由哈工大牽頭研制的一款冰壺機器人，利用人工智能、圖像識別、自動控制等先進技術，可以彌補冰壺戰(zhàn)術分析手段的不足，輔助運動員進行訓練，為我國“科技冬奧”計劃提供重要保障。

自動夾取、釋放冰壺、準確擊中目標。這臺冰壺機器人在北京冬奧會亮相，不僅在冰壺比賽期間進行表演，還將在群眾體驗場與觀眾進行互動。借助哈爾濱冰壺運動基礎好的優(yōu)勢，從2019年起，哈工大計算學部就聯(lián)合樂聚機器人、哈爾濱體育學院、黑龍江省體育科學研究所等體育和人工智能專業(yè)隊伍，組成20多人的研發(fā)團隊構思和設計一款能夠與人協(xié)作、共同完成冰壺比賽的機器人。

據(jù)哈工大計算機學院副院長劉鵬介紹：“首先我們在機器人冰壺上架設相機、場地這個相機來感知場地的狀態(tài)，以及整個比賽態(tài)勢的信息，得到這些信息之后，人們把這些信息放到一個仿真系統(tǒng)當中進行推演，通過博弈和決策來推導出決策的策略，驅動機器人去執(zhí)行這個動作?！?/p>

冰壺運動對人體感知有著特別細膩的要求，從賽道的澆筑開始，專業(yè)的制冰師需要精細修整冰面，然后噴灑溫熱的小水滴，凝結后形成一層具有磨砂感的賽道。不同溫度、不同顆粒、不同的制冰師都會讓冰壺賽道呈現(xiàn)不同質感，并且隨著冰壺和賽道的每一次親密接觸，這種質感都在發(fā)生細微的變化。

運動員需要在有限的投擲回合中感知、體會和利用這種變化，進而完成有針對性的戰(zhàn)術動作，這也是冰壺運動的魅力之一。怎樣才能讓機器人也體會到這種不確定的藝術魅力？哈工大團隊在“博弈策略”和“投擲控制”兩個層面進行了攻關。

同時，這款機器人也可通過遠程操作完成冰壺游戲，并與其他機器人協(xié)同競技，有效提升冰壺運動的觀賞性和娛樂性，幫助更多人了解冰壺、喜愛冰壺。

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