田劍鋒，石林榕，楊小平，陳 垣，柏永祥，臧 金

(1.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院，甘肅 蘭州 730070；2.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院，甘肅 蘭州 730070)

黨參主產(chǎn)于甘肅東部、四川西部、陜西南部、寧夏、山西等地區(qū)，為補氣常用藥材，兼能養(yǎng)血。黨參入藥歷史悠久，其作為傳統(tǒng)的補藥被國民所認(rèn)可，常用于替代人參[1]。甘肅是我國中藥材種植大省，黨參為甘肅的五大藥材之一，主要分布在定西市的渭源縣、隴西縣等地，對甘肅地方經(jīng)濟發(fā)展有提升作用[2-3]。據(jù)測算，2019年定西全市黨參種植面積達3×104hm2，占國內(nèi)流通量的80%以上，其主產(chǎn)區(qū)渭源縣也被中國農(nóng)學(xué)會特產(chǎn)之鄉(xiāng)組委會命名為“中國黨參之鄉(xiāng)”。近年來，黨參種植面積逐年增長，但機械化作業(yè)程度不高，黨參栽培的人工勞動成本占其產(chǎn)值的50%以上，加上種苗價格上漲因素，使黨參的種植成本居高不下，嚴(yán)重阻礙了黨參產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，要提高黨參的栽培效益及農(nóng)戶收入，需加快黨參機械化栽培技術(shù)的研究和應(yīng)用，以提高其作業(yè)效率、降低勞動力成本[4-5]。

黨參機械化生產(chǎn)過程中的首要環(huán)節(jié)是播種。實現(xiàn)黨參機械化播種的關(guān)鍵在于精密排種器的設(shè)計，而明確黨參種子的各項物理參數(shù)能夠為黨參精量播種機的研究提供可靠的數(shù)據(jù)支撐[6]。目前，發(fā)達國家機械化精密播種研究已成熟，中國尚處于發(fā)展階段[7]。國內(nèi)學(xué)者已對胡麻[8]、大豆[9]、油菜[10]、馬鈴薯[11]等農(nóng)作物種子以及三七[12]、前胡[13]等中藥材種子進行了大量的物理特性研究，但對黨參小粒種子的物理特性研究還鮮有報道。

本文通過試驗測量了黨參種子的尺寸、質(zhì)量密度、體積密度、含水率等各項物理參數(shù)以及種子與材料之間、種子自身之間的靜摩擦系數(shù)、碰撞恢復(fù)系數(shù)等接觸參數(shù)。由于黨參種子尺寸較小，難以準(zhǔn)確通過儀器測定其與材料之間及種間的滾動摩擦系數(shù)，故采用仿真試驗逼近真實試驗的方法，通過改變仿真試驗中與材料間滾動摩擦系數(shù)，與真實斜面試驗情況對比間接預(yù)測；之后通過堆積角仿真試驗預(yù)測其種間滾動摩擦系數(shù)。并進行了排種試驗驗證，以期為黨參精密播種機具中相關(guān)工作部件的設(shè)計優(yōu)化提供參考。

1 試驗材料及其測量方法

黨參種子含水率較低，與接觸材料之間不發(fā)生黏結(jié)，因此采用EDEM軟件默認(rèn)無滑動接觸模型Hertz-Mindlin作為黨參種子間及其與接觸材料之間的接觸模型。依據(jù)該模型需確定黨參種子物理特性參數(shù)和接觸模型參數(shù)。物理特性參數(shù)包括黨參種子形狀尺寸及體積分布、質(zhì)量和體積密度、彈性模量、泊松比、含水率，接觸模型參數(shù)有恢復(fù)系數(shù)、靜摩擦系數(shù)和滾動摩擦系數(shù)[14]。

1.1 試驗材料

本試驗所選取的黨參種子來源于甘肅省定西市，為儲存1 a的渭黨1號、甘黨2號兩個黨參品種，通過人工篩選，挑出破損種子。大部分物料的泊松比在0.2～0.5范圍內(nèi)，當(dāng)物料的性質(zhì)趨近于橡膠或液體時，泊松比μ趨近于0.5，當(dāng)水果和蔬菜等物料中空氣含量增加，即密度減小時，泊松比值減小[15]。結(jié)合相關(guān)文獻[16]，以及EDEM的材料數(shù)據(jù)庫[17]取黨參種子泊松比為0.35。一般地講，對彈性體施加一個外界作用力，彈性體會發(fā)生形狀的改變，彈性模量可視為衡量材料產(chǎn)生彈性變形難易程度的指標(biāo)，其值越大，使材料發(fā)生一定彈性變形的應(yīng)力也越大，即材料剛度越大，亦即在一定應(yīng)力作用下發(fā)生彈性變形越小。彈性模量E是指材料在外力作用下產(chǎn)生單位彈性變形所需要的應(yīng)力。它是反映材料抵抗彈性變形能力的指標(biāo)，對黨參種子堆積角影響不顯著[18-19]。結(jié)合軟件內(nèi)部數(shù)據(jù)庫資料和其他籽粒物料[20-23]，本研究設(shè)置黨參種子彈性模量為432.87 MPa，剪切模量為153.721 MPa。

1.2 黨參種子尺寸及體積分布

隨機取兩種黨參種子各500粒，由于黨參種子顆粒較小，寬度及厚度近似，使用常規(guī)游標(biāo)卡尺測量困難，故使用USB顯微鏡(UMO12C，深圳恒好電子)拍照上傳至計算機測量其長度、寬度。

通過對測量種子進行統(tǒng)計，發(fā)現(xiàn)黨參種子尺寸基本呈正態(tài)分布，其尺寸分布如圖1所示。渭黨1號種子長度平均值為1.22 mm，標(biāo)準(zhǔn)差為0.128；寬度為0.68 mm，標(biāo)準(zhǔn)差為0.062。甘黨2號長度平均值為1.26 mm，標(biāo)準(zhǔn)差為0.117；寬度為0.67 mm，標(biāo)準(zhǔn)差為0.061。兩者相比較，后者略長，前者略寬，前者局部尺寸更為分散，后者更為集中。

圖1 黨參種子尺寸分布

1.3 黨參種子的千粒重、密度及含水率

千粒重不僅能體現(xiàn)種子的飽滿程度，還能計算實際所需的播種量。采用精度為0.01g電子天平(啟東友銘衡器有限公司，BM-120)，分別測量300、500、700、1 000粒黨參種子質(zhì)量并記錄數(shù)據(jù)，計算并取平均值。測得渭黨1號與甘黨2號千粒重均為0.31 g。種子密度分為質(zhì)量密度和體積密度，質(zhì)量密度是材料之間沒有空隙時的密度，體積密度是包含材料間孔洞或縫隙的密度。質(zhì)量密度采用容積法[15]測定，取適量種子稱重后，將其置入裝有酒精的量筒中(酒精密度小于黨參種子)，量筒內(nèi)液面上升高度即為種子體積。重復(fù)5次，取平均值。測得渭黨1號和甘黨2號種子質(zhì)量密度分別為1.02 g·cm-3和1.075 g·cm-3。體積密度測量方法為：用量筒量取3 ml黨參種子，稱取其質(zhì)量并計算出單位體積的密度，試驗重復(fù)5次，取其平均值，計算得渭黨1號體積密度為0.63 g·cm-3，甘黨2號體積密度為0.67 g·cm-3。黨參種子含水率使用水分儀測量(華科儀器儀表有限公司，HKSF-2型快速水分儀)，測得渭黨1號和甘黨2號種子含水率分別為6.31%和5.95%。

1.4 靜摩擦系數(shù)

1.4.1 黨參種子與其他材料之間的靜摩擦系數(shù) 本文使用自制的靜摩擦系數(shù)試驗臺測量黨參種子的靜摩擦系數(shù)，如圖2所示。該試驗臺工作原理為將難以直觀測量的摩擦力轉(zhuǎn)換為容易測量的水桶重力，即向水桶中注水，當(dāng)其重力剛好等于被測物與被測板間摩擦力時，被測物有向前運動的趨勢并擋住光電開關(guān)。停止向水桶注水，此時僅需測量被測物與水桶的質(zhì)量即可通過公式(1)～(4)計算出被測對象的靜摩擦系數(shù)。

1.升降桿;2.電源箱;3.光電開關(guān);4.水箱;5.被測物;6.被測板;7.開關(guān);8.電磁閥;9.水桶

Ff=μFn=μmg

(1)

F拉=Mg

(2)

F拉=Ff

(3)

μ=M/m

(4)

式中，g為重力加速度，m·s-2；Ff為被測材料的摩擦力，N；μ為被測材料的靜摩擦系數(shù)；Fn為被測材料的支持力，N；F拉為被測材料所受的拉力，N；M為水桶及水的總質(zhì)量，g；m為被測材料的質(zhì)量，g。

試驗接觸材料為ABS塑料板(9 cm×7 cm)作為圖2中的被測板6。首先將被測種子黏在一個鐵板上，鐵板前端固定一擋板，將其作為圖2中的被測物5。使用天平稱取處理過鐵板的總質(zhì)量記作m，將其與細(xì)線一端連接，細(xì)線另外一端穿過滑輪與水桶連接。打開總開關(guān)，打開升降裝置開關(guān)，調(diào)節(jié)鐵板放置的位置，使其前端擋板剛剛接觸光電傳感器所發(fā)出的光線，調(diào)節(jié)高度，觀察細(xì)線使其處于水平位置。將手動開關(guān)關(guān)閉，水箱加滿水，并將電磁閥(常開)一端所引出的軟管置于水桶正上方，電子秤置于水桶正下方。打開手動開關(guān)，水箱中的水在重力的作用下經(jīng)軟管先后流過手動開關(guān)、電磁閥，最后注入水桶。當(dāng)水桶中水的重力等于黨參種子與ABS塑料板的靜摩擦力時，水桶在重力作用下經(jīng)細(xì)線帶動鐵板向前移動，從而使擋片阻擋光線，同時光電開關(guān)發(fā)出信號，電磁閥(常開)接收到光電開關(guān)信號從而關(guān)閉，進而使水流停止。此時將水桶取下稱重，記作M。水桶和水的總重力即為黨參種子與ABS塑料板的靜摩擦力。靜摩擦系數(shù)計算結(jié)果如表1所示。

表1 黨參與ABS塑料板的摩擦系數(shù)

1.4.2 黨參種子之間的靜摩擦系數(shù) 黨參種子之間的靜摩擦系數(shù)也采用上述方法測量，將ABS塑料板上粘一層種子，盡可能減小種子間的空隙，之后固定在試驗臺上。將粘有種子的鐵板放置其上進行試驗，重復(fù)5次取平均值。靜摩擦系數(shù)計算結(jié)果如表2所示。

表2 黨參種子間靜摩擦系數(shù)

1.5 碰撞恢復(fù)系數(shù)

圖3 黨參種子恢復(fù)系數(shù)測定

表3 黨參種子碰撞恢復(fù)系數(shù)

(5)

式中，v0為碰撞前ABS塑料板的速度，m·s-1；v1為碰撞前黨參種子的速度，m·s-1；v′0為碰撞后ABS塑料板的速度，m·s-1；v′1為碰撞后黨參種子的速度，m·s-1；h為碰撞前黨參種子的高度，mm；h′為碰撞后黨參種子彈起的高度，mm。

1.6 滾動摩擦系數(shù)

滾動摩擦包括黨參種子與ABS塑料之間的摩擦和黨參種子之間的摩擦，是指當(dāng)種子在ABS塑料板表面或黨參種子與種子表面作無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，兩者在接觸部分受壓發(fā)生形變而產(chǎn)生阻礙滾動的作用，滾動摩擦力的大小與物體的性質(zhì)、表面形狀以及滾動物體的質(zhì)量有關(guān)[25]。

1.6.1 黨參種子與ABS塑料板間的滾動摩擦系數(shù) 黨參種子在ABS塑料板上的滾動會產(chǎn)生滾動摩擦，利用斜面滾動試驗及仿真標(biāo)定其滾動摩擦系數(shù)。試驗原理如圖4所示。隨機選取種子作為試驗材料，為提高試驗的可靠性及準(zhǔn)確性，通過大量預(yù)試驗，選取ABS塑料板的傾斜角度β=30°，種子在斜面上滾動距離為S=100 mm，種子從固定位置S以初速度為0沿斜面向下滾動，并在水平ABS塑料板上滾動一定距離直到完全靜止，測量其在水平板上滾動距離并記為L。斜面滾動試驗重復(fù)10次，計算其平均值，得渭黨1號在水平板上滾動距離L1=63.37 mm，甘黨2號在水平板上滾動距離L2=54.71 mm。

注：β為ABS塑料板的傾斜角度;S、L分別為種子在斜面和水平面上的滾動距離。

由于斜面滾動試驗中黨參種子間沒有接觸，因此在EDEM仿真試驗中將其種間的碰撞恢復(fù)系數(shù)、靜摩擦系數(shù)和滾動摩擦系數(shù)值均設(shè)置為0，以消除這些參數(shù)對黨參種子水平滾動距離的影響。由于黨參種子呈扁平狀且尺寸較小，在實際試驗中會受到靜摩擦的影響。在仿真試驗中應(yīng)考慮其影響，與ABS的接觸參數(shù)采用上述試驗得出的數(shù)值，彈性恢復(fù)系數(shù)分別取0.591與0.518；靜摩擦系數(shù)分別取0.368與0.341。經(jīng)過預(yù)仿真試驗，取黨參種子與ABS塑料板之間滾動摩擦系數(shù)μr的范圍為0.16～0.17，取步長0.02，進行5組仿真試驗，每組5次，為減小誤差及提高效率，每次從斜板固定位置橫向生成5顆種子，取其平均值。試驗設(shè)計方案與結(jié)果如表4所示。

表4 黨參種子間滾動摩擦系數(shù)(μr)

為得到仿真試驗中黨參種子與 ABS 塑料的滾動摩擦系數(shù)與水平面滾動距離的關(guān)系，對表4中的試驗數(shù)據(jù)進行曲線擬合，得到2次多項式擬合曲線如圖5所示，曲線方程為：

圖5 仿真試驗滾動摩擦因數(shù)與水平滾動距離的擬合曲線

(6)

(7)

式中，l1、l2分別為渭黨1號和甘黨2號的種子水平滾動距離，mm；x1、x2分別為上述兩品種的滾動摩擦系數(shù)。

式(6)的決定系數(shù)R2=0.9764，式(7)的決定系數(shù)R2=0.9809，均接近1，表明其擬合的可靠度高。將斜面測定試驗測定的L分別代入式(6)，求得x1=0.163；代入式(7)，求得x2=0.168。將其輸入EDEM 中進行驗證，每品種試驗重復(fù)3次，取平均值，仿真測得渭黨1號種子水平滾動距離仿真值為64.9 mm，與實測值的相對誤差為2.36%；甘黨2號種子水平滾動距離仿真值為56.5 mm，與實測值的相對誤差為3.17%，由此表明仿真標(biāo)定結(jié)果可靠。取黨參種子與 ABS 塑料之間滾動摩擦系數(shù)分別為μr1(渭黨1號)=0.163、μr2(甘黨2號)=0.168。

1.6.2 種間滾動摩擦系數(shù)的標(biāo)定 黨參種子呈扁平狀，類似橢球體，且尺寸較小，試驗測量其種間滾動摩擦系數(shù)比較困難。本文通過EDEM仿真，通過逼近預(yù)測法[26]標(biāo)定黨參種間滾動摩擦系數(shù)。通過試驗得出黨參種子實際堆積角，結(jié)合資料及上文試驗得出的各項參數(shù)，在與上述試驗同等條件下，進行黨參種子仿真堆積角試驗；通過逐步調(diào)整黨參種子的滾動摩擦系數(shù)使黨參種子堆積角的仿真值與實際值基本相等，得到各品種黨參種子的滾動摩擦系數(shù)。

1.6.3 堆積角的測定 堆積角是種子從一定高度自由滑落到水平面上所形成的圓錐體的斜面與底部直徑所構(gòu)成的夾角，與種子摩擦特性有關(guān)，主要用于確定種箱結(jié)構(gòu)。本文采用ABS塑料圓筒進行試驗，測量時將ABS塑料圓筒(內(nèi)徑10 mm×高度80 mm)垂直置于水平桌面，圓筒中注入3 g黨參種子，以0.025 m·s-1的速度勻速提升圓筒，以降低裝置抖動造成的誤差，此時黨參種子在重力作用下自然下落堆積，對黨參堆積角進行圖像采集，導(dǎo)入AotoCAD 2019中，標(biāo)注圓錐體底角并進行堆積角的測量。每品種試驗10次，取其平均值。2種黨參種子實際堆積角測量結(jié)果分別為22.16°、22.86°。

1.6.4 黨參種子離散元模型的建立 根據(jù)上述測量的兩個品種黨參種子的三維尺寸和形狀，使用SolidWorks 軟件對黨參種子進行三維實體建模，并將三維模型導(dǎo)入 EDEM 軟件，利用軟件Generate Particle功能對模型進行自動填充，離散元模型由不等直徑的球體填充而成。渭黨1號種子采用5顆半徑為0.27～0.32 mm球狀顆粒填充，長度方向分布為-0.048～0.087 mm、寬度方向分布為-0.05～0.05 mm、高度方向分布為-0.03～0.018 mm，甘黨2號種子采用7顆半徑為0.20～0.23 mm球狀顆粒填充，長度方向分布為-0.03～0.01 mm，寬度方向分布為-0.15～0.17 mm、高度方向分布為-0.02～0.02 mm。黨參種子的三維模型及離散元模型如圖6所示(見246YE頁)。設(shè)置ABS塑料圓筒直徑10 mm、高度80 mm用于形成堆積角，當(dāng)容器內(nèi)填充滿3 g黨參種子后，以0.025 m·s-1提升圓筒，使圓筒內(nèi)黨參種子自然下落堆積。

注：(1)三維模型；(2)離散元模型。

1.6.5 仿真參數(shù)設(shè)置及結(jié)果分析 黨參種子堆積仿真過程時間步長選擇關(guān)系到仿真效率，步長選擇過長會造成發(fā)散，選擇過短會使計算時間增長，效率降低[27]?？紤]到時間及計算機性能的限制，設(shè)置Rayleigh時間步長為20%，網(wǎng)格尺寸取2.5倍最小顆粒單元半徑。通過堆積角預(yù)仿真工作確定黨參種間動摩擦系數(shù)在0.01～0.02之間，進一步調(diào)整種間滾動摩擦系數(shù)進行堆積角仿真尋找較優(yōu)值，縮小取值范圍為 0.015～0.018，分別在不同滾動摩擦系數(shù)下進行堆積角仿真試驗，每個品種重復(fù)3次，結(jié)果取平均值。仿真黨參種子堆積角如表5所示。

為確保黨參種子間滾動摩擦系數(shù)選取的科學(xué)性，對表5中的試驗數(shù)據(jù)進行曲線擬合，得到二次多項式擬合曲線如圖7所示，曲線方程為：

圖7 仿真試驗滾動摩擦系數(shù)與堆積角擬合曲線

表5 黨參種子堆積角仿真

(8)

(9)

式中，y3、y4分別為渭黨1號和甘黨2號堆積角數(shù)值；x3、x4分別為渭黨1號和甘黨2號的滾動摩擦系數(shù)。

式(8)的決定系數(shù)R2=0.9970與式(9)的決定系數(shù)R2=0.9329均接近1，表明擬合曲線的可靠度高。將實際試驗中測得的堆積角數(shù)值分別對應(yīng)帶入到式(8)與式(9)中，求得x3=0.0153、x4=0.0156。分析仿真結(jié)果，渭黨1號在滾動摩擦系數(shù)為0.015時，形成的堆積角平均值為22.1°，接近實際堆積角22.16°，兩者相對誤差為0.27%，滾動摩擦系數(shù)為0.016時，形成的堆積角平均值為22.6°，與實際堆積角相對誤差為1.98%；甘黨2號在滾動摩擦系數(shù)為0.015時，形成的堆積角平均值為22.65°，接近其實際堆積角22.86°，兩者相對誤差為 0.92%，滾動摩擦系數(shù)為0.016時，形成的堆積角平均值為23.1°，與實際堆積角相對誤差為1.04%。通過綜合考慮，設(shè)定渭黨1號滾動摩擦系數(shù)為0.0153；甘黨2號黨參種子的滾動摩擦系數(shù)為0.0156。

2 仿真排種及其試驗驗證

2.1 排種模型建立

為了進一步驗證黨參種子離散元模型和仿真參數(shù)的可靠性，開展異型窩眼輪排種仿真試驗，選用甘黨2號種子為仿真模型，以不同轉(zhuǎn)速下仿真和試驗結(jié)果排種數(shù)量流率為指標(biāo)，驗證上文標(biāo)定的黨參種子參數(shù)。由于過大的轉(zhuǎn)速會使種子排出速度過快，速率不穩(wěn)定，導(dǎo)致誤差較大，因此通過預(yù)試驗確定轉(zhuǎn)速為50～80 r·min-1。通過solidworks軟件建立排種器模型。排種器的異型窩眼排種輪直徑59 mm，寬20 mm, 排種輪軸向2排共20個異型窩眼，其形狀為圓錐形。異型窩眼輪排種器及窩眼輪結(jié)構(gòu)如圖8所示。通過查閱相關(guān)文獻及上述試驗方法確定仿真排種過程中與黨參種子接觸材料的相關(guān)參數(shù)，如表6所示。

表6 排種器組成材料參數(shù)

1.排種器殼體; 2.種刷; 3.異型窩眼輪; 4.排種盒; 5.傳動軸; 6.擋板

2.2 排種仿真過程

觀察排種過程，將黨參異型窩眼輪排種器模型及上述試驗得出的參數(shù)導(dǎo)入離散元軟件EDEM中進行排種仿真。其排種仿真過程如圖9所示。由圖9可知，黨參種子受重力落下，填進逆時針旋轉(zhuǎn)的窩眼輪的窩眼中(圖9a)；種子隨窩眼輪旋轉(zhuǎn)達種刷位置時，窩眼外多余的種子被種刷擋住(圖9b)；當(dāng)窩眼輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，窩眼中的黨參種子在重力作用下脫離掉落(圖9c)；掉落的種子按一定速度從排種器中排出(圖9d)。

圖9 黨參種子異型窩眼輪排種仿真過程

2.3 試驗驗證

排種臺架試驗時，首先在種箱中加入適量甘黨2號種子，打開電機的電源，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速為50 r·min-1，種子下落至排種器下方的傳送帶上，待種子均勻排出時，記錄3 s內(nèi)傳送帶上掉落種子的數(shù)量，計算排種器的質(zhì)量流率(即每秒排出種子的質(zhì)量)，重復(fù)5次取平均值。重復(fù)上述試驗，記錄在不同轉(zhuǎn)速下(50～80 r·min-1)排出的種子的質(zhì)量流率。排種試驗臺如圖10所示。

1.排種器;2.傳送帶;3.傳送帶速度控制器;4.排種輪速度控制器

為對比排種質(zhì)量流率仿真值和真實值，在不同窩眼輪轉(zhuǎn)速條件下(50～80 r·min-1)進行異型窩眼輪排種器排種仿真。以甘黨2號模型為仿真對象，將排種器的簡化模型和標(biāo)定的接觸參數(shù)輸入EDEM軟件中，并記錄排種器在單位時間內(nèi)排出的種子質(zhì)量，與真實排種臺架試驗結(jié)果對比。其結(jié)果如圖11所示。通過對比仿真與臺架試驗結(jié)果，發(fā)現(xiàn)仿真值與實際值的質(zhì)量流率都隨著轉(zhuǎn)速增加而增大，且趨勢基本相同，其平均誤差為3.16%。表明該離散元模型和接觸參數(shù)可用于離散元仿真試驗。

圖11 不同轉(zhuǎn)速條件下質(zhì)量流率的實測值和仿真值

3 結(jié) 論

1)通過試驗法對渭黨1號、甘黨 2號黨參種子進行了基本物理力學(xué)參數(shù)測定。兩種黨參種子的三維體積基本上均呈正態(tài)分布，渭黨1號、甘黨 2號與ABS塑料板的靜摩擦系數(shù)分別為 0.368和0.341，黨參種間的靜摩擦系數(shù)分別為0.389和0.495；黨參種子與ABS塑料板的碰撞恢復(fù)系數(shù)分別為0.591和0.518；黨參種間的碰撞恢復(fù)系數(shù)分別為0.387和0.346。采用仿真逼近預(yù)測法標(biāo)定的渭黨1號、甘黨 2號黨參種子與ABS滾動摩擦系數(shù)分別為0.163和0.168；種間滾動摩擦系數(shù)分別為0.0153和0.0156。

2)采用窩眼輪排種器進行試驗驗證，通過試驗臺架進行實際排種，并在 EDEM軟件中進行仿真對比。結(jié)果表明，黨參種子質(zhì)量流率的實測值和仿真值平均誤差為 3.16%，本文標(biāo)定的黨參種子仿真參數(shù)對于設(shè)計與優(yōu)化黨參播種機具工作性能參數(shù)具有一定的指導(dǎo)意義。