周 宏,冒凱凡,吳泰峰,徐宏偉,劉建峰,馬網(wǎng)扣
(1.江蘇科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212003;2.中船澄西船舶修造有限公司,江蘇 無(wú)錫 214433;3.南通中遠(yuǎn)海運(yùn)川崎船舶工程有限公司,江蘇 南通 226005;4.上海外高橋造船有限公司,上海 200137;5.中船郵輪科技發(fā)展有限公司,上海 200137)
高強(qiáng)鋼薄板應(yīng)用于船舶制造、汽車制造和航空航天等領(lǐng)域。特別是對(duì)于現(xiàn)代化造船來(lái)說(shuō),薄板焊接結(jié)構(gòu)不僅可滿足船舶營(yíng)運(yùn)的經(jīng)濟(jì)性要求,而且可完全滿足船舶行駛的強(qiáng)度和剛度。多數(shù)傳統(tǒng)焊接方法均可進(jìn)行薄板焊接,例如:焊條電弧焊(Shielded Metal Arc Welding,SMAW);熔化極氣體保護(hù)焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW),包括熔化極惰性氣體保護(hù)焊(Metal Inert Gas Welding,MIG焊)、熔化極活性氣體保護(hù)焊(Metal Active Gas Welding,MAG焊)、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊(CO2焊);鎢極惰性氣體保護(hù)焊(Tungsten Inert Gas Welding,TIG焊)等[1-2]。但上述焊接方法常出現(xiàn)焊接變形大、試板燒穿、焊縫成型差、焊接效率低、焊縫正面咬邊等問(wèn)題。激光-電弧復(fù)合技術(shù)將激光與電弧兩種熱源進(jìn)行耦合,實(shí)現(xiàn)1+1>2的目的[3]。激光-電弧復(fù)合焊(Laser-Arc Hybrid Welding,LAHW)不僅保持激光焊焊接效率高的優(yōu)點(diǎn),而且融合電弧焊裝配間隙容忍度大的優(yōu)點(diǎn)。
試驗(yàn)采用德國(guó)TruDisk 12002碟片式激光器、KEMPPI A7焊機(jī)和六軸聯(lián)動(dòng)ABB機(jī)器人操作平臺(tái)組成LAHW系統(tǒng),試板放置于三維柔性焊接平臺(tái),激光器及焊機(jī)參數(shù)分別如表1和表2所示。
表1 激光器參數(shù)
表2 焊機(jī)參數(shù)
焊絲使用1.2 mm的ER70S-6,試板為2塊船用AH36鋼板,尺寸為300.0 mm×50.0 mm,厚度為6.0 mm,焊絲化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))和母材化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))如表3和表4所示。
表3 焊絲化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))
表4 AH36母材化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))
在試驗(yàn)中采用LAHW方式對(duì)6.0 mm厚的AH36鋼板進(jìn)行焊接,保持焊接速度、離焦量、光絲間距不變,研究不同激光功率的焊縫表面成型規(guī)律。對(duì)最優(yōu)參數(shù)的試板制作試樣,觀測(cè)宏觀形貌并進(jìn)行拉伸、硬度檢測(cè)及對(duì)接頭進(jìn)行微觀組織分析。按照《金屬拉伸試驗(yàn)試樣:GB 6397-1986》對(duì)試板進(jìn)行拉伸試樣截取,拉伸試樣如圖1所示。為確保數(shù)據(jù)真實(shí)、避免誤差,截取2組試樣并進(jìn)行相同狀態(tài)的拉伸試驗(yàn),取2組數(shù)據(jù)的平均值作為最終數(shù)據(jù)。
圖1 拉伸試樣
以垂直于焊縫方向?yàn)殚L(zhǎng),平行于焊縫方向?yàn)閷?,使用線切割機(jī)制作尺寸為8.0 mm×2.0 mm的試樣,使用砂紙拋光后放入5%的硝酸酒精中浸泡2 h,在顯現(xiàn)橫截面焊縫形貌后分別在母材、焊縫電弧作用區(qū)和焊縫激光作用區(qū)取點(diǎn)進(jìn)行HV1硬度檢測(cè),硬度檢測(cè)點(diǎn)分布如圖2所示。
圖2 硬度檢測(cè)點(diǎn)分布
同樣使用線切割機(jī)制作尺寸為8.0 mm×2.0 mm的試樣。使用線切割機(jī)沿試板焊縫垂直方向?qū)Π宀倪M(jìn)行切割、制作試樣,使用砂紙對(duì)試樣進(jìn)行打磨,將打磨后的試板進(jìn)行拋光,放入水中浸泡、清洗吹干,吹干后立即在金相顯微鏡下對(duì)母材、電弧作用區(qū)焊縫、電弧作用區(qū)熱影響區(qū)、激光作用區(qū)焊縫及激光作用區(qū)熱影響區(qū)的顯微組織進(jìn)行觀察和拍照[5]。微觀組織檢測(cè)取樣點(diǎn)如圖3所示。
圖3 微觀組織檢測(cè)取樣點(diǎn)
采用焊接速度為22.0 mm/s、送絲速度為7.5 m/min、光絲間距為3.0 mm的焊接參數(shù),激光功率為2 600~5 600 W,每級(jí)增加600 W共6種工況,焊縫正面和反面宏觀形貌如圖4~圖9所示。由圖4~圖9可看出:各種激光參數(shù)的試板焊縫正面成型基本良好;在激光功率為2 600 W時(shí),焊縫正面余高過(guò)高,背面未熔透;在激光功率為3 200 W時(shí),正面剛無(wú)飛濺、無(wú)咬邊,成型良好,但背面出現(xiàn)焊瘤,成型不穩(wěn)定;在激光功率為3 800 W時(shí),背面徹底熔透,正面成型良好,出現(xiàn)少許飛濺,背面無(wú)氣孔、無(wú)焊瘤,成型良好;在激光功率為4 400 W時(shí),正反面均成型良好,且較之前更為飽滿平整;在激光功率為5 000 W和5 600 W時(shí),正面出現(xiàn)咬邊、少許飛濺和輕微塌陷,反面余高過(guò)高,且出現(xiàn)焊瘤跡象。
針對(duì)圖4~圖9的各焊縫宏觀形貌進(jìn)行分析。圖4:由于激光功率偏低,激光能量不足以打透鋼板,因此試板背面未熔透或熔透不徹底,弧焊熔化的焊絲不能滲入熔池底部,均堆積在正面,出現(xiàn)熔寬和熔高均偏大的情況。圖5:在激光功率為3 200 W時(shí),試板正好被熔透,焊縫底部張力不能支撐熔池重力,因此焊縫背面出現(xiàn)均勻分布的焊瘤。圖6和圖7:隨著激光輸出功率提高,除焊縫正面的余高會(huì)隨之減小、咬邊等焊接缺陷會(huì)逐漸消失外,焊縫正面的表面光滑度會(huì)有所提升。圖7:激光輸出功率決定焊縫熔深[5],因此在增加激光功率時(shí),焊縫反面會(huì)出現(xiàn)從未熔透到背面余高適中的改變。圖8和圖9:再次增加激光功率,正面熔寬和熔高降低,且出現(xiàn)咬邊、背面余高過(guò)大的現(xiàn)象,這是由于激光功率過(guò)大,在與弧焊配合時(shí)熔深過(guò)大,熔池內(nèi)液體整體下移。最終分析得出:加大激光功率可增加小孔效應(yīng),且對(duì)電弧的穩(wěn)定具有較大效果,兩者配合可使焊縫熔深加大;在激光功率為4 400 W、焊接速度為22.0 mm/s、送絲速度為7.5 m/min、光絲間距為3.0 mm時(shí),對(duì)6.0 mm厚的AH36鋼板進(jìn)行LAHW,可得到接頭成型良好的焊接試樣。
圖4 2 600 W工況的焊縫宏觀形貌
圖5 3 200 W工況的焊縫宏觀形貌
圖6 3 800 W工況的焊縫宏觀形貌
圖7 4 400 W工況的焊縫宏觀形貌
圖8 5 000 W工況的焊縫宏觀形貌
圖9 5 600 W工況的焊縫宏觀形貌
焊縫在顯微鏡下的整體宏觀形貌如圖10所示。由圖10可看出:焊縫橫截面上面寬、中間窄,下面較中間稍寬,焊縫電弧作用區(qū)、激光作用區(qū)、焊縫熱影響區(qū)和熔合線等清晰可見(jiàn),焊縫整體呈現(xiàn)LAHW典型的高腳杯形狀;焊縫無(wú)明顯補(bǔ)強(qiáng)、未焊滿情況,不存在飛濺、咬邊、裂紋等缺陷[6]。
圖10 焊縫宏觀形貌
母材區(qū)顯微組織如圖11所示。母材區(qū)主要組織為珠光體和鐵素體。
圖11 母材區(qū)顯微組織
焊縫電弧作用區(qū)和激光作用區(qū)的顯微組織如圖12所示。由圖12可看出:焊縫上半?yún)^(qū)和下半?yún)^(qū)的主要顯微組織皆為鐵素體和馬氏體[7]。
圖12 焊縫顯微組織
焊縫熱影響區(qū)上下半?yún)^(qū)的顯微組織如圖13所示。由圖13可看出:焊縫熱影響區(qū)上半?yún)^(qū)和下半?yún)^(qū)的顯微組織為珠光體加鐵素體及少量的貝氏體。
圖13 焊縫熱影響區(qū)顯微組織
對(duì)試樣進(jìn)行拉伸試驗(yàn),拉伸斷裂位置如圖14所示。拉伸試驗(yàn)結(jié)果表明:2個(gè)拉伸試樣焊接接頭的拉伸性能較均勻,室溫狀態(tài)的抗拉強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度相差不大,拉伸試樣斷裂位置位于母材金屬,因此證明母材的抗拉強(qiáng)度低于焊接接頭的抗拉強(qiáng)度,2次試驗(yàn)的母材抗拉強(qiáng)度分別為443 MPa和441 MPa,接頭平均抗拉強(qiáng)度為442 MPa。由于斷裂位置出現(xiàn)在母材上,因此測(cè)得的平均抗拉強(qiáng)度為母材強(qiáng)度。由上述試驗(yàn)結(jié)果可知:成型最佳的LAHW參數(shù)的焊接接頭強(qiáng)度滿足要求。
圖14 拉伸試樣斷裂位置
HV1硬度測(cè)試值如圖15所示。由圖15可看出:焊縫接頭上半?yún)^(qū)平均硬度明顯大于下半?yún)^(qū)平均硬度,焊縫上部不與金屬工件臺(tái)接觸,散熱快于焊縫下部,過(guò)冷度大,使晶粒細(xì)化,強(qiáng)度與硬度提高;熱影響區(qū)上下半?yún)^(qū)硬度對(duì)比相差不大;焊縫區(qū)和熱影響區(qū)的硬度均大于母材。由上述微觀組織分析可知:焊縫區(qū)由大量板條狀馬氏體[8]、少量貝氏體及少量鐵素體組成,而母材由大量鐵素體和珠光體組成,馬氏體和貝氏體組織的強(qiáng)度與硬度高于鐵素體加珠光體組織,因此在拉伸試驗(yàn)中斷裂始點(diǎn)始終處于母材的位置。
圖15 HV1硬度測(cè)試值
(1)采用LAHW技術(shù)焊接6.0 mm厚的AH36鋼板,在激光功率為4 400 W、焊接速度為22.0 mm/s、送絲速度為7.5 m/min、光絲間距為3.0 mm時(shí),可保證鋼板的單面焊接雙面成型,且正反兩面均成型良好。
(2)加大激光功率可增加小孔效應(yīng),且對(duì)電弧
的穩(wěn)定具有較大效果,兩者配合可加大焊縫熔深。
(3)通過(guò)晶相顯微鏡觀察,母材區(qū)組織為珠光體和鐵素體,熱影響區(qū)上下半?yún)^(qū)組織均為珠光體、鐵素體及少量貝氏體,焊縫上下半?yún)^(qū)組織均為鐵素體和馬氏體。
(4)試樣拉伸試驗(yàn)斷裂位置始終處于母材,母材平均抗拉強(qiáng)度為442 MPa,最佳工藝參數(shù)的焊接接頭滿足力學(xué)性能要求;焊縫區(qū)HV1硬度值最大,熱影響區(qū)HV1硬度值其次,母材HV1硬度值最小。