高 昕 黃連英 王余鵬
(福建林業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 福建 延平 353000)
隨著建橋技術(shù)的快速發(fā)展,基于壽命周期的斜拉橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)日益受到重視。斜拉橋建設(shè)占用大量人力、物力資源,為延長(zhǎng)斜拉橋周期使用壽命、保證使用人群的安全,基于壽命周期的斜拉橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)使用成本較高,迫切需要投入先進(jìn)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),為斜拉橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)尋求更大的突破。
由于橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)分析、監(jiān)測(cè)技術(shù)的規(guī)范性、監(jiān)測(cè)設(shè)備、信號(hào)分析技術(shù)等多方面的知識(shí),對(duì)監(jiān)測(cè)技術(shù)提出了更高的要求,因此,在監(jiān)測(cè)斜拉橋梁周期壽命時(shí),需要借助傳感器等自動(dòng)化技術(shù),得出更準(zhǔn)確、更及時(shí)的結(jié)論。
近年來(lái),橋梁施工技術(shù)和技術(shù)理論不斷創(chuàng)新,橋梁跨度不斷被突破,橋梁建設(shè)取得了很大成就,但橋梁結(jié)構(gòu)形式日趨復(fù)雜。針對(duì)橋梁的特殊性和復(fù)雜性,設(shè)計(jì)出系統(tǒng)更敏捷、技術(shù)更可靠的綜合周期壽命全范圍及時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),對(duì)可能發(fā)生的安全故障作出快速反饋,并提出解決措施。工程師通過(guò)數(shù)據(jù)源整理,評(píng)估前期危險(xiǎn)預(yù)警,確保橋梁安全,提高橋梁使用壽命,從發(fā)現(xiàn)、預(yù)警、聯(lián)動(dòng)控制,直到消除安全隱患,對(duì)發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)全覆蓋操作系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性、敏捷性等具有重要意義。
斜拉橋監(jiān)測(cè)方法是以MIDAS便攜式儀器測(cè)量的信息為主、人工目測(cè)檢查為輔的線上線下一體化監(jiān)測(cè)系統(tǒng),對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)全方位監(jiān)測(cè)和評(píng)估。但在實(shí)際監(jiān)測(cè)中,人工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還存在一些問(wèn)題。
我國(guó)斜拉橋的施工技術(shù)和數(shù)據(jù)分析日趨完善,但存在的問(wèn)題比較多,尤其是橋梁損壞狀況的研究還處于經(jīng)驗(yàn)積累階段,理論研究還沒(méi)有突破,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要不斷更新。
目前,橋梁監(jiān)測(cè)仍然采用人工配合傳統(tǒng)儀器采集橋梁各部位和點(diǎn),而且有時(shí)會(huì)出現(xiàn)監(jiān)測(cè)公司交接過(guò)程數(shù)據(jù)丟失、錯(cuò)漏等情況,造成人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi)。
斜拉橋監(jiān)測(cè)技術(shù)多為針對(duì)性監(jiān)測(cè),人工監(jiān)測(cè)對(duì)象為單個(gè)主要構(gòu)件,監(jiān)測(cè)周期過(guò)長(zhǎng)。同時(shí),解決方案時(shí)效性不夠,與監(jiān)測(cè)節(jié)奏不匹配,無(wú)法準(zhǔn)確地提供整體診斷信息和全面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),只能局部分析結(jié)構(gòu)周期壽命監(jiān)測(cè)和評(píng)估信息。
為了保證過(guò)往人群的安全,橋梁多采用封閉式監(jiān)測(cè),普通監(jiān)測(cè)需借助監(jiān)測(cè)設(shè)備,斜拉橋梁的通行監(jiān)測(cè)需要搭設(shè)觀察平臺(tái),或使用觀測(cè)車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出,可能導(dǎo)致道路擁堵。
如果斜拉橋梁工程的周期較長(zhǎng),檢查壽命周期快則幾周,慢可達(dá)數(shù)年。如遇重大自然災(zāi)害或嚴(yán)重事故,監(jiān)測(cè)設(shè)備未能及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),就不能及時(shí)發(fā)布監(jiān)測(cè)信息。斜拉橋梁人工監(jiān)測(cè)程序及設(shè)備在實(shí)際使用中存在較大的局限性,給壽命周期監(jiān)測(cè)帶來(lái)一定的不便,因此,建立一個(gè)能在斜拉橋梁結(jié)構(gòu)壽命周期內(nèi)監(jiān)控橋梁耐久性和安全性的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已迫在眉睫。
傳感器是橋梁監(jiān)測(cè)研究中的重要設(shè)備,但可靠性和精確性參差不齊,因此,應(yīng)謹(jǐn)慎選擇橋梁結(jié)構(gòu)壽命周期的監(jiān)測(cè)技術(shù)設(shè)備。建立橋梁健康壽命監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不僅要考慮設(shè)備類型、監(jiān)測(cè)指標(biāo)等因素,還要考慮不同的斜拉橋梁結(jié)構(gòu)。斜拉橋梁監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題可通過(guò)傳感器收集數(shù)據(jù)的量級(jí),選擇不同類型的無(wú)線傳輸方式,靈活選用4G和5G的轉(zhuǎn)換使用。在斜拉橋梁健康壽命的監(jiān)測(cè)過(guò)程中,良好的用戶界面能幫助監(jiān)測(cè)員快速地進(jìn)行分析、判斷,使監(jiān)測(cè)員更清晰、直觀地了解橋梁的技術(shù)狀況,因此,需要建立實(shí)用的壽命結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)技術(shù)系統(tǒng)。
任何一種斜拉橋監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)都有受環(huán)境和荷載影響而產(chǎn)生變形和損傷的關(guān)鍵部位,這些部位正是我們?cè)谛崩瓨蛄航】祲勖O(jiān)測(cè)過(guò)程中必須控制和注意的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。
4.2.1 確保監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、靈敏性和階段性原則
斜拉橋梁健康壽命監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一種長(zhǎng)期使用的設(shè)備,不是一次性耗材,每次監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)保存,為后續(xù)工作提供經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。如果斜拉橋梁發(fā)生故障的原因與以前一樣,那么,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就會(huì)立即作出反應(yīng),因此,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要感知橋梁結(jié)構(gòu)的環(huán)境狀況和受力情況的變化,及時(shí)處理突發(fā)事故信息。對(duì)于斜拉橋梁的保養(yǎng),保養(yǎng)單位要重視對(duì)機(jī)械設(shè)備損傷的修復(fù)、日常維護(hù)和維修等,數(shù)據(jù)處理人員要根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)進(jìn)行綜合分析。感知數(shù)據(jù)時(shí),注重?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和階段性等,重點(diǎn)對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行判斷和反饋。
4.2.2 根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)和現(xiàn)狀判別監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的原則
纜索、主梁、橋墩、橋面、橋塔等是橋梁的主要結(jié)構(gòu),它們又是受荷載和環(huán)境影響而導(dǎo)致橋梁受損的重要因素。就建筑材料而言,復(fù)雜組合、特大型斜拉橋梁基本上是以混凝土和鋼筋為主要材料。根據(jù)橋梁的外觀、建筑材料、規(guī)模大小、構(gòu)造結(jié)構(gòu)的難易程度等因素,判斷并識(shí)別出斜拉橋梁是否需要建立健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
利用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)策略建立監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并參照基于壽命周期斜拉橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)提供的有效數(shù)據(jù),對(duì)不同的橋梁結(jié)構(gòu)和地理位置采用不同的斜拉橋梁監(jiān)測(cè)方式。評(píng)價(jià)斜拉橋梁健康壽命周期狀態(tài)主要依據(jù)MIDAS系統(tǒng)收集的不同類型數(shù)據(jù),采用不同的評(píng)價(jià)模型結(jié)構(gòu)和方法進(jìn)行分析。
4.3.1 利用數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、模型識(shí)別的策略
在建立斜拉橋梁健康壽命監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí),數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)平臺(tái)應(yīng)注重分析手段是否準(zhǔn)確、價(jià)值評(píng)估模型是否符合斜拉橋自身結(jié)構(gòu)、監(jiān)測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)有無(wú)遺漏,通過(guò)建立系統(tǒng)對(duì)斜拉橋梁損傷程度的識(shí)別模型有針對(duì)性地選擇結(jié)果,將每個(gè)參照模型都納入監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件時(shí),應(yīng)盡可能使用兼容性強(qiáng)、開(kāi)放性好的程序性語(yǔ)言進(jìn)行編輯,以節(jié)約成本,真正做到一次開(kāi)發(fā),終身受益,獲取最大利益。
4.3.2 利用監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)識(shí)別關(guān)鍵點(diǎn)、部位的策略
在壽命周期斜拉橋監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,建立數(shù)據(jù)收集、分析、安全檢查、投入使用等全方位一體化系統(tǒng),其主要目的是識(shí)別每座斜拉橋梁的關(guān)鍵點(diǎn)位置,采用對(duì)應(yīng)方式將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)庫(kù),系統(tǒng)整理數(shù)據(jù),提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理方法。系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)時(shí),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需識(shí)別關(guān)鍵點(diǎn),監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)要順利進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確分析數(shù)據(jù),并對(duì)分析結(jié)果評(píng)估模型,使健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)達(dá)到智能化管理輸出模式。
采用MIDAS監(jiān)測(cè)不同結(jié)果的斜拉橋時(shí),由于收集的數(shù)據(jù)類型不同,數(shù)據(jù)采集的頻率和收集方式也不同。例如,當(dāng)收集加速度對(duì)橋梁的影響數(shù)據(jù)時(shí),MIDAS傳感器、應(yīng)變傳感器、濕度傳感器等收集30min、10min、60min、10min內(nèi)的峰值,見(jiàn)表1(受時(shí)間限制,只列出了溫度和風(fēng)力,以及荷載作用前10組數(shù)據(jù))。
表1 原始采集數(shù)據(jù)
由表1可知:MIDAS傳感器種類、傳輸距離不同,數(shù)據(jù)結(jié)果不同,傳感器存在誤差。在監(jiān)測(cè)橋梁壽命周期時(shí),可以利用多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比分析。
按照MIDAS數(shù)據(jù)收集處理原則,將最高頻率數(shù)據(jù)項(xiàng)合并而成的數(shù)據(jù)見(jiàn)表2。
表2 集成后的數(shù)據(jù)
由表2可知:采集時(shí)間不同,溫度未發(fā)生變化,說(shuō)明采集時(shí)間對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)沒(méi)有影響。但監(jiān)測(cè)不同關(guān)鍵點(diǎn)的荷載不同,風(fēng)力波動(dòng)不大。
以監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)為輸入變量,以壽命周期監(jiān)測(cè)的索力值為輸出變量,加重了監(jiān)測(cè)算法的運(yùn)行負(fù)擔(dān),時(shí)效性較差,運(yùn)算時(shí)間越長(zhǎng),說(shuō)明數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)越復(fù)雜,設(shè)備預(yù)測(cè)結(jié)果也不準(zhǔn)確,達(dá)不到預(yù)期效果。將輸入變量與輸出變量進(jìn)行比較,并對(duì)斜拉橋梁索力值進(jìn)行前期仿真預(yù)判,預(yù)測(cè)前進(jìn)行影響因素精簡(jiǎn),可以快速、有效地提高預(yù)判的準(zhǔn)確度,減少運(yùn)算時(shí)間,提高監(jiān)測(cè)效益,節(jié)約監(jiān)測(cè)成本,獲得最大利益。各因素相關(guān)性見(jiàn)表3。
表3 斜拉橋相關(guān)性分析結(jié)果
由表3可知:濕度與風(fēng)速的相關(guān)性較小,而荷載與溫度的相關(guān)性較大,因此,在預(yù)測(cè)索力值時(shí),僅選取溫度、荷載、風(fēng)速三個(gè)因素進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
針對(duì)橋梁的特殊性和復(fù)雜性,設(shè)計(jì)全壽命周期綜合監(jiān)控系統(tǒng),對(duì)可能發(fā)生的安全故障快速做出反應(yīng),并提供準(zhǔn)確的解決措施。利用數(shù)據(jù)源整理評(píng)估前期危險(xiǎn)預(yù)警,確保橋梁安全,延長(zhǎng)橋梁的使用壽命,發(fā)現(xiàn)、預(yù)警、聯(lián)動(dòng)控制、消除安全隱患,對(duì)發(fā)展互聯(lián)網(wǎng)全覆蓋操作系統(tǒng)具有重要意義。