng);當(dāng)位于電源稀薄地區(qū),PFC可很大程度上降低牽引負(fù)荷對電網(wǎng)負(fù)序的影響。
針對PFC的各種功能,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,參數(shù)如表2所示。
表2 系統(tǒng)參數(shù)Table 2 System parameters
負(fù)荷采用SS機(jī)車特性:
1)分批投入PFC工況
假設(shè)僅在α相供電臂第一個AT段中間位置有1列機(jī)車。0.1~0.16 s,未投入PFC;0.16~0.22 s,僅T繞組投入一組PFC;0.22~0.28 s,T,F(xiàn)繞組均投入PFC。仿真結(jié)果如圖5所示。
圖5 分批投入PFCFig.5 Batch input PFC
因?yàn)闄C(jī)車所處位置,可知T繞組輸出0.75倍負(fù)荷,F(xiàn)繞組輸出0.25倍負(fù)荷。由仿真結(jié)果知,當(dāng)0.16~0.22 s時,僅T繞組的PFC在工作,有功能量傳遞以及電能質(zhì)量滿意補(bǔ)償,可以緩解重臂容量的過負(fù)荷及電網(wǎng)側(cè)的電能質(zhì)量負(fù)擔(dān)。當(dāng)0.22~0.28 s時,T,F(xiàn)繞組均投入PFC,有功功率在兩臂之間得到了均衡,同時電能質(zhì)量也獲得了完全補(bǔ)償??梢?,(1+1)的PFC配置方式,提高了供電能力調(diào)配的靈活性;加上負(fù)序、諧波、無功補(bǔ)償度的引入,實(shí)現(xiàn)了電能質(zhì)量的按需補(bǔ)償。通過幾種模式的轉(zhuǎn)換,亦可看出本策略針對負(fù)荷波動性的動態(tài)響應(yīng)迅速。
2)單獨(dú)補(bǔ)償電能質(zhì)量工況
為驗(yàn)證電能質(zhì)量補(bǔ)償?shù)奶匦裕O(shè)置0.1~0.14 s,完全補(bǔ)償。0.14~0.18 s,僅補(bǔ)償負(fù)序。0.18~0.22 s,僅補(bǔ)償諧波。0.22~0.26 s,僅補(bǔ)償無功,如圖6所示。
圖6 單獨(dú)補(bǔ)償電能質(zhì)量Fig.6 Ιndividual power quality compensation
從圖6仿真結(jié)果可知,不同時段電能質(zhì)量補(bǔ)償效果及結(jié)論如表3所示。
表3 電能質(zhì)量補(bǔ)償對比Table 3 Comparison of power quality compensation
特別指出,無功的補(bǔ)償分為2部分:一部分為負(fù)荷自身無功映射到電網(wǎng)側(cè)的,此部分也是無功補(bǔ)償度的控制范圍;另一部分為補(bǔ)償負(fù)序所需補(bǔ)償?shù)臒o功分量,此部分在負(fù)序補(bǔ)償度的控制范圍。
同時投入T,F(xiàn)回路PFC,實(shí)現(xiàn)潮流的均衡分配,也可為既有牽引變壓器(不等容)量身定制分配比例,做到潮流的按需分配。在故障或檢修時,退出一組PFC,將另一組僅投入到T回路,保證基本的供電能力。針對不同的電能質(zhì)量需求,靈活補(bǔ)償負(fù)序、諧波、無功,實(shí)現(xiàn)滿意補(bǔ)償。
1)結(jié)合目前高鐵普遍采用的Vx接線牽引供電系統(tǒng),提出了具體的潮流控制及電能質(zhì)量補(bǔ)償方案,對于既有變電所改造或新建變電所均具有指導(dǎo)意義。仿真分析驗(yàn)證了本策略模塊化PFC對于靈活潮流分配及電能質(zhì)量補(bǔ)償具有現(xiàn)實(shí)意義。
2)結(jié)合仿真中擬設(shè)的多種工況,PFC可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行模式自由組合,以滿足不同運(yùn)營需求。為取消電分相,建立同相供電系統(tǒng)提供基礎(chǔ)。