方俊俊，王宇，王麗君，李亞，楊文凱

（紅塔煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司玉溪卷煙廠，云南 玉溪 653100）

0 引言

隨著現(xiàn)代卷煙包裝機(jī)械的發(fā)展，煙條的運(yùn)輸傳輸朝著通用化、精準(zhǔn)化、智能化的方向發(fā)展，煙條質(zhì)量的規(guī)整性、精準(zhǔn)性、統(tǒng)一性都具有非常高的要求，在煙條生產(chǎn)過(guò)程中或生產(chǎn)完成后，都可能需要對(duì)煙條的包裝外觀進(jìn)行檢測(cè)，而現(xiàn)有技術(shù)對(duì)在線煙條的外觀進(jìn)行檢測(cè)通常都僅能進(jìn)行四個(gè)面或五個(gè)面的檢測(cè)，原因是在運(yùn)輸通道上，包裝盒都會(huì)存在支撐面或者是夾持面被遮擋的情況，所帶來(lái)的結(jié)果就是不能確定未檢測(cè)面是否有包裝質(zhì)量問(wèn)題[1]。

1 外觀六面檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

通過(guò)上述分析，設(shè)計(jì)研發(fā)一種煙條包裝盒六面檢測(cè)方法具有重要意義，能有效提升煙條外觀檢測(cè)的精確性和穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)研發(fā)的煙條包裝盒六面檢測(cè)裝置如圖1~3所示。電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接翻轉(zhuǎn)模盒，翻轉(zhuǎn)模盒外設(shè)置護(hù)板，護(hù)板通過(guò)連接座設(shè)置在基座上[2]。

圖中，1為輸入皮帶機(jī)構(gòu)，11為輸入皮帶，12為擋板，2為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，21為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，22為翻轉(zhuǎn)模盒，221為盒腔，222為推進(jìn)槽，223為過(guò)渡倒角，23為護(hù)板，24為基座，25為連接座，3為推送機(jī)構(gòu)，31為推送氣缸，32為旋轉(zhuǎn)氣缸，33為推頭，34為支座，35為連接板，4為輸出皮帶機(jī)構(gòu)，41為輸出皮帶，42為側(cè)板，5為包裝盒。

研究設(shè)計(jì)的包裝盒六面檢測(cè)裝置，包括輸入皮帶機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、輸出皮帶機(jī)構(gòu)和電氣控制模塊，輸入皮帶機(jī)構(gòu)的尾端承接設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的入口，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出口端承接設(shè)置輸出皮帶機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)置推送機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)模盒、護(hù)板、基座和連接座，基座上設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)

輸入皮帶機(jī)構(gòu)包括輸入皮帶和擋板，輸入皮帶的末端正對(duì)翻轉(zhuǎn)模盒的入口，輸入皮帶的兩側(cè)面設(shè)置擋板。輸出皮帶機(jī)構(gòu)包括輸出皮帶和側(cè)板，輸出皮帶的入口承接翻轉(zhuǎn)模盒的出口，輸出皮帶的兩側(cè)面設(shè)置側(cè)板。推送機(jī)構(gòu)包括推送氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、推頭和支座，支座上設(shè)置推送氣缸，推送氣缸的滑塊上通過(guò)連接板連接旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置推頭，推頭與旋轉(zhuǎn)模盒的輸出端工作配合。旋轉(zhuǎn)模盒包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的盒腔，盒腔上設(shè)置推進(jìn)槽，盒腔的入口設(shè)置過(guò)渡倒角。電氣控制模塊連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)、推送氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸。電氣控制模塊精準(zhǔn)控制推送氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)氣缸的配合[3]。

2 外觀六面檢測(cè)方法詳解

設(shè)計(jì)的包裝盒六面檢測(cè)方法，通過(guò)輸入皮帶機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、輸出皮帶機(jī)構(gòu)和電氣控制模塊的配合，能夠?qū)b盒的六面通過(guò)翻轉(zhuǎn)的形式進(jìn)行完全呈現(xiàn)，為相機(jī)圖像采集提供有利條件。工作時(shí)，包裝盒在輸入皮帶機(jī)構(gòu)上輸送，能夠?qū)⑸厦妗⒆竺婧陀颐嫱暾尸F(xiàn)給采集相機(jī)，然后通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將包裝盒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并通過(guò)推送機(jī)構(gòu)的推送氣缸帶動(dòng)推頭將包裝盒推送至輸出皮帶機(jī)構(gòu)上，包裝盒在輸出皮帶上輸送時(shí)能夠?qū)⑹Ｓ嗟娜嫱暾尸F(xiàn)給采集相機(jī)，從而完成對(duì)包裝的六面無(wú)漏檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了煙條包裝盒的全面智能檢測(cè)[4]。

檢測(cè)內(nèi)容包括：①條透明紙、條拉線、條商標(biāo)、條成型、條免稅標(biāo)識(shí)的相關(guān)外觀質(zhì)量缺陷。②通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送煙條至煙條外觀質(zhì)量檢測(cè)工位，該工位完成煙條兩端面的條透明紙折疊、條成型、條鋼印等相關(guān)質(zhì)量缺陷檢測(cè)，輸出檢測(cè)結(jié)果。③剔除存在外觀質(zhì)量缺陷的煙條，記錄缺陷煙條情況，立即重新抓取新煙條進(jìn)行檢測(cè)，提示操作人員檢查設(shè)備質(zhì)量缺陷相關(guān)點(diǎn)的運(yùn)行狀況[5]。

3 結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)研發(fā)的卷煙條盒包裝盒六面檢測(cè)裝置和方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)六面外觀質(zhì)量檢測(cè)難題。在檢測(cè)時(shí)，包裝盒在輸入皮帶機(jī)構(gòu)上輸送，能夠?qū)⑸厦?、左面和右面完整呈現(xiàn)給采集相機(jī)，然后通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將包裝盒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并通過(guò)推送機(jī)構(gòu)的推送氣缸帶動(dòng)推頭將包裝盒推送至輸出皮帶機(jī)構(gòu)上，包裝盒在輸出皮帶上輸送時(shí)能夠?qū)⑹Ｓ嗟娜嫱暾尸F(xiàn)給采集相機(jī)，從而完成對(duì)包裝的六面無(wú)漏檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了煙條包裝盒的全面檢測(cè)，為卷煙外觀質(zhì)量智能檢驗(yàn)提供了有力技術(shù)保障。