楊 宇, 楊偉丙, 李宸堯, 蔡 頌

基于模糊故障樹的潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收風(fēng)險評估

楊 宇, 楊偉丙, 李宸堯, 蔡 頌

(中國人民解放軍32033部隊,海南 海口, 570100)

針對海洋環(huán)境監(jiān)測潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收成功率不高的問題, 結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)及專家意見, 分析潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收過程潛在風(fēng)險源, 基于模糊故障樹分析法獲得風(fēng)險基本事件與潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故間的關(guān)聯(lián)關(guān)系, 并對潛標(biāo)系統(tǒng)在布放回收過程中發(fā)生事故的可能性進(jìn)行定量分析, 獲得各基本事件的發(fā)生概率和關(guān)鍵重要度, 進(jìn)而診斷潛標(biāo)布放回收過程中的關(guān)鍵風(fēng)險源, 從而提出相應(yīng)的預(yù)防措施以提高潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收成功率。仿真結(jié)果表明, 基于模糊故障樹分析法能夠獲得潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故發(fā)生的概率和關(guān)鍵風(fēng)險源; 發(fā)生概率較高的基本事件均與潛標(biāo)系統(tǒng)布放階段有關(guān)聯(lián); 關(guān)鍵重要度較高的基本事件發(fā)生概率也較高。該項研究對海洋環(huán)境監(jiān)測潛標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計及其布放回收風(fēng)險防控具有一定的參考價值。

潛標(biāo); 布放回收; 風(fēng)險評估; 模糊算法

0 引言

20世紀(jì)中葉, 潛標(biāo)技術(shù)首先在美國發(fā)展起來。隨著技術(shù)的不斷成熟, 潛標(biāo)逐漸成為海洋環(huán)境監(jiān)測的主要設(shè)備之一[1]。潛標(biāo)系統(tǒng)能夠長期定點(diǎn)監(jiān)測水下不同層面上的海流、水溫、鹽度和水下噪聲等海洋水文資料[2]。我國于20世紀(jì)70 年代開始了海洋潛標(biāo)技術(shù)研究, 雖然取得了一定進(jìn)展, 但裝備可靠性與國外發(fā)達(dá)國家相比仍存在一定差距。另外, 除了潛標(biāo)系統(tǒng)本身的可靠性外, 水下復(fù)雜自然環(huán)境、系統(tǒng)布放和回收技術(shù)等都會影響潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收成功率[3]。因此, 潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收成功率通常難以保證, 而現(xiàn)有聚焦于潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收風(fēng)險的研究較為匱乏。谷峰等[4]曾利用模糊故障樹分析法對潛標(biāo)系統(tǒng)回收率進(jìn)行定量評定, 但國內(nèi)未有學(xué)者對潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收過程進(jìn)行風(fēng)險評估。為此, 文中采用模糊故障樹分析方法, 對潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收過程進(jìn)行風(fēng)險評估, 挖掘潛在風(fēng)險因素, 理清風(fēng)險演化機(jī)理, 并診斷關(guān)鍵風(fēng)險源, 為作業(yè)人員在實施潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收風(fēng)險管理時提供充分的理論指導(dǎo)。

1 故障樹分析法

故障樹分析方法是一種由上往下的演繹式分析法, 其利用一套邏輯符號組合每一個基本事件, 來表示導(dǎo)致頂事件發(fā)生的關(guān)系圖[5]。故障樹分析法通常具有兩大作用, 一是清楚表示各基本事件間的邏輯關(guān)系及風(fēng)險演化路徑, 對頂事件發(fā)生進(jìn)行定性分析; 二是精確計算各基本事件的重要度及頂事件的發(fā)生可能性等, 從而對頂事件發(fā)生進(jìn)行定量分析。因此, 利用故障樹分析法對潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收流程進(jìn)行風(fēng)險分析, 可以獲得導(dǎo)致潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故各風(fēng)險源間的邏輯關(guān)聯(lián)關(guān)系, 理清風(fēng)險演化機(jī)理, 同時診斷關(guān)鍵風(fēng)險源。

故障樹模型中常用的圖形符號如圖1所示, 其中, 頂事件表示要研究的風(fēng)險事件, 是進(jìn)行風(fēng)險分析的起點(diǎn); 中間事件連接頂事件和基本事件, 屬于過程事件, 能夠被繼續(xù)分解; 基本事件導(dǎo)致中間事件或頂事件發(fā)生, 卻不能或不需要再分解的事件, 又稱為底事件。與門和或門表示邏輯門, 邏輯門下方的事件稱為輸入事件, 邏輯門上方的事件稱為輸出事件[6]。與門表示必須所有輸入事件發(fā)生, 才能保證輸出事件發(fā)生; 或門表示只要有一個輸入事件發(fā)生, 就能保證輸出事件發(fā)生。

圖1 故障樹模型常用圖形符號

2 風(fēng)險識別

根據(jù)楊坤漢等[7]總結(jié)的繃緊型單點(diǎn)錨定潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收操作方法, 潛標(biāo)系統(tǒng)的布放方法主要有“標(biāo)錨法”和“錨標(biāo)法”?！皹?biāo)錨法”是先用船上吊桿把潛標(biāo)主浮標(biāo)放入水中, 然后再布放測量儀器和系留繩; “錨標(biāo)法”是先用船上吊桿把錨吊入水中, 再依次布放系留繩、測量儀器和主浮標(biāo)。其中“標(biāo)錨法”所需設(shè)備簡單, 操作技術(shù)容易掌握, 受氣象條件影響小, 整個系統(tǒng)在布放過程中所受張力小, 因此是最常采用的潛標(biāo)布放方法。文中針對“標(biāo)錨法”進(jìn)行風(fēng)險識別。

“標(biāo)錨法”具體布放流程為: 1) 布放準(zhǔn)備工作, 包括作業(yè)人員安全準(zhǔn)備、布放裝置準(zhǔn)備以及布放工具準(zhǔn)備; 2)布放位置選取, 包括抵近布放區(qū)域、開展測深工作以及確定布放點(diǎn); 3)布放主浮標(biāo), 包括迎流停住船、掛鉤吊起主浮標(biāo)、軟繩拉住主浮標(biāo)、主浮標(biāo)吊至水面釋放、用撐竿將主浮標(biāo)推離布放船以及停止放索; 4)布放測量儀器和玻璃球組, 包括連接并吊放各測量儀器和玻璃球組, 停止放索; 5)布放系留繩和錨, 包括連接聲學(xué)釋放器、錨鏈和錨, 開啟聲學(xué)釋放器, 調(diào)試聲學(xué)釋放器, 依次吊放聲學(xué)釋放器、錨鏈和沉塊, 最后確認(rèn)水深滿足要求; 6)布放完成, 包括確認(rèn)潛標(biāo)數(shù)據(jù)正常、記錄布放位置和時間、乘船離開。潛標(biāo)系統(tǒng)的回收流程為上述“標(biāo)錨法”的逆過程, 具體流程不再贅述。

通過回顧潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收風(fēng)險分析相關(guān)文獻(xiàn), 以及咨詢相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜? 從設(shè)備故障、人為失誤和環(huán)境因素3個方面入手, 確定了潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收流程中的26個風(fēng)險源, 將這26個風(fēng)險源作為故障樹分析的基本事件, 具體每個基本事件含義及編號見表1。對于設(shè)備故障類型只分析到設(shè)備“故障”或“損壞”, 不對具體原因進(jìn)行分析, 人為失誤也是如此。

表1 故障樹基本事件含義

3 故障樹模型

潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收作業(yè)可分為布放和回收2個階段, 分別對識別的26個基本事件進(jìn)行分析,并根據(jù)這些事件對潛標(biāo)布放回收事故發(fā)生所起的作用確定相互的邏輯關(guān)系, 建立故障樹模型如圖2所示。

通過對故障樹進(jìn)行定性分析可以求得最小割集, 表示導(dǎo)致頂事件發(fā)生的最小事件集合, 其作用主要有3個: 一是求頂事件的發(fā)生概率; 二是辨識系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié); 三是用于事故發(fā)生后診斷故障發(fā)生的原因。通過Fussel-Vesely算法[8]計算, 潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收故障樹的最小割集有23個。其中, 1階最小割集20個, 主要包括布放回收測量儀器失誤、布放回收剩余裝備失誤、布放回收纜繩失誤等底層事件。一旦這些基本事件發(fā)生, 都會直接導(dǎo)致不同程度的潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故, 因此在進(jìn)行布放回收時, 需要重點(diǎn)關(guān)注。2階最小割集3個, 分別為{X2, X3}、{X5, X6}、{X14, X15}, 割集中的基本事件主要包括布放主浮標(biāo)的止蕩繩和撐桿操作失誤或損壞, 所以在布放潛標(biāo)時, 至少保證2階最小割集中有一個基本事件不發(fā)生。

圖2 潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收故障樹模型

根據(jù)定性分析結(jié)果, 發(fā)現(xiàn)海洋環(huán)境監(jiān)測潛標(biāo)布放回收故障樹的最小割集中基本事件個數(shù)較少, 說明潛標(biāo)系統(tǒng)在布放回收過程中發(fā)生事故的條件是很容易形成的, 所以潛標(biāo)系統(tǒng)在布放回收過程中發(fā)生事故的可能性較高。

4 定量風(fēng)險評估

4.1 數(shù)據(jù)收集與概率分析

邀請10名擁有豐富的潛標(biāo)布放回收作業(yè)經(jīng)驗的專家, 利用模糊語義表達(dá)形式(“非常高”、“高”、“中”、“低”和“非常低”)對上述26個基本事件的發(fā)生概率展開分析。為提高評估結(jié)果的可靠性, 對專家進(jìn)行權(quán)重分配, 權(quán)重分配屬性如表2所示, 每個專家的權(quán)重得分是這些權(quán)重屬性的總和, 如表3所示, 權(quán)重系數(shù)的計算公式為

表2 各屬性權(quán)重表

表3 專家及其權(quán)重因子

根據(jù)Chen等[9]提出的將語義表達(dá)轉(zhuǎn)化為模糊數(shù)的數(shù)值逼近方法, 將語義表達(dá)“非常高”、“高”、“中”、“低”和“非常低”分別用VH、H、M、L和VL五組字母代替表示, 10名專家關(guān)于上述潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收過程中的26個基本事件發(fā)生概率的分析結(jié)果見表4。結(jié)合圖3所示的5個模糊隸屬函數(shù), 可以將每個專家關(guān)于各個基本事件的評估意見轉(zhuǎn)化為一串?dāng)?shù)值(、、、)。根據(jù)不同專家的權(quán)重系數(shù), 將10名專家對各個基本事件的意見合并得到表示單個意見的一串?dāng)?shù)值, 進(jìn)而根據(jù)公式獲得所有基本事件的模糊可能性得分(fuzzy probability score, FPS), 具體計算公式為

表4 基本事件發(fā)生概率的專家意見表

(3)

進(jìn)一步, 根據(jù)Onisawa[10]提出的將FPS轉(zhuǎn)換為精確概率的計算公式(見式(3)), 計算得到所有基本事件的精確概率值(), 如表5第3列所示。表中CI為關(guān)鍵重要度。

表5 基本事件發(fā)生概率

基于各基本事件的發(fā)生概率, 能夠獲得頂事件潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故發(fā)生概率, 計算公式如式(4)所示, 其中為基本事件數(shù)目。最終計算得到的潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故發(fā)生概率為0.051195, 布放階段事故發(fā)生概率為0.028564, 回收階段事故發(fā)生概率為0.021297。

4.2 關(guān)鍵重要度

海洋環(huán)境監(jiān)測潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收故障樹共有23個最小割集, 如果對這些基本事件同時進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注, 顯然會造成巨大的人工及費(fèi)用成本, 所以文中研究引入CI概念, 對26個基本事件的重要度進(jìn)行深入分析, 從而挖掘出關(guān)鍵風(fēng)險源。

根據(jù)孫紅梅等[11]關(guān)于幾種典型重要度的研究, CI表示基本事件故障概率的變化率與由它引起頂事件發(fā)生概率的變化率之比。因此對CI值大的基本事件進(jìn)行防控, 可以有效降低頂事件發(fā)生的概率。各基本事件CI值見表5第5列。關(guān)鍵重要度的計算公式為

5 結(jié)果分析與建議

計算結(jié)果顯示, 發(fā)生概率較大(＞0.1%)的基本事件有X20、X26、X7、X6、X5、X8、X1和X4, 概率值由高到低分別為0.004 761、0.003 936、0.003 840、0.002 062、0.001 738、0.001 645、0.001 592、0.001 050。CI值較大(＞1%)的基本事件有X20、X26、X7、X8、X1、X4、X25, 由高到底分別為0.088 658、0.073 235、0.071 442、0.030 537、0.029 552、0.019 480、0.011 702。分析發(fā)現(xiàn):

1) 發(fā)生概率較高的基本事件均與潛標(biāo)系統(tǒng)布放階段有關(guān)聯(lián), 因此潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收過程中, 應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注潛標(biāo)系統(tǒng)布放階段;

2) CI值較高的基本事件發(fā)生概率也較高, 所以對CI值較高的幾個基本事件進(jìn)行防控, 能有效預(yù)防潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故的發(fā)生;

3) CI值最高的是“纜繩纏繞”, 因此在潛標(biāo)系統(tǒng)布放過程中需對纜繩布放回收進(jìn)專門防控, 嚴(yán)格按照纜繩布放回收步驟操作;

4) CI值次高的是“海況突變”, 因此在潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收之前需全面認(rèn)真地考慮整體計劃, 密切關(guān)注相關(guān)海域未來15天的氣象預(yù)報, 以避免在風(fēng)暴潮、臺風(fēng)等氣象災(zāi)害發(fā)生時進(jìn)行布放回收作業(yè);

5) CI值第3～第6高的風(fēng)險源分別是“脫鉤操作失誤”、“聲學(xué)釋放器操作失誤”、“駕駛員操作失誤”、“吊機(jī)操作失誤”, 均屬于人為操作失誤, 因此應(yīng)加強(qiáng)對于脫鉤操作人員、聲學(xué)釋放器操作人員等專業(yè)人員的日常培訓(xùn), 并設(shè)置監(jiān)督和提醒人員, 保證按規(guī)操作。

6 結(jié)束語

研究表明, 可以利用模糊故障樹分析方法對海洋環(huán)境監(jiān)測潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收過程進(jìn)行風(fēng)險評估, 獲得各基本事件與潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故間的關(guān)聯(lián)關(guān)系, 以及各基本事件的發(fā)生概率和關(guān)鍵重要度, 診斷導(dǎo)致潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故發(fā)生的關(guān)鍵風(fēng)險源, 并提出相應(yīng)的防控建議。文中方法既可以對潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故發(fā)生進(jìn)行定性分析, 也可以對潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收事故發(fā)生概率進(jìn)行定量計算, 但定量計算結(jié)果未與系統(tǒng)實際發(fā)生事故統(tǒng)計結(jié)果進(jìn)行對比分析。未來將查詢相關(guān)資料獲得系統(tǒng)實際發(fā)生事故概率, 再與定量計算結(jié)果進(jìn)行對比分析進(jìn)而優(yōu)化模糊算法。文中研究對于海洋環(huán)境監(jiān)測潛標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)計及其布放回收風(fēng)險防控具有一定的指導(dǎo)意義。

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Risk Assessment of Deployment and Recovery of Submarine Buoy System Based on Fuzzy Fault Tree

YANG Yu, YANG Wei-bing, LI Chen-yao, CAI Song

(32033thUnit, The Chinese People’s Liberation Army, Haikou 570100, China)

Aiming at the low success rate of submarine buoy deployment and recovery in marine environmental monitoring systems, this paper analyzes the potential risk sources in the process of submarine buoy system deployment and recovery combined with relevant literature and expert opinions.Based on the fuzzy fault tree analysis method, the relationship between the basic risk events and the deployment and recovery accidents of the submarine buoy system is obtained, and the possibility of accidents in the deployment and recovery process of the submarine buoy systems analyzed quantitatively.The occurrence probability and critical importance of each basic event are obtained, then the key risk sources in the deployment and recovery processes of the submarine buoy system are diagnosed, and the corresponding preventive measures are presented to improve the success rate of deployment and recovery.The simulation results showed that: 1) based on the fuzzy fault tree analysis method, the probability and key risk sources of the deployment and recovery accidents of the submarine buoy system can be obtained; 2) the basic events with a high probability are related to the deployment stage of submarine buoy system; 3) and the probability of basic events with a higher critical importance is also higher.

submersible buoy; deployment and recovery; risk assessment; fuzzy fault tree

楊宇, 楊偉丙, 李宸堯, 等.基于模糊故障樹的潛標(biāo)系統(tǒng)布放回收風(fēng)險評估[J].水下無人系統(tǒng)學(xué)報, 2022, 30(1): 122-127.

P715.5; X820.4

A

2096-3920(2022)01-0122-06

10.11993/j.issn.2096-3920.2022.01.016

2021-04-13;

2021-06-13.

楊 宇(1992-), 男, 碩士, 助理工程師, 主要研究方向為氣象海洋學(xué).

(責(zé)任編輯: 許 妍)