杜恒毅 梅杰 孫見卓 張洪峰 吳德財
(1.中國商飛上海飛機制造有限公司/復合材料中心 上海 200123;2.中國商飛北京民用飛機技術(shù)研究中心/民用飛機結(jié)構(gòu)與復合材料北京市重點實驗室 北京 102211)
飛機結(jié)構(gòu)設計是飛機總體設計的重要組成部分,統(tǒng)計表明,每單位飛機結(jié)構(gòu)重量的降低,能夠降低約4.525 單位的飛機總重[1]。在滿足飛機氣動性能要求的前提下,降低結(jié)構(gòu)重量進而提高結(jié)構(gòu)效率,成為未來民機產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要目標之一。復合材料密度小、比剛度高、比強度高、抗疲勞斷裂性能好、耐腐蝕、便于整體成型,可以顯著減輕結(jié)構(gòu)件的重量[2],碳纖維增強復合材料重量僅為普通鋼制材料的1/5,強度卻可以達到它的10 倍[3]。大飛機的主承力結(jié)構(gòu)件采用復合材料制造已成趨勢。復合材料在飛機上的應用經(jīng)歷了前緣—口蓋—整流罩—擾流板—升降舵—方向舵—襟副翼—垂尾—平尾—機身和機翼等主承力結(jié)構(gòu)應用的過程,于20世紀80年代和20世紀90年代初應用于平尾和垂尾等主承力結(jié)構(gòu)[4]。復合材料尾翼盒的主要承力構(gòu)件有壁板、翼梁和翼肋,其中,壁板主要由蒙皮和長桁組成。復合材料整體壁板與鉚接壁板相比,在保證相同的剛度/強度情況下,結(jié)構(gòu)質(zhì)量可減輕15%~20%[5];與蒙皮相比,復合材料壁板較金屬壁板長桁減重比例更高,是因為長桁的鋪層中0°比例很高,充分發(fā)揮了CFRP比彈性模量高的優(yōu)勢[6]。目前,復合材料尾翼加筋壁板主要以“T”型長桁壁板和“I”型長桁壁板為主,分別如圖1(a)、圖1(b)所示?!癟”型長桁壁板結(jié)構(gòu)相對簡單,制造成本較低,空客A350 等系列尾翼壁板采用了“T”型長桁壁板結(jié)構(gòu);“I”型長桁壁板較“T”型長桁壁板結(jié)構(gòu)更復雜,對制造工藝的要求更高,波音B787等系列尾翼采用了“I”型長桁壁板結(jié)構(gòu)。
圖1 “T”型、“I”型長桁
研究不同構(gòu)型長桁對復合材料尾翼壁板承載效率的影響,具有重要的工程意義。本文主要對復合材料尾翼“T”型長桁和“I”型長桁加筋壁板結(jié)構(gòu)承載效率進行了對比分析,權(quán)衡了“T”型長桁和“I”型長桁加筋壁板典型特征尺寸對承載效率的影響,為復合材料尾翼壁板結(jié)構(gòu)選型提供一定的設計依據(jù)。
先進復合材料的拉伸和壓縮破壞應變超過10 000με,而拉伸使用許用應變值一般可達6000με,但壓縮使用許用應變值只有2700με左右,這主要是受到?jīng)_擊壓縮破壞曲線的門檻值所控制,由此可見,復合材料的壓縮使用許用值明顯偏低[7]。對于復合材料尾翼加筋壁板承載能力的考核一般包括拉伸、壓縮兩個方向,其中,壁板拉伸承載能力主要是通過拉伸應變來表征??紤]到復合材料拉伸許用應變值一般高于壓縮許用應變值,當壁板壓縮強度滿足安全要求時,壁板拉伸強度一般也滿足安全要求。因此,本文所論述的復合材料尾翼加筋壁板承載能力為壓縮承載能力。
假設壁板結(jié)構(gòu)僅在長桁軸線方向承受均勻軸壓載荷,對于復合材料尾翼壁板結(jié)構(gòu),無論是“T”型長桁壁板還是“I”長桁壁板,在蒙皮/長桁剛度比滿足一般設計要求的情況下,認為長桁間局部蒙皮的支持邊界相似,蒙皮局部失穩(wěn)臨界載荷相同。
綜上,本文中采用長桁—蒙皮組合剖面的柱強度表征尾翼加筋壁板承載能力,考慮不同長細比對壁板失效模式的影響。尾翼加筋壁板承載效率可由下式表示:
式中,η代表承載效率,P代表承載能力,m代表結(jié)構(gòu)重量。
同時,為了分析各結(jié)構(gòu)參數(shù)對結(jié)構(gòu)效率的影響,結(jié)合工程實際,在復合材料經(jīng)典層壓板理論基本假設的基礎上,補充以下3點假設:(1)假設復合材料層壓板在厚度方向上均為對稱均衡布置,不考慮橫向剪切效應和拉剪、拉彎耦合效應;(2)假設長桁為等間距分布、剖面相同、面積相等、長桁與蒙皮材料相同;(3)假設壁板結(jié)構(gòu)在變形協(xié)調(diào)下,蒙皮隨長桁整體拉伸或壓縮的變形量相同。
根據(jù)經(jīng)典層壓板理論,層壓板內(nèi)力—應變本構(gòu)關系為:
式中:{N}、{M}分別為層壓板剖面單位長度上的力、力矩;{ε0}、{k}分別為層壓板中面的應變、扭曲率;[A]、[B]、[D]矩陣分別為層壓板的面內(nèi)剛度矩陣、耦合剛度矩陣、彎曲剛度矩陣。
A、B、D矩陣中的剛度系數(shù)可按層壓板鋪層參數(shù)相關函數(shù)計算:
式中,N代表層壓板的總層數(shù),zk,zk-1分別代表第k層和第k-1層的z 坐標代表第k層鋪層的偏軸模量。與鋪層材料主方向的正軸模量2,6)和該鋪層的鋪層角有關。鋪層材料主方向的正軸模量按下式計算:
式中:E11表示單向帶沿纖維方向的彈性模量;E22表示單向帶垂直于纖維方向的彈性模量;G12表示單向帶的剪切彈性模量;ν12表示單向帶的縱向泊松比;ν21表示單向帶的橫向泊松比。
結(jié)合復合材料鋪層對稱均衡假設,式中,Bij=0,A16=0,A26=0,可以得到復合材料層壓板在長桁軸線方向等效彈性模量為:
層壓板在垂直于長桁軸線方向的等效彈性模量為:
本文所使用的典型復合材料尾翼加筋壁板的材料力學性能[8]如表1所示。
表1 T800級復合材料單向帶的力學性能
復合材料尾翼加筋壁板一般為具有不穩(wěn)定剖面的加筋板,其柱曲線如圖2中曲線DEFC段表示[7]。按加筋壁板的有效長細比L′/ρ,將其破壞形式分為3 個區(qū)段。
圖2 加筋平板的柱曲線
(1)在FC范圍,屬長柱區(qū),加筋壁板以彎曲失穩(wěn)形式破壞。在總體失穩(wěn)之前,剖面不發(fā)生局部失穩(wěn),其臨界應力用歐拉方程計算[7]:
式中:Exc表示加筋壁板的壓縮彈性模量;L′表示加筋壁板有效長度,單位為mm,,L為加筋壁板的實際長度,C為端部支持系數(shù)。
(2)在DE范圍,屬壓損區(qū),加筋短板以局部失穩(wěn)而破壞。將加筋壁板結(jié)構(gòu)按特征離散成多個板元,板元壓損應力采用半經(jīng)驗公式計算[9]:
加筋壁板的壓損應力取各板元壓損應力的加權(quán)平均值:
(3)在EF范圍系過渡區(qū)(L′/ρ一般為20~60),加筋壁板以局部失穩(wěn)和彎曲失穩(wěn)混合形式破壞,其破壞應力采用半經(jīng)驗公式約翰遜—歐拉方程計算[7]:
式中:σcr表示加筋板的破壞應力;σcc表示加筋板的壓損應力;Exc表示板元沿長桁軸向的壓縮彈性模量;L′表示加筋壁板有效長度,單位為mm,L為加筋壁板的實際長度,C為端部支持系數(shù);ρ表示剖面回轉(zhuǎn)半徑,I和A分別為加筋壁板剖面的慣性矩和面積。
另外,在計算加筋壁板柱強度時,應計入蒙皮的有效寬度。當蒙皮未失穩(wěn)時,其有效寬度等于長桁之間的距離,而蒙皮失穩(wěn)時,應力重新分布,長桁之間的蒙皮寬度上應力不均勻(見圖3),蒙皮承受相當于長桁應力的有效寬度小于長桁間距。
圖3 蒙皮失穩(wěn)時應力分布圖
按照本文的基本假設,對于蒙皮和長桁材料相同情況,蒙皮有效寬度為[7]:
式中,δ為蒙皮厚度。E為彈性模量。σst為桁條應力。
加筋壁板的柱強度計入有效蒙皮寬度的具體步驟如下:(1)計算單個筋條柱強度,即按本章所述方法計算長桁破壞應力;(2)算出蒙皮有效寬度,式中σst用(1)算出的應力;(3)按本章所述方法計算具有有效蒙皮的筋條柱強度,得出新的破壞應力;(4)重新計算蒙皮有效寬度,式中,σst用替換。
本文綜合考慮了復合材料尾翼壁板典型結(jié)構(gòu)尺寸,對所有典型結(jié)構(gòu)尺寸進行組合,取長桁/壁板剛度比在0.4~0.6的壁板構(gòu)型進行承載效率的對比分析。
“I”型長桁壁板的尺寸參數(shù)示意圖如圖4所示,其中,t1代表長桁腹板厚度,t2代表長桁底緣厚度,t3代表長桁頂緣厚度,w1代表長桁腹板高度,w2代表長桁底緣寬度,w3代表長桁頂緣寬度。
圖4 “I”型長桁尺寸參數(shù)示意圖
“T”型長桁壁板的尺寸參數(shù)示意圖如圖5所示,其中,t4代表長桁底緣厚度,t5代表長桁腹板厚度,w4代表長桁底緣寬度,w5代表長桁腹板高度。
圖5 “T”型長桁尺寸參數(shù)示意圖
對于兩種結(jié)構(gòu)類型的長桁,均用tskin表示蒙皮厚度,wskin表示蒙皮寬度(長桁間距),L表示加筋板長度。其中,wskin和L參數(shù)大小為固定值。上述參數(shù)的取值范圍見表2。
為了對比“T”型長桁結(jié)構(gòu)和“I”型長桁結(jié)構(gòu)對復合材料尾翼壁板承載效率的影響,我們首先按照表2所示典型尾翼壁板特征尺寸,遍歷了所有結(jié)構(gòu)形式加筋壁板的承載能力,計算出各個構(gòu)型所對應的結(jié)構(gòu)重量及其承載效率。取長桁/壁板剛度比在0.4~0.6 的壁板構(gòu)型,以其結(jié)構(gòu)重量為橫坐標,承載效率為縱坐標,分別畫出“T”型長桁與“I”型長桁加筋壁板的結(jié)構(gòu)重量—承載效率散點圖,通過散點圖的分布狀況,對比分析不同長桁構(gòu)型對壁板承載效率的影響。
表2 典型壁板結(jié)構(gòu)尺寸表
本文分別選取尾翼盒翼根區(qū)、中間區(qū)和翼梢區(qū)壁板作為研究區(qū)域,對比“I”型長桁加筋壁板與“T”型長桁加筋壁板的結(jié)構(gòu)承載效率。
選取尾翼盒段根部區(qū)域壁板作為研究對象,如圖6(a)[10]部分所示,其中,翼根區(qū)典型蒙皮厚度特征按28層選取。
圖6 尾翼壁板翼根區(qū)(a)、中間區(qū)(b)和翼梢區(qū)(c)
通過將數(shù)據(jù)輸入專用計算工具(權(quán)衡分析思路如圖7所示),畫出長桁/壁板剛度比在0.4~0.6的“I”型長桁加筋壁板與“T”型長桁加筋壁板所有構(gòu)型的結(jié)構(gòu)重量—承載效率散點圖,如圖8所示。圖中,“I”型長桁壁板數(shù)據(jù)用三角點表示,“T”型長桁壁板數(shù)據(jù)用圓點表示,圖的橫坐標為壁板的結(jié)構(gòu)重量(g),縱坐標為其承載效率(N/g)。
圖7 “I”型長桁與“T”型長桁結(jié)構(gòu)效率權(quán)衡思路
表3為“I”型長桁與“T”型長桁加筋壁板結(jié)構(gòu)效率表。由于圖8 中散點圖的結(jié)構(gòu)重量主要分布在1550~2000g 之間,考慮到中段數(shù)據(jù)的完整性,表3 分別選取了壁板結(jié)構(gòu)重量為1650g、1750g、1850g 附近的數(shù)據(jù)進行對比分析,此時,“I”型長桁壁板與“T”型長桁壁板的最高結(jié)構(gòu)承載效率之比分別為1.36、1.24 和1.19。因此,在復合材料尾翼壁板結(jié)構(gòu)設計合理、承載效率相同的情況下,“I”型長桁壁板比“T”型長桁壁板在尾翼根部區(qū)域可減重約19%以上。
圖8 翼根區(qū)“I”型長桁與“T”型長桁結(jié)構(gòu)重量與承載效率散點圖
表3 翼根區(qū)“I”型長桁與“T”型長桁加筋壁板結(jié)構(gòu)效率表
選取尾翼盒段中間區(qū)域壁板作為研究對象,如圖6(b)部分所示,其中,中間區(qū)蒙皮厚度特征取22層。
通過將數(shù)據(jù)輸入所編寫的工具,計算出了長桁/壁板剛度比在0.4~0.6 之間的“I”型長桁壁板與“T”型長桁壁板所有構(gòu)型的結(jié)構(gòu)重量—承載效率散點圖,如圖9所示。圖中,“I”型長桁壁板數(shù)據(jù)用三角點表示,“T”型長桁壁板數(shù)據(jù)用圓點表示,圖的橫坐標為長桁壁板的結(jié)構(gòu)重量(g),縱坐標為其承載效率(N/g)。
表4為“I”型長桁與“T”型長桁加筋壁板結(jié)構(gòu)效率表。由于圖9中散點圖的結(jié)構(gòu)重量主要分布在1250~1750g 之間,考慮到中段數(shù)據(jù)的完整性,表4 分別選取了壁板結(jié)構(gòu)重量為1350g、1450g、1550g、1650g 附近的數(shù)據(jù)進行對比分析,此時,“I”型長桁壁板與“T”型長桁壁板的最高結(jié)構(gòu)承載效率之比分別為1.52、1.43、1.30和1.15。因此,在復合材料尾翼壁板結(jié)構(gòu)設計合理、承載效率相同的情況下,“I”型長桁壁板比“T”型長桁壁板在尾翼中部區(qū)域可減重約15%以上。
圖9 中間區(qū)“I”型長桁與“T”型長桁結(jié)構(gòu)重量與承載效率散點圖
表4 中間區(qū)“I”型長桁與“T”型長桁加筋壁板結(jié)構(gòu)效率表
選取尾翼盒段翼梢區(qū)壁板作為研究對象,如圖6(c)部分所示,其中,翼根區(qū)蒙皮厚度特征取15層。
通過將數(shù)據(jù)輸入所編寫的工具,計算出了長桁/壁板剛度比在0.4~0.6 的“I”型長桁壁板與“T”型長桁壁板的結(jié)構(gòu)重量與承載效率散點圖,如圖10所示。圖中,“I”型長桁壁板數(shù)據(jù)用三角點表示,“T”型長桁壁板數(shù)據(jù)用圓點表示,圖的橫坐標為長桁壁板的結(jié)構(gòu)重量(g),縱坐標為其承載效率(N/g)。
表5為“I”型長桁與“T”型長桁加筋壁板結(jié)構(gòu)效率表。由于圖10中散點圖的結(jié)構(gòu)重量主要分布在850~1350g 之間,考慮到中段數(shù)據(jù)的完整性,表5 分別選取了壁板結(jié)構(gòu)重量為950g、1050g、1150g、1250g附近的數(shù)據(jù)進行對比分析,此時,“I”型長桁壁板與“T”型長桁壁板的最高結(jié)構(gòu)承載效率之比分別為1.80、1.78、1.63 和1.37。因此,在復合材料尾翼壁板結(jié)構(gòu)設計合理、承載效率相同的情況下,“I”型長桁壁板比“T”型長桁壁板在尾翼稍部區(qū)域可減重約37%以上。
表5 翼梢區(qū)“I”型長桁與“T”型長桁加筋壁板結(jié)構(gòu)效率表
圖10 翼梢區(qū)“I”型長桁與“T”型長桁結(jié)構(gòu)重量與承載效率散點圖
通過對復合材料尾翼盒翼根區(qū)、中間區(qū)和翼梢區(qū)不同構(gòu)型加筋壁板結(jié)構(gòu)承載效率的權(quán)衡分析,可以看出,總體上,“I”型長桁加筋壁板的結(jié)構(gòu)效率高于“T”型長桁。因此,可以得出結(jié)論,在結(jié)構(gòu)設計合理、承載效率相同的情況下,復合材料尾翼“I”型長桁加筋壁板可比“T”型長桁加筋壁板減重約15%以上。在實際工程應用中,使用“I”型長桁加筋壁板替代“T”型長桁加筋壁板,可以降低尾翼的結(jié)構(gòu)重量。