曾先鋒,任百群,宋 兵,石 勇,朱中華
(南京南瑞繼保電氣有限公司,江蘇 南京 211102)
中國(guó)的配電網(wǎng)大多是小電流接地系統(tǒng),長(zhǎng)期以來(lái)單相接地故障的檢測(cè)一直是困擾配電網(wǎng)運(yùn)行的技術(shù)難題[1-2]。近年來(lái),隨著一二次融合成套設(shè)備的推廣應(yīng)用及小電流接地故障保護(hù)技術(shù)的逐步成熟[3-4],國(guó)家電網(wǎng)有限公司和中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司均根據(jù)新的運(yùn)行規(guī)程,要求提升配電網(wǎng)單相接地故障快速處理能力,以消除事故擴(kuò)大風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)一步提高供電安全性與可靠性[5-6]。
基于一二次融合的配電網(wǎng)成套設(shè)備的推廣使用,為解決單相接地故障問(wèn)題提供了良好的基礎(chǔ)。首先,規(guī)范了現(xiàn)場(chǎng)電壓及電流互感器配置模式,具備零序PT和零序CT采集功能;其次,采用標(biāo)準(zhǔn)化航插接口設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)化定義,有效避免PT、CT極性錯(cuò)接等問(wèn)題[7];最后,完善了配電終端接地故障處理功能的部署,為單相接地故障的檢測(cè)和快速隔離提供了有利條件。
下面針對(duì)配電網(wǎng)小電流接地系統(tǒng)單相接地故障檢測(cè)和快速隔離的難題,首先,對(duì)配電網(wǎng)一二次融合成套設(shè)備的傳感器進(jìn)行了研究;其次,根據(jù)一二次融合成套設(shè)備具備高精度零序傳感器特點(diǎn),研究了基于小波包的接地算法,并闡述了基于一二次融合和暫態(tài)零序功率方向、故障路徑優(yōu)先方法的接地故障處理方案;最后,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例,說(shuō)明了所提方案可有效解決多分支、多供電方式下單終端選線選段和故障快速隔離的難題,具有普遍的適用性。
配電網(wǎng)一二次融合成套設(shè)備在小電流接地上運(yùn)用,主要實(shí)現(xiàn)了零序電壓的采集,同時(shí)對(duì)三相電流和零序電流的采集精度提出了更高的要求,為小電流接地選線提供了物理和技術(shù)條件。
1)柱上開關(guān)(指斷路器或負(fù)荷開關(guān),下同)零序電壓小信號(hào)傳感技術(shù)的應(yīng)用。由于柱上開關(guān)體積和結(jié)構(gòu)的限制,內(nèi)部很難加裝常規(guī)電磁式原理的零壓互感器,因此常規(guī)柱上開關(guān)一般沒有零序電壓采集。為了實(shí)現(xiàn)零序電壓的采集,一二次融合成套柱上開關(guān)一般使用電容分壓形式的小信號(hào)傳感器,采用類似CVT互感器結(jié)構(gòu)的復(fù)合膜電容,圖1為電容型零序電壓傳感器示意圖。
圖1 電容型零序電壓傳感器
2)電容型零序電壓傳感器原理。如圖2所示,電容分壓器由安裝在A、B、C三相的高壓耐受電容C1、C2、C3和低壓信號(hào)電容C4構(gòu)成。其中高壓耐受電容C1、C2、C3電容值相同,典型參數(shù)為600 pF,電容C4的典型參數(shù)為1.6 μF。當(dāng)三相電壓對(duì)稱平衡時(shí),此時(shí)電容C4兩側(cè)的電壓為0,當(dāng)發(fā)生單相金屬接地時(shí),電容C4兩側(cè)的電壓約為6.5 V。
圖2 電容型零序電壓傳感器原理
3)一二次融合成套設(shè)備內(nèi)采用高精度零序CT,變比一般為20 A/1 A,一次側(cè)零序電流不到1 A時(shí)也有很高的采集精度,保證高阻接地時(shí)接地特征的有效提取。
應(yīng)用以上關(guān)鍵技術(shù)的配電網(wǎng)一二次融合成套設(shè)備的推廣使用,為解決配電網(wǎng)單相接地故障問(wèn)題提供了良好的物理和技術(shù)條件。
接地故障處理的關(guān)鍵是把故障時(shí)的特征量選出來(lái)進(jìn)行分析。針對(duì)小電流接地系統(tǒng)單相接地故障時(shí)穩(wěn)態(tài)故障特征不明顯的問(wèn)題,采用小波包變換方法,可以提取暫態(tài)零序功率方向作為選線判據(jù),識(shí)別是否發(fā)生單相接地故障[8-10]。
多分辨率分析(multi-resolution analysis,MRA)理論作為小波分析中的基本框架[7],滿足二尺度方程:
(1)
(2)
式中:φ(t)為尺度函數(shù);ψ(t)為小波函數(shù);h(n)和g(n)為小波分解濾波器組系數(shù)。在分解濾波器組系數(shù)已知的情況下,原始信號(hào)的小波分解可以通過(guò)Mallat快速算法實(shí)現(xiàn)。對(duì)于正規(guī)性條件較好的db10正交小波,h(n)和g(n)構(gòu)成一個(gè)共軛正交濾波器組(conjugate quadrature filter,CQF),具有劃分較高頻率倍頻程的能力,能提高頻域分辨率,同時(shí)降低計(jì)算的復(fù)雜度。
對(duì)于基本小波ψ(t)經(jīng)伸縮與位移引出的函數(shù)族,如果滿足框架條件則原始信號(hào)x(t)可以根據(jù)小波變換結(jié)果進(jìn)行穩(wěn)定的重構(gòu)。重構(gòu)公式為
(3)
式中,h′(n)和g′(n)分別為與h(n)和g(n)相對(duì)應(yīng)的小波重構(gòu)濾波器組系數(shù)。
通過(guò)上述小波重構(gòu)方法,可以得到原始信號(hào)在不同頻段下的信息,這就為接地故障時(shí)的暫態(tài)特征信號(hào)的提取和分析提供了基礎(chǔ)。
小電流接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時(shí),故障支路的暫態(tài)零序電流與暫態(tài)零序電壓相位相反,非故障支路暫態(tài)零序電流與暫態(tài)零序電壓相位相同,暫態(tài)零序功率方向與故障支路相反。利用小波包對(duì)零序電壓和零序電流的暫態(tài)特征進(jìn)行db10正交小波分解,得到原始信號(hào)在不同頻段下的信息,濾除工頻區(qū)域頻帶,剩余頻帶中高頻能量包含暫態(tài)零序電壓和零序電流的接地特征,根據(jù)暫態(tài)零序功率方向判斷本支路是否發(fā)生單相接地故障。
圖3所示為某小電流接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障后的原始錄波波形經(jīng)小波包變換后提取的暫態(tài)零序電流和暫態(tài)零序電壓故障特征,顯而易見故障支路和非故障支路的暫態(tài)零序功率方向相反。
圖3 小波包變換后暫態(tài)零序功率方向?qū)Ρ?/p>
應(yīng)用以上基于小波包變換的暫態(tài)零序功率方法法后,可以有效提高頻域分辨率,更好提取故障特征,根據(jù)接地時(shí)暫態(tài)零序電流與零序電壓的相位關(guān)系,計(jì)算暫態(tài)零序功率方向,進(jìn)而可以識(shí)別本線路是否為單相接地故障線路。
通過(guò)自適應(yīng)型饋線自動(dòng)化“無(wú)壓分閘、來(lái)電延時(shí)合閘”方式,配合變電站出線斷路器重合閘[11],實(shí)現(xiàn)多分支多聯(lián)絡(luò)配電網(wǎng)架的故障定位與隔離,自動(dòng)完成接地故障的選線、定位及隔離,非常適用于主站與終端間通信條件不可靠或不具備通信條件的區(qū)域。
以圖4所示典型主接線為例說(shuō)明單相接地故障處理邏輯,每條出線配置一定數(shù)量的柱上開關(guān)一二次成套設(shè)備。
圖4 主接線
主接線圖元含義如表1所示。
表1 主接線圖元含義
主接線中成套分段開關(guān)采用負(fù)荷開關(guān)一二次融合成套設(shè)備或斷路器一二次融合成套設(shè)備,即FS11—FS16、FS21—FS22、FS31—FS33均為一二次融合成套分段開關(guān)。
配電網(wǎng)線路首開關(guān)FS11、FS21、FS31處的饋線終端(feeder terminal unit,FTU)設(shè)置為首開關(guān),自動(dòng)適應(yīng)首開關(guān)接地選線模式。其余非首開關(guān)的分段開關(guān)處FTU設(shè)置為非首FTU,自動(dòng)選段,聯(lián)絡(luò)開關(guān)處的FTU則為聯(lián)絡(luò)模式,在單側(cè)長(zhǎng)時(shí)間失壓后可自動(dòng)或人工合閘轉(zhuǎn)換供電方式。
以FS12、FS13、FS16間發(fā)生單相接地故障為例,說(shuō)明單相接地故障的處理過(guò)程。
1)感受到接地故障的FS11—FS16、FS21—FS22、FS31—FS33,根據(jù)暫態(tài)零序功率方向開始判斷該線路下游是否發(fā)生接地故障,若接地故障在其后端則自動(dòng)記憶,并動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)本開關(guān)來(lái)電合閘延時(shí)。
圖5中FS11和FS12判斷出在其后端發(fā)生接地故障,F(xiàn)S13—FS16、FS21—FS22、FS31—FS33判斷出其后端未發(fā)生接地故障。
圖5 單相接地故障邏輯判斷
2)首開關(guān)FS11經(jīng)整定延時(shí)后選線跳閘,F(xiàn)S11跳閘后,F(xiàn)S12—FS16因?yàn)楦惺艿绞憾珠l,主線失電跳閘(如圖6所示)。
圖6 FS11選線跳閘,F(xiàn)S12—FS16失壓跳閘
3)首開關(guān)FS11選線跳閘后,經(jīng)整定延時(shí)重合閘。FS11重合閘后,若在一段時(shí)間內(nèi)沒有檢測(cè)到故障,說(shuō)明故障不在緊臨FS11的下游,F(xiàn)S11將自動(dòng)在一定時(shí)間內(nèi)閉鎖接地跳閘,避免頻繁跳閘和重合閘,同時(shí)減少線路供電恢復(fù)時(shí)間。由于首開關(guān)有重合閘,極端情況下,即使選線失誤,也可保證恢復(fù)正常供電(如圖7所示)。
圖7 FS11重合閘
4)其他開關(guān)檢測(cè)到來(lái)電后根據(jù)故障記憶狀態(tài)執(zhí)行動(dòng)態(tài)時(shí)間來(lái)電合閘邏輯,F(xiàn)S12因?yàn)橛泄收嫌洃洠?jīng)短延時(shí)合閘,F(xiàn)S15無(wú)故障記憶,經(jīng)長(zhǎng)延時(shí)合閘。在逐級(jí)合閘過(guò)程中,F(xiàn)S12合閘后合于故障,由此可定位故障點(diǎn)位于FS12下端。
5)FS12合閘后會(huì)立即檢測(cè)到接地故障。由于合于故障,F(xiàn)S12加速保護(hù)動(dòng)作跳閘(單相接地時(shí)故障電流很小,負(fù)荷開關(guān)可直接跳閘),并正向閉鎖來(lái)電合閘,防止再次合于故障;FS13和FS16因?yàn)闄z測(cè)到來(lái)電后迅速失電,執(zhí)行反向閉鎖邏輯,防止反向來(lái)電時(shí)合于故障(如圖8所示)。
圖8 FS12跳閘并正向閉鎖,F(xiàn)S13、FS16反向閉鎖
6)其他非故障區(qū)段開關(guān)FS15自適應(yīng)長(zhǎng)延時(shí)合閘,逐級(jí)恢復(fù)非故障區(qū)域供電(如圖9所示)。
圖9 其他非故障區(qū)段開關(guān)逐級(jí)合閘,恢復(fù)供電
7)聯(lián)絡(luò)開關(guān)LSW1和LSW3在單側(cè)失壓后經(jīng)整定延時(shí)后自動(dòng)合閘(若擔(dān)心聯(lián)絡(luò)開關(guān)自投會(huì)導(dǎo)致線路過(guò)載發(fā)生,亦可退出聯(lián)絡(luò)開關(guān)自投模式轉(zhuǎn)為人工模式),F(xiàn)S14執(zhí)行來(lái)電合閘邏輯,F(xiàn)S13和FS16因?yàn)橛蟹聪蜷]鎖不合閘,最后完成故障區(qū)段的隔離和非故障區(qū)段的供電恢復(fù)。
上述接地故障處理過(guò)程表明,通過(guò)一二次融合成套設(shè)備可靠實(shí)現(xiàn)了接地故障的準(zhǔn)確選線選段和快速隔離。
根據(jù)上述暫態(tài)零序功率方向作為選線選段判據(jù)的一二次融合配電網(wǎng)成套設(shè)備已在多個(gè)省份投入運(yùn)行,在華中某市的現(xiàn)場(chǎng)真型接地測(cè)試中,在中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地方式下,模擬2500 Ω、1500 Ω、500 Ω、金屬性、破損絕緣子以及樹枝等接地故障情形,一二次融合成套設(shè)備均能準(zhǔn)確可靠選線選段。
該市紅蓮湖站主接線如圖10所示,在蓮2301和蓮2304區(qū)間內(nèi)發(fā)生單相接地故障后,由該支路蓮2303處的一二次融合成套設(shè)備準(zhǔn)確選線選段并隔離了故障。
圖10 紅蓮湖站主接線
此次故障發(fā)生時(shí),蓮2303處的一二次融合成套設(shè)備核心單元(饋線終端)的動(dòng)作情況及錄波波形如圖11和圖12所示。
圖11 蓮2303饋線終端動(dòng)作情況
由此可見,基于配電網(wǎng)一二次融合成套設(shè)備,采用小波包暫態(tài)零序功率方向法、故障路徑優(yōu)先的接地故障選線選段關(guān)鍵技術(shù)能有效解決小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線選段的難題,方案具有普遍的適用性。
針對(duì)配電網(wǎng)小電流接地系統(tǒng)單相接地故障檢測(cè)和快速隔離的難題,提出了基于配電網(wǎng)一二次融合技術(shù)的接地故障處理方案,具有以下優(yōu)勢(shì):
1)可以避免或減少人為參與,不依賴主站、不依賴通信,由配電終端自動(dòng)完成接地故障的選線、定位及隔離,可實(shí)現(xiàn)單相接地故障的秒級(jí)定位、數(shù)十秒隔離和供電恢復(fù),極大減少故障處理時(shí)人力物力消耗,大大提高供電可靠性。
2)不需要監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)或單獨(dú)的選線裝置,不用增設(shè)信號(hào)注入源設(shè)備。
3)相比于電壓時(shí)間型或電壓電流時(shí)間型饋線自動(dòng)化,自適應(yīng)型可實(shí)現(xiàn)非故障區(qū)段延時(shí)的自調(diào)整,能適應(yīng)多電源聯(lián)絡(luò)、多分支一次網(wǎng)架等更多運(yùn)行場(chǎng)合。
4)首開關(guān)選線重合閘保證極端情況下即使選線不準(zhǔn),該線路其他開關(guān)也能在短時(shí)間內(nèi)來(lái)電合閘恢復(fù)正常供電;通過(guò)非故障區(qū)段延時(shí)自調(diào)整,饋線自動(dòng)化邏輯自適應(yīng)多電源聯(lián)絡(luò)、多分支一次網(wǎng)架。