林超青
昌河飛機工業(yè)(集團)有限責任公司 江西景德鎮(zhèn) 333002
公司一臺XK2935雙龍門機床的主軸在加工過程中會發(fā)生掉電故障,而且頻率越來越高,有時半個小時一次,有時幾分鐘一次,致使機床無法正常加工,處于停機狀態(tài)。但是主軸在空轉時機床不會發(fā)生掉電故障。
機床主軸在銑削過程中出現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)報警,驅動系統(tǒng)的就緒信號丟失,導致沒有驅動使能信號,機床24V直流電掉電。造成這種故障的原因一般有機械因素、電氣因素或兩種因素同時出現(xiàn)。
主軸在銑削過程中掉電而空轉時不出現(xiàn)問題,在機械方面的原因是主軸軸承或其他機械部件損壞,導致主軸旋轉不靈活,加工過程中轉矩增大,模塊輸出電流過電流,數(shù)控系統(tǒng)自動保護,切斷就緒信號和驅動使能信號,機床掉電。
主軸在銑削過程中掉電而空轉時不出現(xiàn)問題,在電氣方面的原因一是主軸驅動模塊有問題,模塊逆變有部分損壞,導致輸出電流小??辙D時電流能夠滿足要求,而主軸切削時轉矩大,要求輸出的電流也大,于是系統(tǒng)出現(xiàn)報警掉電,這種情況在其他機床上也出現(xiàn)過。
電氣方面的另外一個原因是主軸拉刀信號出現(xiàn)問題,或拉刀傳感器位置處于臨界狀態(tài),主軸空轉時機械振動小,信號滿足要求。而主軸切削時,主軸振動大,導致開關信號出現(xiàn)問題,信號強度無法滿足要求,系統(tǒng)給出保護命令,機床掉電[1]。
主軸在加工過程中掉電而空轉時不出現(xiàn)問題,對主軸機械部件進行檢查。用手旋轉主軸,發(fā)現(xiàn)主軸旋轉動作靈活,沒有卡死或異常聲音。用主軸振動測試儀對機床主軸進行狀態(tài)檢測[2],檢測結果(見表1)表明,機床主軸的整體狀態(tài)和軸承性能技術狀態(tài)良好。
表1 主軸狀態(tài)檢測結果
經(jīng)過主軸檢測和現(xiàn)場測試,機械故障的可能性可以排除。
在電氣方面,對主軸驅動模塊進行檢測,測試結果表明驅動模塊的IGBT等良好,阻值正常,沒有擊穿或失效情況。
還需確認主軸模塊是否存在故障,把該模塊與其他機床同型號的主軸驅動模塊進行互換試驗[3]。更換同型號的主軸驅動模塊后,機床開機進行試切加工,結果發(fā)現(xiàn)機床故障依然存在,而該驅動模塊在原機床上可以正常使用。因此可以判斷主軸驅動模塊沒有出現(xiàn)問題。
對于電氣方面的另一個故障因素——拉刀開關發(fā)生故障的可能性,采用示波器對信號進行實時監(jiān)控和波形記錄,結果發(fā)現(xiàn)機床主軸在進行切削加工特別是振動比較大的時候,拉刀開關信號會出現(xiàn)瞬間丟失,然后會馬上恢復正常,機床緊接著就出現(xiàn)掉電現(xiàn)象。因此可以判斷,機床故障發(fā)生的原因是主軸拉刀開關信號出現(xiàn)問題。
拆開主軸,觀察主軸拉刀開關,發(fā)現(xiàn)主軸拉刀開關的安裝位置處于臨界狀態(tài),主軸和機床發(fā)生振動時,拉刀開關的位置會出現(xiàn)輕微變化,拉刀開關感應信號于是由1變?yōu)?,導致故障出現(xiàn)。拆下主軸拉刀開關,重新進行安裝和調試,然后進行機床試切加工,故障排除。
機床主軸在發(fā)生故障時,要從機械和電氣兩方面進行判斷和檢查,對機床的主軸機械部件用儀器進行狀態(tài)測試,確定技術狀態(tài),分析主軸機械部件是否存在問題;電氣部件要利用儀表進行IGBT檢測和互換試驗,確認伺服模塊的技術狀態(tài),這樣才能最終解決機床故障。