周云龍,劉起超
(東北電力大學(xué)能源與動力工程學(xué)院,吉林省 吉林市 132012)
氣液兩相流是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中常見的流動現(xiàn)象,其中摩擦壓降的準(zhǔn)確計算對設(shè)備安全運行有重要的意義[1]。經(jīng)過廣大學(xué)者多年研究,在靜止管道氣液兩相流摩擦壓降的計算方面取得了一系列的成果,建立了基于分相模型和均相模型的摩擦壓降計算關(guān)系式[2-10]。
隨著海洋核動力的發(fā)展,運動管道的氣液兩相流動特性成為研究熱點。管道的運動可以簡單分為搖擺、起伏和水平運動。高璞珍等[11]對海洋條件下核動力裝置一回路冷卻劑的流動壓降進行研究,得出了海洋條件引起的不同運動類型單相流附加壓降計算模型,為海洋條件下摩擦阻力的計算提供理論參考。
眾多學(xué)者對搖擺狀態(tài)的阻力特性進行了比較充分的研究,Xing 等[12-13]對不同搖擺參數(shù)和水泵壓頭下矩形管道單相流摩擦阻力進行研究,發(fā)現(xiàn)低流量下摩擦阻力受搖擺運動的影響較大,靜止管道的計算方法不再適用,結(jié)合理論分析建立了適用于搖擺運動的單相流摩擦壓降計算模型。曹夏昕等[14]在搖擺狀態(tài)下豎直圓管內(nèi)單相水的阻力特性研究中發(fā)現(xiàn)摩擦阻力系數(shù)周期性波動,其瞬時值與搖擺周期成正比,而搖擺幅度影響較小。張金紅等[15]引入搖擺雷諾數(shù),通過對實驗數(shù)據(jù)的擬合建立了搖擺狀態(tài)水平管單相水摩擦阻力系數(shù)計算模型。
Yu 等[16]采用快速傅里葉變換對搖擺狀態(tài)窄矩形通道氣液兩相流動壓差信號進行分析,成功在壓差信號中提取出了搖擺信號,揭示了搖擺參數(shù)和壓差信號間的耦合機理。張金紅[17]、欒鋒[18]、劉傳成等[19]和Jin 等[20]分別對搖擺狀態(tài)下不同類型管道和不同流型的摩擦阻力特性進行研究,建立了適用于搖擺狀態(tài)的氣液兩相流摩擦壓降計算模型。
針對起伏振動下管內(nèi)流動和傳熱特性,Li 等[21]和Iliuta 等[22]采用數(shù)值模擬方法對起伏振動下不同管道內(nèi)碳氫化合物的壓降進行分析,但僅得出了壓降隨振動的變化趨勢。Pendyala 等[23]在振動頻率0.1~1 Hz、振幅0.125 m 范圍內(nèi)對雷諾數(shù)在500~6500的上升管單相水流動壓降進行了研究,建立了基于雷諾數(shù)的摩擦壓降計算模型。Li 等[24]、Hong 等[25]和Yu 等[26]分別對起伏振動下不同管內(nèi)的傳熱特性進行實驗和數(shù)值研究,發(fā)現(xiàn)起伏振動能在一定程度上增強換熱效果,并建立了適用于振動條件的傳熱系數(shù)計算模型。周云龍等研究了起伏振動傾斜管單相流[27]和水平管氣液兩相流[28-29]摩擦壓降變化規(guī)律,評價了現(xiàn)有摩擦壓降計算模型在起伏振動水平管中的適用性,建立了起伏振動傾斜管單相流摩擦壓降計算關(guān)系式。
在海洋條件下經(jīng)常出現(xiàn)傾斜管的起伏振動,然而尚未有學(xué)者建立起伏振動傾斜上升管氣液兩相流摩擦壓降的計算關(guān)系式。本文對不同流動和振動工況下傾斜管內(nèi)氣液兩相流動摩擦壓降進行實驗研究,分析起伏振動下傾斜管摩擦壓降動力特性,評價靜止管道計算模型的適用性,揭示流動和振動參數(shù)對摩擦壓降的影響規(guī)律,建立適用于起伏振動傾斜管的氣液兩相流摩擦壓降計算關(guān)系式,對海洋核動力裝置的正確設(shè)計和安全運行有重要意義。
實驗系統(tǒng)由氣水兩相流循環(huán)回路、實驗段、起伏振動實驗臺和壓差測量單元組成,如圖1 所示。實驗所需的空氣和水分別由空氣壓縮機和水泵供給,氣相回路和液相回路都配備有旁路,便于實驗系統(tǒng)壓力的調(diào)整。空氣和水在帶有均勻板的相混合器中進行混合,然后以氣液兩相流的形式進入實驗段。實驗段為長1.4 m 的有機玻璃管。文獻[30]指出,一般海洋運輸船的極限傾角大多在20 多度,為了充分考慮傾角對摩擦阻力的影響,本文選擇傾斜角度(θ)為30°,內(nèi)徑(d)為20 mm,在兩端布置間距(L)為0.8 m 的兩個測壓孔,實驗段的壓差采用動態(tài)差壓變送器測量。
圖1 實驗系統(tǒng)Fig.1 Experimental system
起伏振動實驗臺的位移(Z)可以用式(1)表示:
振動速度(v)和振動加速度(a)可對Z求導(dǎo)得出。鑒于海洋條件下振動以低頻高幅為主,結(jié)合振動臺參數(shù)限制,本文選取振幅(A)為2、5 和8 mm,頻率(f)為2、5和8 Hz。
實驗誤差主要來源于電磁流量計、質(zhì)量流量計和差壓傳感器。實驗誤差采用不確定度方法進行分析,主要包括A類不確定度和B類不確定度,參照文獻[31]計算三種測量儀表的不確定度,如表1所示。
表1 實驗儀器及不確定度Table 1 Experimental instrument and uncertainty
兩相流在靜止直管內(nèi)的流動總壓降由摩擦壓降、重位壓降和加速壓降三部分組成,在起伏振動狀態(tài)下,由起伏振動引起附加壓降,實驗在常溫下進行,溫度變化可忽略不計,加速壓降為零,流動的總壓降如式(2)所示:
式中,P為總壓降,Pa;Pf為摩擦壓降,Pa;PG為重位壓降,Pa;Padd為附加壓降,Pa。
摩擦阻力系數(shù)的計算仍然采用達西公式:
式中,λv為起伏振動摩擦阻力系數(shù);V為兩相混合物平均速度,m/s。
摩擦壓降的計算模型主要分為均相模型和分相模型,采用不同模型進行計算,驗證其在起伏振動狀態(tài)下的適用性。
2.1.1 均相模型 均相模型摩擦壓降的計算如式(4)所示:
式中,Gtp為兩相質(zhì)量流速,kg/(m2·s);ρm為兩相流動密度,kg/m3。
實驗段采用有機玻璃管道,粗糙度很小,且均相雷諾數(shù)范圍為5166~83722,在典型尼古拉茲曲線中處于紊流水力光滑管區(qū),摩擦阻力系數(shù)可用式(5)計算:
針對兩相動力黏度μtp的計算,學(xué)者們提出了不同的計算方法,典型的如表2所示。
表2 兩相動力黏度計算模型Table 2 Calculation model of two phase dynamic viscosity
2.1.2 分相模型 Lockhart 等[7]首次提出了用于氣液兩相流摩擦壓降計算的分相模型,該模型定義了分液相系數(shù)和分氣相系數(shù),如式(6)和式(7)所示。
重位壓降的計算如式(13)所示。
根據(jù)高璞珍等[11]的研究,起伏振動引起的附加壓降可用式(15)表示。
式中,az(t)為振動加速度,m/s2;(Z1-Z2)為垂直振動方向上沿流動方向起點和終點的位移,m。
由于目前起伏振動傾斜管摩擦壓降研究幾乎處于空白,靜止管道的計算模型是否適用于起伏振動管道尚未證實。選取包含所有振動工況和流型的163 組數(shù)據(jù),分別采用上述均相模型和分相模型對摩擦阻力系數(shù)進行計算,并與實驗值進行對比,結(jié)果如圖2 所示。由圖可知,上述7 種計算模型的計算結(jié)果誤差分布比較分散,范圍均超過了-30%~30%,并且誤差范圍在-15%~15%的數(shù)據(jù)相對較少。隨著摩擦阻力系數(shù)的增大,平均誤差超出30%的比例越大。
圖2 靜止管道不同模型計算誤差分布Fig.2 Calculation errors distribution of different models of static pipe
為了客觀評價模型的適用性,采用絕對誤差平均值(EMA)作為評價指標(biāo),如式(16)所示。
式中,n為數(shù)據(jù)總量,163。
不同模型的誤差平均值如表3 所示。由表可知,分相模型和均相模型計算得到的誤差平均值相近,都在30%左右,其中以Müller and Heck 模型最小,為27.22%,30%以內(nèi)誤差所占比例為51.53%。這表明靜止管道下得出的摩擦壓降計算模型不能用于起伏振動。均相模型中McAdams 模型得到的誤差平均值最小,為27.86%,且30%以內(nèi)誤差所占比例最高,為47.85%,因此后續(xù)分析中均相雷諾數(shù)的計算采用McAdams模型。
表3 靜止管道不同模型計算值與實驗值誤差Table 3 The errors between calculated values of different models and experimental values in static pipe
管道的起伏振動會對管內(nèi)流體微團引入附加力,改變流體的運動情況,進而影響氣液兩相流摩擦壓降。圖3 所示為Jg=0.1 m/s、Jw=2.6 m/s、f=5 Hz、A=5 mm 時起伏振動和靜止?fàn)顟B(tài)的摩擦壓降。由圖可知,管道的起伏振動使氣液兩相流摩擦壓降的波動加劇,并且導(dǎo)致平均摩擦壓降增大。與靜止管道相比,f=5 Hz、A=5 mm 時的摩擦壓降平均值增加了52%,如果按照靜止管道的摩擦壓降進行計算,將會大大低估了管道中的摩擦壓降。在鍋爐水冷壁或蒸汽發(fā)生器中可能出現(xiàn)循環(huán)停滯或者循環(huán)倒流,進而發(fā)生嚴(yán)重故障,這也說明了對起伏振動下管內(nèi)氣液兩相流動摩擦壓降研究的必要性。
圖3 靜止和起伏振動管道摩擦壓降波動Fig.3 Friction pressure drop fluctuation of static and fluctuating vibration pipe
分別對起伏振動狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)的摩擦壓降進行功率譜分析,如圖4所示。結(jié)果表明,靜止?fàn)顟B(tài)的摩擦壓降波動規(guī)律性不明顯,沒有顯著的波動主頻率,而起伏振動狀態(tài)下的摩擦壓降波動規(guī)律性較強,具有多個顯著的頻率,文獻[16]在搖擺狀態(tài)下的氣液兩相流摩擦阻力特性分析中也發(fā)現(xiàn)了類似的波動規(guī)律。這說明起伏振動會導(dǎo)致摩擦壓降周期性波動,摩擦阻力系數(shù)是和運動參數(shù)相關(guān)的變量。
圖4 靜止和起伏振動管道摩擦壓降功率譜Fig.4 Power spectrum of frictional pressure drop in static and fluctuating vibration pipeline
多尺度熵能夠反映氣液兩相流動的復(fù)雜程度,是分析流動不穩(wěn)定性的重要手段。對f=5 Hz、A=5 mm 振動狀態(tài)以及靜止?fàn)顟B(tài)不同氣相和液相折算速度下的摩擦壓降進行多尺度熵分析,模板長度m=2,匹配閾值r=0.2,求取前25 個尺度的熵值,如圖5所示。
圖5結(jié)果表明,當(dāng)流型為泡狀流時,起伏振動摩擦壓降熵值低于靜止管道。此時,液相占比大且流速快,氣泡彌散分布于液相中,在交替附加力的作用下,氣泡分布區(qū)域集中在管道軸線上方區(qū)域,并且小氣泡逐漸破裂合并成大氣泡,與靜止管道相比,氣泡運動隨機性較小,熵值降低。當(dāng)流型為彈狀流或環(huán)狀流時,起伏振動摩擦壓降熵值高于靜止管道。此時,氣相以氣彈或氣芯形式存在,液相含量較少,在交替附加力的作用下容易發(fā)生氣彈破碎與合并以及液環(huán)和氣芯之間的互相侵入,使得彈狀流和環(huán)狀流流動更加復(fù)雜,熵值增大。從圖中還可發(fā)現(xiàn)靜止管道的熵值變化趨勢比較穩(wěn)定,隨尺度的增加呈上升趨勢,而起伏振動下的熵值在尺度為8、10和20處都出現(xiàn)明顯轉(zhuǎn)折,說明起伏振動下流動更加不穩(wěn)定,導(dǎo)致摩擦壓降增大。
圖5 不同流動工況起伏和靜止管道摩擦壓降多尺度熵Fig.5 Multi scale entropy of frictional pressure drop in fluctuating and stationary pipes under different flow conditions
Jg=0.1 m/s、Jw=2.6 m/s、f=5 Hz、A=5 mm時振動加速度和瞬時摩擦壓降波動以及對應(yīng)的頻率分析如圖6所示。從圖中可以明顯看出起伏振動下摩擦壓降的波動規(guī)律與管道振動加速度變化規(guī)律基本一致,并且在振動過程中伴隨著氣泡的破裂和重新聚合,導(dǎo)致流體微團與壁面的接觸受力最大時刻與加速度最大時刻有所偏差,摩擦壓降與加速度的峰谷值出現(xiàn)時間相比有一定的提前或者延后。從頻譜圖中可以看出摩擦壓降信號中存在明顯的5 Hz 頻率分量,該頻率與振動頻率一致,這說明起伏振動狀態(tài)下摩擦壓降的波動主頻率取決于振動頻率。
圖6 振動加速度和摩擦壓降波動及頻率分析Fig.6 Vibration acceleration and friction pressure drop fluctuation and frequency analysis
相同振動工況、不同雷諾數(shù)下摩擦阻力系數(shù)波動如圖7所示。由圖可知,在不同振動規(guī)律下,摩擦阻力系數(shù)都與雷諾數(shù)成反比。f=2 Hz、A=2 mm 時隨著雷諾數(shù)從11269增至51622,摩擦阻力系數(shù)平均值由0.209降至0.014。此外,隨著振動加劇,摩擦阻力系數(shù)的波動程度變大,并且當(dāng)f=8 Hz、A=5 mm 時出現(xiàn)摩擦阻力系數(shù)為負值的現(xiàn)象。這是因為隨著振動加劇,作用于流體微團上的附加作用力逐漸增大,當(dāng)其和重力沿流動方向的分力大于流動的動力時就會出現(xiàn)短暫的倒流現(xiàn)象,在設(shè)計時要適當(dāng)增大泵的壓頭,防止因為振動而出現(xiàn)循環(huán)倒流。
圖7 不同雷諾數(shù)下的摩擦阻力系數(shù)Fig.7 Friction coefficient at different Reynolds numbers
3.4.1 振動幅值對摩擦阻力系數(shù)的影響 相同振動頻率、雷諾數(shù),不同振動幅值時摩擦阻力系數(shù)的波動如圖8 所示。從圖中可以看出,振動幅值對摩擦阻力系數(shù)的平均值和波動幅度均有明顯影響。隨著振動幅值從2 mm 增加至8 mm,摩擦阻力系數(shù)平均值從0.127 增至0.151,摩擦阻力系數(shù)的波動范圍從-50.1%~144.4%增至-88.9%~235.1%。這是因為振動加速度和振動幅值的一次方成正比,當(dāng)振動幅值改變時附加作用力變化較小,只能增大流體微團的受力而不能改變流體微團的分布情況,因此使得摩擦阻力系數(shù)的平均值和波動幅度增加。
圖8 不同振動幅度下的摩擦阻力系數(shù)Fig.8 Friction coefficient under different vibration amplitude
3.4.2 振動頻率對摩擦阻力系數(shù)的影響 相同振動幅值、雷諾數(shù),不同振動頻率的摩擦阻力系數(shù)的波動如圖9 所示。從圖中可以看出,摩擦阻力系數(shù)平均值隨振動頻率的增大而增大,隨著振動頻率從2 Hz 增加至8 Hz,平均摩擦阻力系數(shù)從0.126 變化至0.134。而振動頻率對摩擦阻力系數(shù)的波動范圍影響比較復(fù)雜。這是因為振動加速度和振動頻率的平方成正比,隨著振動頻率的增大,附加作用力變化比較大,除了增大流體微團的受力外,還會改變流體微團的分布,使得摩擦阻力系數(shù)的波動變化規(guī)律比較復(fù)雜。
圖9 不同振動頻率下的摩擦阻力系數(shù)Fig.9 Friction coefficient under different vibration frequencies
相同振動工況和雷諾數(shù),傾角分別為10°、20°和30°的摩擦阻力系數(shù)波動如圖10 所示,摩擦系數(shù)平均值分別為0.0219、0.0218 和0.0215。從圖中可以看出,隨傾角變化,摩擦阻力系數(shù)的波動無規(guī)律性變化。傾角由30°降至10°,摩擦阻力系數(shù)增大1.86%,這說明在30°以內(nèi)傾角的改變對摩擦阻力系數(shù)的影響較小。
圖10 不同傾角下的摩擦阻力系數(shù)Fig.10 Friction coefficient under different tilt angle
通過以上分析可得出起伏振動下摩擦阻力系數(shù)主要與起伏振動參數(shù)(a,v)和兩相流動參數(shù)(Retp)有關(guān),采用量綱分析可導(dǎo)出振動摩擦阻力系數(shù)的表達式。起伏振動狀態(tài)下氣液兩相流摩擦阻力特性物理方程為:
本文得出的起伏振動狀態(tài)下振動摩擦阻力系數(shù)計算值和實驗值的對比如圖11所示。由圖可知,在峰值和谷值由于波動較劇烈,關(guān)系式誤差較大,在中間位置的擬合誤差較小。對實驗的163組數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計,計算與實驗誤差如圖12所示。該關(guān)系式計算得到的摩擦阻力系數(shù)與實驗值的平均誤差為10.94%,誤差在15%以內(nèi)的數(shù)據(jù)組占88.34%,與現(xiàn)有靜止管道的摩擦壓降模型相比,預(yù)測準(zhǔn)確度大幅度提升,這說明本文新建立的起伏振動狀態(tài)摩擦阻力系數(shù)計算模型能夠準(zhǔn)確計算起伏振動下的摩擦阻力系數(shù)。該關(guān)系式適用于2 Hz≤f≤8 Hz、2 mm≤A≤8 mm、5166≤Retp≤83722、θ=30°、d=20 mm,且在一個振動周期內(nèi)振幅和頻率均保持不變的起伏振動。由于30°范圍內(nèi)傾角的改變對摩擦阻力系數(shù)的影響較小,該關(guān)系式對于傾斜角度在30°范圍內(nèi)的摩擦壓降均能取得較好的預(yù)測結(jié)果。
圖11 振動摩擦阻力系數(shù)計算值和實驗值的比較Fig.11 Comparison between calculated and experimental values of friction coefficient of vibration
圖12 新建模型計算結(jié)果誤差分布Fig.12 Error distribution of new model calculation results
通過對起伏振動狀態(tài)下不同流動和振動工況下的摩擦阻力特性進行研究,得出以下結(jié)論。
(1)與穩(wěn)定狀態(tài)氣液兩相流相比,起伏振動狀態(tài)下摩擦壓降平均值顯著增大,除泡狀流外,其他流型下摩擦壓降波動熵值顯著增大,且所有流型的熵值均表現(xiàn)大幅度振蕩,流動不穩(wěn)定性更加明顯。
(2)起伏振動狀態(tài)下的瞬時摩擦壓降波動表現(xiàn)出明顯的周期性,且波動頻率與振動頻率一致。
(3)起伏振動狀態(tài)下,平均摩擦壓降隨雷諾數(shù)的增大而減小,隨振動幅值和頻率的增大而增大,且振動幅值對其影響比較單一,規(guī)律變化更明顯。
(4)建立了起伏振動下氣液兩相流摩擦阻力系數(shù)計算模型,與現(xiàn)有靜止管道的計算模型相比預(yù)測準(zhǔn)確度大大提高。
符 號 說 明
Φw——分液相折算系數(shù)
下角標(biāo)
add——附加
f——摩擦
G——重位
g——氣相
M——平均值
m——流動
o——真實
p——最大值
tp——均相
v——振動
vc——振動計算值
ve——振動實驗值
w——液相