張贊 龔雪飛

【摘要】歐洲地區(qū)的進(jìn)口設(shè)備，通常需要符合歐盟EN ISO 13849-1以及國際電工IEC 61508中的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)方可使用。西門子數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置的安全集成功能（Safety Integrated，簡稱SI）可滿足上述安全要求，因而被廣泛使用。本文通過實(shí)際案例，對西門子安全集成功能的工作原理進(jìn)行簡要分析。

【關(guān)鍵詞】進(jìn)口機(jī)設(shè)備;安全集成功能;工作原理;

一、安全集成功能的原理

840D系統(tǒng)SI功能通過NCK和PLC兩個(gè)通道，分別獨(dú)立的采集兩路信號，然后按照各自的SPL功能進(jìn)行運(yùn)算，實(shí)時(shí)交叉比較兩個(gè)通道的信號狀態(tài)。當(dāng)兩個(gè)通道中的變量比較結(jié)果出現(xiàn)不一致時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)參數(shù)設(shè)定觸發(fā)STOPs功能， 使機(jī)床根據(jù)不同的安全故障采用不同的停止響應(yīng)等級，最后控制機(jī)床安全的停下來。

二、840D系統(tǒng)安全集成的信號流程

安全集成功能是歐盟針對所有機(jī)械設(shè)備強(qiáng)制安裝的安全控制功能。第一代安全信號采集方式是通過DMP模塊送到NCK，來實(shí)現(xiàn)安全信號的快速輸入輸出。安全集成信號流程如下：

NCK外圍輸入（DMP模塊）->MD10390（$A_INSE）->NCK SPL-> MD36970-36979 （$A_OUTSI）->SGE

SGA->MD36980-36990（$A_INSI）->NCK SPL->MD10392（$A_OUTSE） ->NCK I/O 外圍輸出（DMP模塊）

三、PL（Safe programmable logic）功能簡介

SPL（Safe programmable logic）就是可編程的安全邏輯，SPL包括NCK SPL和PLC SPL兩個(gè)部分。NCK 和PLC的SPL通過NCK和PLC各自獨(dú)立的CPU進(jìn)行運(yùn)算，兩個(gè)SPL實(shí)現(xiàn)相同的功能，通過循環(huán)交叉檢查、比較、監(jiān)控安全相關(guān)的內(nèi)部狀態(tài)信號，如$A_INSE[P]、$A_OUTSI[P]、$A_INSI[P]、$A_OUTSE[P]、$A_MARKERSI[P]等。

四、案例分析

設(shè)備在啟動(dòng)后，按“reset”鍵系統(tǒng)執(zhí)行“test stop”測試，隨后機(jī)床報(bào)警，如下：

27090：error in check NCK-PLC， DMP31. 0 bit05 =$A_INSE（22）. NCK：0

27090：error in check NCK-PLC，$A_OUTSE（3），NCK：1

27090：error in check NCK-PLC，$A_INSI（7），NCK：1

27090：error in check NCK-PLC，$A_OUTSI（9），NCK：0

27021：AXIS X/Y/Z/A/B/C stop D triggered

機(jī)床無法通過安全測試，無法使用，通過報(bào)警可以初步判斷，該報(bào)警是安全集成系統(tǒng)故障產(chǎn)生。

首先，在HMI界面“診斷”--“服務(wù)顯示”窗口發(fā)現(xiàn)，第5和8軸的脈沖使能（663驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備）亮黃燈，驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備亮黃燈。大致確定是B軸和E2軸共用的雙軸控制模塊或者伺服模塊等相關(guān)部件有問題導(dǎo)致的故障。通過查找安全集成手冊和機(jī)床電氣圖確認(rèn)，DMP31.02 bit 05對應(yīng)的是DMP模塊輸入點(diǎn)2E6，線號是40305，為B軸軸控板X431插頭的AS1觸點(diǎn)。OUTSE（3）對應(yīng)的是DMP模塊輸出點(diǎn)1A3，線號60103，為B軸軸控板X431插頭的663點(diǎn)，控制軸控板內(nèi)部線圈。

由于機(jī)床設(shè)計(jì)有特殊的A/B/C三個(gè)機(jī)器人軸，冒然更換軸控板可能會丟失三個(gè)軸的坐標(biāo)位置，影響三個(gè)軸的機(jī)械零點(diǎn)狀態(tài)。穩(wěn)妥起見，在做好系統(tǒng)備份以后，先更換B/E2軸伺服模塊，但是試機(jī)后故障依舊。

過查看NC與PLC安全信號地址對照表，可知報(bào)警中幾個(gè)點(diǎn)位與PLC的接口信號對應(yīng)關(guān)系如下：

INSE（22）--INSEP（22）--DB18.DBX40.5

OUTSI（9）--OUTSIP（9）--DB18.DBX63.0

OUTSE（3）--OUTSEP（3）--DB18.DBX46.2

INSI（7） --INSIP（3）-- DB18.DBX54.6

然后查看PLC.SPL程序如下：

A? DB35.DBX108.2??? B軸刪除nck脈沖

A? DB38.DBX108.2??? E2軸刪除nck脈沖

=“SPL”.INSEP22??? DB18. DBX40.5?? 取消B軸AS1/2使能

=“SPL”.OUTSIP9??? DB18.DBX63.0???? 刪除B軸脈沖使能

NOT

=“SPL”.OUTSEP3??? DB18.DBX46.2???? 取消B軸663使能

=“SPL”.INSIP7???? DB18.DBX54.6???? 取消B軸脈沖使能

查看NCK.SPL程序如下：

DEFINE IMP_DIS_AS1_2_A56?? AS ?$A_INSE（22）定義AS1觸點(diǎn)

DEFINE ABIL_IMP_A56??????? AS? $A_OUTSE（3）定義663使能

DEFINE IMP_CANC_56???????? AS? $A_INSI（7） 定義B軸使能

DEFINE IMP_DIS_A56???????? AS? $A_OUTSI（9）定義B軸脈沖

N74 IDS=24 DO ABIL_IMP_A56 = IMP_CANC_56

N75 IDS=25 DO IMP_DIS_A56 = IMP_DIS_AS1_2_A56

通過研究PLC.SPL和NCK.SPL的邏輯可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)床報(bào)警的原因是由于B/E2軸的NCK內(nèi)部信號DBX108.2狀態(tài)錯(cuò)誤導(dǎo)致。

通過HMI界面“診斷”--“PLC狀態(tài)”監(jiān)控B/E2軸的DBX108.2信號發(fā)現(xiàn)該信號一直為1，其他軸的狀態(tài)為0。

通過查看安全集成調(diào)試手冊可知DB3*.DBX108.2的定義是：通過外部電路刪除脈沖。因此故障的原因可能是AS1/AS2/663線路接觸不良導(dǎo)致DMP模塊信號輸入輸出錯(cuò)誤或者軸控板內(nèi)部故障。

檢查各連線，模塊插頭，確認(rèn)無異常。于是將B/E2軸與第3/4軸（Z/A軸）的軸控板調(diào)換后試機(jī)，同樣的故障轉(zhuǎn)移到了Z/A軸上。將軸控板再換回B/E2軸，故障還原。因此，可以確定故障是軸控板損壞導(dǎo)致。更換新的軸控板后故障解除。

五、小結(jié)：

通過這次故障的處理，深入學(xué)習(xí)了西門子系統(tǒng)安全集成的相關(guān)知識，進(jìn)一步熟悉了安全集成中NCK.SPL與PLC.SPL的編程方法和控制邏輯，對該機(jī)床的電氣結(jié)構(gòu)重新梳理了一遍，增加了對機(jī)床特性的認(rèn)識深度。為以后處理類似故障積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也極大提高該類故障的處理效率。

參考文獻(xiàn)：

【1】西門子. SPL編程[J].SINUMERIK 840D安全集成簡明調(diào)試手冊，2013.12 ：4.1-5.5;

【2】張立群，張義紅. 西門子840DSL數(shù)控系統(tǒng)安全集成的研究與應(yīng)用[J]. 中國設(shè)備工程，2017（07）：