杜華興，李久熙，李麗華

(河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部肉蛋雞養(yǎng)殖設(shè)施工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北保定，071001)

0 引言

我國(guó)是家禽養(yǎng)殖大國(guó)，家禽業(yè)是我國(guó)畜牧業(yè)的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，家禽飼養(yǎng)量、禽蛋產(chǎn)量已經(jīng)連續(xù)多年保持世界第一，禽肉產(chǎn)量處于世界第二[1]。目前，地面平養(yǎng)是飼養(yǎng)肉仔雞較為普遍的一種飼養(yǎng)方式，其特點(diǎn)是投資較少，便于管理，且雞的應(yīng)激小，增重快，成活率高，適用于中小型肉雞飼養(yǎng)場(chǎng)和養(yǎng)雞專(zhuān)業(yè)戶(hù)。在平養(yǎng)環(huán)境中，雛雞多為人工喂料，存在作業(yè)強(qiáng)度高且效率低、喂料均勻性差、作業(yè)時(shí)間跨度大、飼料浪費(fèi)情況嚴(yán)重等問(wèn)題[2]。

國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)自動(dòng)化喂料機(jī)械的設(shè)計(jì)研究主要集中在籠養(yǎng)環(huán)境下，通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)外采用的機(jī)械喂料方式主要包括TMR設(shè)備、軌道飼喂機(jī)器人、龍門(mén)架式喂料機(jī)、行車(chē)喂料機(jī)、播種式喂料機(jī)等。歐盟等國(guó)家普遍采取TMR設(shè)備來(lái)保證采食粗細(xì)比例穩(wěn)定。史毅偉等[3]研制出一種9J-12型自走式雞飼料喂料機(jī)，由排料器邊行走邊將飼料均勻送至食槽。孫偉[4]在PLC控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種養(yǎng)殖場(chǎng)自動(dòng)控制飼喂系統(tǒng)，通過(guò)一系列傳感系統(tǒng)使得機(jī)器自行根據(jù)剩余飼料的多少進(jìn)行補(bǔ)充，及時(shí)提供飼料。丁會(huì)茗等[5]設(shè)計(jì)了播種式自動(dòng)喂料機(jī)，該機(jī)采用外槽輪排料器排放飼料。黃麗等[6]設(shè)計(jì)了一款高效自動(dòng)式的喂料系統(tǒng)，該系統(tǒng)以階梯式結(jié)構(gòu)喂料車(chē)為核心，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多層養(yǎng)雞籠的飼料供給。蔡吉晨等[7]人為實(shí)現(xiàn)家禽養(yǎng)殖中的自動(dòng)化精準(zhǔn)飼喂，設(shè)計(jì)一種基于PLC的顆粒飼料自動(dòng)投放裝置。李勝多等[8]針對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)喂料設(shè)備速度低、不能定量等缺陷，提出一種基于PLC的種禽料量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)以單相永磁式同步電機(jī)作為動(dòng)力。

Faroqi等[9]提出一種使用微控制進(jìn)行自動(dòng)喂食的監(jiān)控系統(tǒng)，可根據(jù)預(yù)訂時(shí)間對(duì)家禽進(jìn)行喂料。Otthaman等[10]提出一種使用Ardio Uno板作為主要控制器的自動(dòng)雞飼喂器，有助于降低人工成本，節(jié)省飼喂時(shí)間。Debayan等[11]針對(duì)小顆粒物料的短距離輸送，設(shè)計(jì)了一種短距離輸送螺旋，并對(duì)不同螺旋轉(zhuǎn)速下的填充率進(jìn)行了試驗(yàn)研究。綜上，現(xiàn)有的研究更多的是針對(duì)籠養(yǎng)環(huán)境下的喂料機(jī)械進(jìn)行研究，而對(duì)于地面平養(yǎng)環(huán)境下育雛期的喂料裝置研究較少。相比較其他喂料機(jī)械，文章所設(shè)計(jì)的喂料裝置通過(guò)控制槽輪轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)均勻按需喂料，從而解決了飼料浪費(fèi)以及雛雞喂料不均現(xiàn)象。

本文研究在地面平養(yǎng)環(huán)境下肉雛雞按需喂料自動(dòng)化裝置的設(shè)計(jì)，以喂料裝置的關(guān)鍵部件旋轉(zhuǎn)式槽輪為研究對(duì)象，選用育雛料為試驗(yàn)物料，通過(guò)離散元仿真軟件EDEM對(duì)旋轉(zhuǎn)式槽輪的結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析，并進(jìn)行喂料均勻性能仿真試驗(yàn)，所得結(jié)論為相關(guān)研究提供參考。

1 槽輪喂料裝置的總體設(shè)計(jì)與工作原理

設(shè)計(jì)的喂料裝置其結(jié)構(gòu)如圖1所示。旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置主要由料斗、槽輪、殼體、出料口、U型槽、傳動(dòng)裝置組成。工作時(shí)，料斗內(nèi)的育雛料顆粒在重力作用下進(jìn)入槽輪殼體，填充槽輪凹槽和槽輪殼體的入口處，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)槽輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中處于槽輪凹槽外側(cè)的育雛料顆粒也會(huì)在槽輪外圓的撥動(dòng)和育雛料顆粒間的摩擦力作用下被帶動(dòng)起來(lái)，帶動(dòng)層的線(xiàn)速度從槽輪圓周逐漸向外遞減直至靜止層。在槽輪的葉片和槽輪殼體內(nèi)壁的共同作用下，將槽輪凹槽內(nèi)的育雛料輸送至槽輪殼體出口處，育雛料在重力的作用下，排出喂料裝置，經(jīng)接料板落到地面，完成喂料過(guò)程。

圖1 槽輪喂料裝置

2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)

2.1 料斗設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)規(guī)?；B(yǎng)殖場(chǎng)調(diào)研了解，7日齡內(nèi)肉雛雞的日采食量為10 g左右，則10 000只雛雞所需物料重為100 kg，物料密度為623 kg/m3,可知所需物料體積為0.16m3,由于料斗裝料一般為料斗容積的70%，所以料斗的體積為0.23 m3,此處設(shè)計(jì)的料斗容積為0.3 m3，如圖2所示。

圖2 料斗

2.2 槽輪設(shè)計(jì)

外槽輪是喂料裝置的常用部件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，如圖3 所示。在圓周基礎(chǔ)上將槽輪設(shè)計(jì)為沿圓周均勻分布的8槽結(jié)構(gòu)，每槽圓弧、長(zhǎng)度尺寸、寬度尺寸和深度均相同，槽輪外徑為140 mm，槽輪上開(kāi)有半徑小于槽輪的圓孔軸與之同心。根據(jù)上述喂料裝置的工作原理，槽輪式喂料裝置的槽輪旋轉(zhuǎn)一周的喂料量可以按式(1)～式(3)計(jì)算[12]。

圖3 槽輪模型

q=q1+q2

(1)

(2)

(3)

式中：q——槽輪旋轉(zhuǎn)一周的育雛料排出質(zhì)量，g；

q1——被槽輪凹槽強(qiáng)制排出的育雛料顆粒質(zhì)量，g/rad；

q2——帶動(dòng)層排出的育雛料質(zhì)量，g/rad；

ρ——育雛料顆粒的密度，g/cm3；

τ——凹槽內(nèi)的育雛料充滿(mǎn)系數(shù)；

z——凹槽數(shù)目；

s——單個(gè)凹槽的橫截面積，mm2；

L——槽輪的有效長(zhǎng)度，mm；

R——槽輪的半徑，mm；

λ——育雛料顆粒的帶動(dòng)層系數(shù)，mm。

3 仿真過(guò)程的參數(shù)設(shè)定

3.1 育雛料顆粒模型

育雛料顆粒的形狀和尺寸大小會(huì)影響育雛料在槽輪葉片之間的填充和流動(dòng)，進(jìn)而會(huì)影響喂料的效果和喂料量。為了能夠更加準(zhǔn)確的模擬育雛料在旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置中的喂料過(guò)程，選擇市場(chǎng)上現(xiàn)有的雛雞育雛料作為研究對(duì)象，隨機(jī)選取200粒育雛料，分別測(cè)定其長(zhǎng)度、寬度、高度尺寸，以及顆粒直徑和顆粒密度等[13]。則有

(4)

(5)

式中：D——等效直徑，mm；

l——育雛料顆粒的長(zhǎng)，mm；

W——育雛料顆粒的寬，mm；

T——育雛料顆粒的高，mm；

φ——育雛料顆粒的球形率，%。

測(cè)量后的統(tǒng)計(jì)計(jì)算的平均結(jié)果如表1所示。

表1 育雛料顆粒參數(shù)

由于雛雞育雛料外形復(fù)雜，且極為不規(guī)則。如果在EDEM軟件中直接用球體代替實(shí)際育雛料顆粒，雖然能夠縮短仿真計(jì)算時(shí)間，但是可能會(huì)造成比較大的仿真誤差，因此，在離散元仿真分析前需對(duì)育雛料的顆粒模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，使其能夠最大限度地接近真實(shí)形態(tài)，降低由于顆粒模型的不準(zhǔn)確導(dǎo)致的仿真誤差。

3.2 仿真參數(shù)設(shè)定

離散元法(Discrete Element Method，DEM)是一種求解與分析復(fù)雜離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與力學(xué)特性的數(shù)值計(jì)算方法。假設(shè)旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置是在理想的無(wú)水環(huán)境下進(jìn)行，育雛料之間不存在黏結(jié)作用，采用Hertz-Mindlin(no slip)接觸模型作為育雛料顆粒與育雛料顆粒[14]，育雛料顆粒與喂料裝置幾何體之間的接觸模型。表2為離散元顆粒模型參數(shù)及育雛顆粒之間接觸參數(shù)。該接觸模型在法向力和切向力中有阻尼力，其阻尼系數(shù)與恢復(fù)系數(shù)有關(guān)[15]，則有

表2 離散元顆粒模型參數(shù)及育雛料顆粒之間的接觸參數(shù)

法向力

(6)

法向阻尼力

(7)

切向力

Ft=-Stδt

(8)

切向阻尼

(9)

式中：E*——楊氏模量；

R*——顆粒模型的等效半徑；

δn——法向重疊量；

β——阻尼系數(shù)；

Sn——法向剛度；

m*——等效質(zhì)量；

St——切向剛度系數(shù)；

δt——切向重疊量。

3.3 瞬時(shí)喂料特性分析

為了確定喂料裝置的喂料特性，采用EDEM2020離散元仿真軟件對(duì)其喂料過(guò)程進(jìn)行仿真分析。仿真參數(shù)按照表2設(shè)定。喂料裝置的行進(jìn)速度設(shè)置為0.25 m/s[16]，通過(guò)分析槽輪一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)出料口的瞬時(shí)育雛料流發(fā)現(xiàn)，出料口的瞬態(tài)出料量成周期性脈動(dòng)變化。其中有兩個(gè)原因?qū)е鲁隽峡诘呐帕狭棵}動(dòng)變化以及喂料的均勻性差，一是由于育雛料之間存在相互作用的黏結(jié)力，黏結(jié)力不能及時(shí)被重力破壞掉并使育雛料及時(shí)排出[17]；另一個(gè)原因是在喂料過(guò)程中存在間歇式喂料現(xiàn)象，造成喂料質(zhì)量流脈動(dòng)和育雛料顆粒的層流波動(dòng)，不能連續(xù)的將育雛料顆粒撒出，從而導(dǎo)致喂料不均勻。后者則是造成旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置喂料不均勻的根本原因。

4 仿真試驗(yàn)

4.1 試驗(yàn)方法

旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置結(jié)構(gòu)模型采用SolidWorks三維軟件按照1∶1的比例繪制，另存為igs文件格式，并導(dǎo)入EDEM2020進(jìn)行仿真。為了能夠更加清楚地看到飼料下落后的情況，且能夠減小育雛料排出后育雛料與地面之間產(chǎn)生的彈跳，在出料口下方150 mm處設(shè)置有長(zhǎng)5 000 mm，寬400 mm的U型育雛料收集槽，用于觀察育雛料排出后的分布情況。根據(jù)《農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》設(shè)置該喂料裝置的行進(jìn)速度為0.25 m/s。離散元仿真的顆粒工廠(chǎng)設(shè)置于料斗頂端的一個(gè)比料斗入口處略小的cylinder虛擬幾何體內(nèi)，為保證旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置在物料輸送過(guò)程中連續(xù)穩(wěn)定，設(shè)置顆粒總數(shù)為20 000個(gè)，生成速率為每秒20 000個(gè)，生成位置隨機(jī)，為加快顆粒生成速度，在顆粒下落方向設(shè)置顆粒速度為2 m/s，當(dāng)所有顆粒生成完畢后，旋轉(zhuǎn)式槽輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，瑞利時(shí)間步長(zhǎng)設(shè)置為19%，仿真網(wǎng)格為3倍的顆粒半徑，總仿真時(shí)間設(shè)置為15 s。在喂料穩(wěn)定之后，設(shè)置槽輪喂料裝置整體沿著U型槽直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行整個(gè)裝置的仿真試驗(yàn)，如圖4所示。

圖4 仿真示意圖

4.2 喂料性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

不同的評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)喂料裝置喂料性能的影響顯著性也不相同，為了準(zhǔn)確評(píng)價(jià)離散元仿真試驗(yàn)中槽輪轉(zhuǎn)速、出料口角度對(duì)喂料穩(wěn)定性、均勻性以及落料狀態(tài)的影響，參照J(rèn)B/T 9783—2013規(guī)定的試驗(yàn)方法[18]，對(duì)槽輪喂料裝置的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的喂料量的變化進(jìn)行研究。

采用網(wǎng)格統(tǒng)計(jì)法對(duì)喂料的均勻性進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)[19]，對(duì)喂料裝置的仿真過(guò)程進(jìn)行分析，選取模擬地面的U型槽中間的1 000 mm區(qū)域作為喂料效果的取樣區(qū)域，在模擬地面的U型槽上設(shè)置Grid Bin Group網(wǎng)格，將選取的中間1 000 mm的區(qū)域橫向均分為8個(gè)網(wǎng)格單元。(每個(gè)單元格的長(zhǎng)寬分別為125 mm×400 mm)其中8個(gè)統(tǒng)計(jì)網(wǎng)格以x軸正方向依次編號(hào)為1～8，分別統(tǒng)計(jì)8個(gè)網(wǎng)格單元中育雛料的質(zhì)量，U型槽統(tǒng)計(jì)區(qū)域劃分設(shè)置如圖5所示，通過(guò)式(10)、式(11)算出該區(qū)域內(nèi)喂料性能試驗(yàn)中各統(tǒng)計(jì)網(wǎng)格單元的平均喂料質(zhì)量以及標(biāo)準(zhǔn)差。

圖5 統(tǒng)計(jì)網(wǎng)格劃分

(10)

(11)

式中：mi——第i個(gè)網(wǎng)格內(nèi)育雛料顆粒的總質(zhì)量，g；

n——統(tǒng)計(jì)網(wǎng)格單元的數(shù)量，n=8；

s——本次試驗(yàn)中各統(tǒng)計(jì)網(wǎng)格單元之間的標(biāo)準(zhǔn)差，g。

注：1～8分別表示單個(gè)試驗(yàn)區(qū)組內(nèi)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)格單元編號(hào)。

統(tǒng)計(jì)各個(gè)網(wǎng)格單元內(nèi)的平均喂料質(zhì)量，且觀察在U型槽上的育雛料的狀態(tài)，將平均喂料質(zhì)量與槽輪轉(zhuǎn)速、出料口角度等因素進(jìn)行線(xiàn)性擬合，通過(guò)分析來(lái)看出試驗(yàn)因素對(duì)于平均喂料量以及落料狀態(tài)的影響程度。

4.3 單因素試驗(yàn)

為了確定槽輪轉(zhuǎn)速和出料口角度對(duì)喂料均勻性和落料狀態(tài)的影響，采用離散元仿真技術(shù)在不同槽輪轉(zhuǎn)速和不同出料口角度下進(jìn)行了單因素試驗(yàn)。

4.3.1 槽輪轉(zhuǎn)速

試驗(yàn)用出料口角度為120°，為保證飼料能夠均勻撒出，槽輪的轉(zhuǎn)速分別選取5、8、10、15、20 r/min，研究不同的槽輪轉(zhuǎn)速對(duì)平均喂料量以及落料狀態(tài)的影響。得到的平均喂料量與槽輪轉(zhuǎn)速的關(guān)系如表3所示，得到的槽輪轉(zhuǎn)速和落料狀態(tài)的關(guān)系如圖6所示。對(duì)結(jié)果進(jìn)行顯著性分析表明，槽輪轉(zhuǎn)速對(duì)平均喂料量影響比較顯著，同時(shí)發(fā)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下落料狀態(tài)不同，轉(zhuǎn)速越快，落料的狀態(tài)越連續(xù)。可根據(jù)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的實(shí)際需求來(lái)規(guī)定轉(zhuǎn)速，如呈現(xiàn)線(xiàn)性喂料狀態(tài)或松散喂料狀態(tài)。

表3 不同槽輪轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果

圖6 不同轉(zhuǎn)速的出料圖

4.3.2 出料口角度

當(dāng)槽輪轉(zhuǎn)速為15 r/min時(shí)，出料口角度分別為110°、115°、120°、125°和130°。研究不同出料口角度對(duì)喂料均勻性以及落料狀態(tài)的影響，得到平均喂料量與出料口角度的關(guān)系如表4所示，對(duì)結(jié)果進(jìn)行顯著性分析表明，出料口角度對(duì)平均喂料量影響不顯著。在其他條件一致的情況下，不同的出料口角度只對(duì)出料量的瞬時(shí)速度有影響，對(duì)平均喂料量和育雛料的落料狀態(tài)的影響較小。

表4 不同出料口角度仿真結(jié)果

圖7 出料口角度圖

圖8 不同出料口角度圖

5 樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證

為驗(yàn)證該旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置的可行性，且進(jìn)一步觀察育雛料的落料狀態(tài)，采用自制喂料臺(tái)架對(duì)不同槽輪轉(zhuǎn)速和落料口角度的旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置性能進(jìn)行試驗(yàn)，如圖9所示。旋轉(zhuǎn)式槽輪采用直流電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，每次試驗(yàn)前確保料斗內(nèi)的育雛料不少于料斗容積的2/3。臺(tái)架試驗(yàn)所采用的育雛料為雛雞飼料，所用電子秤精度為0.01 g。

圖9 槽輪喂料裝置

試驗(yàn)時(shí)，在行進(jìn)速度為0.25 m/s、出料口角度為120°、U型收集料槽距出料口下方150 mm的情況下，分別取槽輪的轉(zhuǎn)速為5 r/min、8 r/min、10 r/min、15 r/min、20 r/min。每個(gè)槽輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行3組重復(fù)試驗(yàn)，一共需進(jìn)行15組試驗(yàn)。同時(shí)在落料區(qū)域中取連續(xù)的8等份，采用精度為0.01 g電子天平測(cè)量每個(gè)等份內(nèi)的育雛料的質(zhì)量，取其平均值，通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，平均撒料量隨著槽輪轉(zhuǎn)速的增加而增加，且平均撒料量增加的趨勢(shì)與仿真結(jié)果吻合，如圖10所示。觀察U型收集料槽發(fā)現(xiàn)，不同轉(zhuǎn)速下的落料狀態(tài)與仿真結(jié)果也大致吻合，當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，連續(xù)性較差。當(dāng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，連續(xù)性較好。

圖10 槽輪轉(zhuǎn)速和平均撒料量關(guān)系

通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)可得到落料區(qū)域內(nèi)撒料量的平均值，結(jié)果如圖10所示，對(duì)應(yīng)仿真試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析可知，在行進(jìn)速度為0.25 m/s，出料口角度為120°的情況下，在臺(tái)架試驗(yàn)中平均撒料量增加的趨勢(shì)與仿真試驗(yàn)中撒料量增加的趨勢(shì)相一致。且隨著槽輪轉(zhuǎn)速的增加平均撒料量也逐漸增加，出現(xiàn)該情況的主要原因是隨著槽輪轉(zhuǎn)速的增加，排料的脈動(dòng)變化減小，排料的連續(xù)性較好。

在其他條件一致的情況下，設(shè)置槽輪的轉(zhuǎn)速為15 r/min，分別取出料口的角度為110°、115°、120°、125°和130°。每個(gè)出料口角度進(jìn)行3組重復(fù)試驗(yàn)，一共需進(jìn)行15組試驗(yàn)，采取與上述試驗(yàn)中相同的操作方法，通過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，不同的出料口角度對(duì)平均撒料量的影響不顯著，且隨著出料口角度的增加對(duì)于落料狀態(tài)的改變也不明顯。將試驗(yàn)中得到的每個(gè)工作參數(shù)下的平均撒料量與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，如圖11所示。在行進(jìn)速度為0.25 m/s，槽輪轉(zhuǎn)速為15 r/rim的情況下，隨著出料口角度的變化，平均撒料量的變化不顯著，對(duì)比仿真試驗(yàn)與臺(tái)架試驗(yàn)可看出二者的平均撒料量所增加趨勢(shì)均趨于平穩(wěn)狀態(tài)。

圖11 出料口角度與平均撒料量關(guān)系

6 結(jié)論

以旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置為研究對(duì)象，建立旋轉(zhuǎn)式槽輪喂料裝置的三維模型和喂料過(guò)程的離散元仿真模型，分析槽輪轉(zhuǎn)速和出料口角度對(duì)平均喂料量的影響，同時(shí)分析不同轉(zhuǎn)速下的育雛料的落料狀態(tài)。采用臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)喂料過(guò)程進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)論如下。

1) 在其他條件一致的情況下，槽輪轉(zhuǎn)速對(duì)平均喂料量和落料狀態(tài)的影響比較顯著，出料口角度對(duì)平均喂料量和落料狀態(tài)的影響不顯著。

2) 不同的槽輪轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)出不同的落料狀態(tài)，可根據(jù)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的實(shí)際喂料需求確定轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速低于8 r/min 時(shí)，育雛料呈線(xiàn)性，連續(xù)性較差。轉(zhuǎn)速高于10 r/min 時(shí)，育雛料呈松散狀，連續(xù)性較好。

3) 所建立的仿真模型與試驗(yàn)結(jié)果誤差較小，具有實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值，證明借助離散元仿真軟件對(duì)喂料裝置的過(guò)程進(jìn)行仿真分析，以研究不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)喂料性能的影響是可行的。同時(shí)研究結(jié)果為進(jìn)一步優(yōu)化喂料裝置參數(shù)提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。