余 俊,蘇發(fā)明,黃 金,陳煥玉,李 強
(1 動車組和機車牽引與控制國家重點實驗室,北京100081;2 北京縱橫機電科技有限公司,北京100094;3 中國鐵道科學(xué)研究院集團有限公司 機車車輛研究所,北京100081)
鐵道機車車輛在線受流發(fā)生能量轉(zhuǎn)換以多種方式對外部空間發(fā)出電磁騷擾[1]。電氣化鐵路系統(tǒng)的牽引諧波電流可通過電磁感應(yīng)對模擬通信線路產(chǎn)生噪聲影響[2]。通信系統(tǒng)工作功率一般在毫瓦級,相比功率為兆瓦級的機車車輛,相差懸殊。人耳音頻感受頻率20 Hz~20 kHz,機車車輛以50 Hz為基頻,主要分布在5 kHz 以內(nèi)的諧波正好覆蓋人耳最敏感的音頻頻率范圍,標(biāo)準(zhǔn)文獻[3]和[4]分別用等效干擾電流或噪聲計電流量化諧波干擾對通信線路的影響。瑞典國家鐵路公司Svensson 在Moholm 至Skovde 的線路上測試了基于晶閘管電力機車噪聲計電流,評估其對通信系統(tǒng)的影響[5]。中國電力科學(xué)研究院崔鼎新針對我國在上世紀(jì)80 年代無等效干擾電流測試方法的問題,參考國際電報電話咨詢委員會的導(dǎo)則提出基于RC 網(wǎng)絡(luò)和電流互感器的測試方法[6]。中國鐵道科學(xué)研究院吳德范首次引入了牽引網(wǎng)等效干擾電流的概念,并通過1986—1988 年的電力機車諧波試驗以及電算程序分析1 臺或2 臺機車在同一供電臂運行時等效干擾電流的分布規(guī)律[7]。株洲電力機車研究所周書芹針對串聯(lián)兩段橋加功率因數(shù)補償裝置的相控機車進行諧波仿真,得出等效干擾電流的分布值[8]。
隨著我國軌道交通裝備的發(fā)展,動車組、城軌和地鐵列車相繼上線,諧波研究多集中在機車車輛設(shè)備以及牽引供電所繼電裝置誤動作、電力電子裝置產(chǎn)生諧波原理及抑制等方面,對等效干擾電流的分布特性并未過多關(guān)注,這與我國無線通信技術(shù)彎道超車,銅制電話電纜的鋪設(shè)已逐漸退出歷史舞臺,我國境內(nèi)發(fā)生機車車輛干擾電話線事件報告寥寥無幾的客觀事實相符合。但是應(yīng)當(dāng)注意到,歐洲國家的有線電話普及率相對較高,在我國動車組“走出去”戰(zhàn)略實施的當(dāng)下,噪聲計電流或等效干擾電流分布特性研究還需引起一定的重視。
另外,國際電報電話咨詢委員會(CCITT)更名為國際電信聯(lián)盟(ITU)后,標(biāo)準(zhǔn)文獻對雜音系數(shù)的修訂對等效干擾電流計算結(jié)果的影響也需要量化分析。
噪聲計電流(Psophometric Current)即等效干擾電流(Equivalent Disturbance Current),反映電源電路中電流頻譜對電話線的有效騷擾[2],計算公式為式(1):
式中:Ipso為噪聲計電流,A;If為接觸網(wǎng)電流在頻率f時對應(yīng)的電流分量,A;Pf為噪聲計加權(quán)系數(shù),P800為接觸網(wǎng)電流在800 Hz 時對應(yīng)的加權(quán)系數(shù)。國內(nèi)動車組、電力機車的諧波測試屬于型式試驗項目[9],其中就包括等效干擾電流測試。計算公式[10]為式(2):
式中:Sn為雜音評價系數(shù)(CCITT 國際電報電信咨詢委員會提供);In為基波、諧波電流(n=1,2,3,4,……,100,即基波、2~100 次諧波),電流畸變率諧波次數(shù)計算到100 次,等效干擾電流計算到61次。In基波的計算公式為式(3):
φn為式(4),an、bn為傅里葉系數(shù),分別為式(5)、式(6)
目前,等效干擾電流試驗是動車組、電力機車型式試驗項點,而城軌及地鐵列車的噪聲計電流試驗一般在技術(shù)條件中做出規(guī)定,根據(jù)地鐵運用部分的需求開展測試,二者在物理意義上趨同,但在評價標(biāo)準(zhǔn)、方法、試驗設(shè)備、限值和評價系數(shù)上有響應(yīng)區(qū)別。
逐一對噪聲計電流和等效干擾電流的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進行對比分析,評價標(biāo)準(zhǔn)分析見表1。
表1 評價標(biāo)準(zhǔn)分析表
關(guān)于針對動車組和電力機車的等效干擾電流評價標(biāo)準(zhǔn),2018 年以前,國內(nèi)開展動車組、電力機車型式試驗的檢測機構(gòu)一般按照《TB/T 2517—1995 電力機車功率因數(shù)和諧波測試方法》推薦方法進行等效干擾電流測試和計算,2018 年,《TB/T 3523.2—2018 交流傳動電力機車試驗方法第2 部分:輸入特性試驗》由國家鐵路局發(fā)布,TB/T 2517—1995 隨即廢止,2 個標(biāo)準(zhǔn)的差別是Sn雜音評價系數(shù)系數(shù),前者只給出了1~61 次諧波中奇數(shù)次的雜音評價系數(shù),后者給出了1~60 次奇數(shù)和偶數(shù)次諧波對應(yīng)的雜音評價系數(shù)。
關(guān)于針對城軌車輛及地鐵列車噪聲計電流評價標(biāo)準(zhǔn),國內(nèi)外有資質(zhì)的檢測機構(gòu)一般采用《ITUT O.41-1994:使用的電話型電路—規(guī)格為測量設(shè)備—設(shè)備的計量模擬參數(shù)》推薦的Pf噪聲加權(quán)系數(shù)以及《EN 50121-3-1:軌道交通 電磁兼容—第3-1 部分:機車車輛 列車和整車》推薦的測試方法,Pf噪聲加權(quán)系數(shù)曲線如圖1 所示。
圖1 Pf 噪聲加權(quán)系數(shù)曲線
由于Pf是對數(shù)取值,而Sn是十進制取值,文獻[3]取800 Hz 為參考頻率點(人耳對800~1 200 Hz音頻最為敏感),對應(yīng)功率為0 dBm(1 miliwatt)。便于對比分析,根據(jù)式(7)[12],將對數(shù)形式的Pf加權(quán)系數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制。
將Pf和Sn以十進制形式繪制在一張圖中對比可知,如圖2 所示,在人耳最敏感的800~1 200 Hz區(qū)間,Pf系數(shù)大于Sn系數(shù),在3 000 Hz 內(nèi)的其他頻率區(qū)間,Sn系數(shù)則大于Pf系數(shù)。
圖2 Pf 和Sn 噪聲加權(quán)系數(shù)曲線對比圖
雖然噪聲計電流和等效干擾電流的計算公式相同,但由于噪聲權(quán)系數(shù)的不同,即使測點位置和試驗對象一致,兩者計算結(jié)果勢必產(chǎn)生差異。
動車組和地鐵列車包含多牽引單元,在整個列車分布安裝電流傳感器可行但工作效率并非最高。對于四象限變流器以交錯方式工作的機車車輛,由于不同動力單元產(chǎn)生的諧波相互抵消,總的噪聲計電流可能低于每個牽引單元噪聲計電流之和。
針對動車組和機車的等效干擾電流測試,目前普遍采用的方法是將被試車在中國鐵道科學(xué)研究院東郊分院環(huán)行線路上按照牽引、電制等工況運行,同一供電臂下只運行被試列車,變電所采集的電流測試結(jié)果即為總Ipso。而地鐵列車的噪聲計電流傳感器一般安裝在列車上的1 個電源接口。例如,1 500 V 供電的地鐵列車有2 臺受電弓,在1根受電弓下的供電電纜安裝柔性電流線圈測試1個動力單元的Ipso,總的噪聲計電流可根據(jù)公式(8)進行換算[3]。
式中:Ipso_total為總噪聲計電流;Ipso_one為1 個單元噪聲計電流[3]。
另外,頻率響應(yīng)已不再制約本項測試,目前在市場上頻率響應(yīng)在10 kHz 以上電流傳感器或電流鉗相比上世紀(jì)七八十年代更加普及。
分 別 對160、250、350 km/h 等8 編 組 動 力 分 散型動車組以及某型速度160 km/h 的8 軸電力機車等效干擾電流測試數(shù)據(jù)進行分析,繪制不同功率等級下的Jp值曲線,如圖3~圖5 所示,可以看出:
圖3 不同功率下電力機車正常運行及降級工況Jp 值
圖4 不同速度等級動車組在不同功率下的Jp 值
圖5 速度250 km/h 動車組在不同功率下的Jp 值
(1)在控制方式不變的情況下,機車單節(jié)運行的Jp值小于A、B 節(jié)同時運行的整車工況下的Jp值。
(2)針對不同速度等級的動車組,Jp值并不與速度等級或功率成明顯正相關(guān)性。
(3)速度250 km/h 動車組的整車網(wǎng)側(cè)諧波畸變率與功率呈反比,但Jp值與諧波畸變率也不呈明顯相關(guān)性。
可見,對機車車輛Jp值的優(yōu)化并不是簡單地抑制整車諧波分量,而是應(yīng)當(dāng)關(guān)注較大的雜音權(quán)系數(shù)所對應(yīng)的諧波頻率,如800~1 200 Hz 的諧波分量。
利用萊姆公司LT 型電流傳感器采集某些地鐵列車高壓輸入側(cè)電流,測試精度為0.5%。第1步根據(jù)式(2)中的諧波公式計算各次諧波分量。然后,根據(jù)Pf及Sn的系數(shù)設(shè)計在線濾波器,集成于測試軟件中[13],可在線計算干擾電流瞬時值。
本研究為對比分析同一地鐵列車的等效干擾電流值和噪聲計電流值,利用MATLAB 軟件集成噪聲計濾波器,并結(jié)合實車速度和功率數(shù)據(jù),離線計算車輛輸入電流,得出相應(yīng)Jp值和Ipso值瞬時曲線,計算方法如圖6 所示。
圖6 MATLAB 數(shù)據(jù)處理流程圖
數(shù)據(jù)原始波形如圖7 所示,描述地鐵列車靜置加速到最高速的過程,該列車最高速度100 km/h,電機額定功率190 kW,由4 節(jié)動車2 節(jié)拖車組成,供電制式為DC 1 500 V。
圖7 地鐵列車加速曲線
Jp值和Ipso值瞬時曲線如圖8 所示。Jp值分布于1.1~8.7 A 之 間,而Ipso值 分 布 于0.6~6.5 A 之 間,二者變化趨勢基本一致。
圖8 Jp 和Ipso 曲 線
文中分析了等效干擾電流和噪聲計電流的參考標(biāo)準(zhǔn),對試驗設(shè)備、測點以及噪聲加權(quán)系數(shù)分布進行對比,然后將160、250、350 km/h 以及某型速度160 km/h 的8 軸電力機車等效干擾電流測試數(shù)據(jù)進行分析,繪制不同功率等級下的Jp值曲線,最后針對同一列地鐵列車的加速運行數(shù)據(jù)分別計算Jp和Ipso值,數(shù)據(jù)分析表明Jp值大于Ipso值,變化趨勢一致。