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基于小波分解的鼾音信號功率譜估計方法研究*

2022-04-07 03:43袁立飛袁麗峰
計算機與數(shù)字工程 2022年3期
關(guān)鍵詞:方差分辨率功率

劉 勇 袁立飛 袁麗峰

(河北省眼科醫(yī)院 邢臺 054000)

1 引言

OSAHS 病人的阻塞位置需要經(jīng)睡眠呼吸監(jiān)測結(jié)合纖維喉鏡檢查、影像學檢查才能確定,成本高且需要在醫(yī)院才能進行,打鼾是OSAHS 病人的典型癥狀,研究不同阻塞位置鼾音的功率譜估計[1]特點,為診斷OSAHS 阻塞位置提供一種簡單方便的檢測方法。功率譜估計方法分為傳統(tǒng)譜估計法[2]和現(xiàn)代譜估計法[3]。傳統(tǒng)譜估計法原理簡單,便于實現(xiàn),在實際中應(yīng)用較廣,常用的方法有Welch法[4~6]、多窗譜法[7~8]等。現(xiàn)代譜估計是先將實驗信號建立參數(shù)模型,再依據(jù)模型估計信號的功率譜。線性模型在信號處理中應(yīng)用最多,具體分為AR 模型[9]、MA模型、ARMA模型。常用的方法有基于AR模型的自相關(guān)法[10]和Burg 法[11]。分析鼾音和阻塞位置的不同功率譜估計特點,為診斷OSAHS 阻塞位置提供幫助。

針對上述問題,提出了基于小波分解的鼾音功率譜估計方法,首先將鼾音信號進行小波分解[12~14],子帶信號代表鼾音信號的不同時頻域信息,對各子帶信號分別采用Welch法、多窗譜法、基于AR 模型的自相關(guān)法和Burg 法。結(jié)果表明,基于小波分解的Welch 法得到的鼾音功率譜估計結(jié)果分辨率和方差可以滿足需要,同時初步分析了上部阻塞和下部阻塞功率譜估計特征。

2 小波分解原理

設(shè)ψ(t)∈L2(R) ,傅里葉變換表示ψ?(ω) 。當時,ψ(t)表示母小波。小波序列是指ψ(t)伸縮、平移所得的序列。

離散小波序列為

對于二進離散小波變換,信號{X(t)} 通過小波函數(shù)ψj,k(t),尺度函數(shù)φj,k(t)進行J層分解:

dj,k為尺度j上的細節(jié)信息,稱為小波系數(shù);aJ,k為尺度J上的逼近信息,為近似系數(shù)。

選擇不同的尺度,其時頻分辨率不同,小波分解存在逆變換,將小波系數(shù)和近似系數(shù)重構(gòu)[15],可得到信號中的不同頻率成分。

3 鼾音功率譜估計方法

3.1 Welch法

Welch 法是將整個信號分段處理,相鄰的每段進行重疊,然后對數(shù)據(jù)加窗進行譜估計,是周期圖法的改進。

主要步驟如下:

1)將數(shù)據(jù)xN(n) 分成L段,每段數(shù)據(jù)長度為M,即N=LM。對xN(n)分段時,假設(shè)50%重疊,則第i段數(shù)據(jù)表示:

2)對每段數(shù)據(jù)加窗w(n)傅里葉變換,表示為

3)求分段功率譜:

4)求平均功率譜:

通過分段重疊和加窗的方法,譜估計結(jié)果是逐步一致估計,并且可以減少方差。窗函數(shù)是Welch法的關(guān)鍵因素,為提高分辨率和減小譜泄漏,理想是選擇旁瓣幅值小,主瓣寬度小的窗函數(shù),但是實際中兩者不能同時小,需要根據(jù)信號特點和實際情況,選擇合適的窗函數(shù)。

3.2 多窗譜法

多窗譜法是對信號采用多個互相正交的窗函數(shù),然后進行傅里葉變換,最后得到信號的譜估計。

設(shè)時間序列為x(1),…,x(N),S(f)為真實譜。存在K個互相正交的數(shù)據(jù)窗,{ }ht,k:t1,…,N代表第k個窗,K個直接譜的均值為該序列的多窗譜Smt(f)。表示為

其中Smt(f)是對數(shù)據(jù)加第k個窗的直接譜。表示為

多正弦窗,即正交窗和最小偏差窗的集合。對于正弦窗:

多正弦窗主瓣窄,分析式簡單,就有較低的偏差。

為防止譜泄漏,采用一組相互正交的數(shù)據(jù)窗代替單個數(shù)據(jù)窗,這樣可以利用信號兩端的數(shù)據(jù),進而減小方差,提升譜估計性能。

3.3 AR模型功率譜估計

原理是現(xiàn)在的輸入和過去p個輸出的加權(quán)之和表示該模型現(xiàn)在的輸出。

對于p階AR模型,有

其中w(n)為白噪聲;a1,a2,…ap為p階AR 模型的參數(shù)。

該AR模型系統(tǒng)的傳遞參數(shù)為

x(n)的功率譜為

AR模型是全極點的模型。平穩(wěn)信號可以通過AR模型表示,AR模型計算簡單,是最常用的模型,在語音信號處理等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

3.3.1 自相關(guān)法

自相關(guān)法先估計自相關(guān)序列,然后通過萊文森遞歸公式算出AR系數(shù),計算出功率譜。

式中,r(1),r(2),…,r(n+1) 為相 關(guān)系數(shù),a(2),…,a(n+1)為自回歸系數(shù)。

自相關(guān)算法功率譜公式為

式中,e(f)為負數(shù)正弦曲線。

萊文森遞推是從低到高直到p階,p階之前的參數(shù)都會求出,可以尋找合適的階數(shù),自相關(guān)法相當于加窗處理,短數(shù)據(jù)分辨率低。

3.3.2 Burg法

Burg 法是選擇反射系數(shù)使得前向和后向總的均方誤差的和最小,然后通過萊文森遞推算法算出模型系數(shù)。

數(shù)據(jù)x(1),…,x(N),前向預測誤差表示:

后向預測誤差表示:

各階前向和后向預測誤差為

前向和后向預測誤差的平均功率為

為使Pk最小,令?Pk?λk=0 ,得到反射系數(shù)為

利用萊文森遞歸公式求解AR模型的參數(shù)為

Burg 法中階次的選擇影響譜估計的質(zhì)量,階次越高,頻率分辨率越高,但是容易產(chǎn)生譜線開裂和譜峰偏差的問題,同時對于低噪正弦信號敏感。

4 基于小波分解的鼾音譜估計

小波分解可以把采集到鼾音信號投影到小波基函數(shù)的空間中,將指定尺度上的小波系數(shù)和近似系數(shù)重構(gòu)鼾音信號,可獲得對應(yīng)的頻率子帶信號。將鼾音信號小波分解,提取相應(yīng)的子帶實現(xiàn)鼾音的時頻域精細化分析,對不同子帶信號進行功率譜估計。

主要步驟如下:

1)將鼾音信號分幀處理。類似于語言信號,將10ms~30ms鼾音信號看作是相對平穩(wěn)信號。

2)對每幀的鼾音信號進行小波4 層分解,選取3、4 層的小波系數(shù)重構(gòu),分離出相應(yīng)的頻率成分,子帶信號表示為S1、S2 、S3,對應(yīng)的頻率為0~1000Hz,1000Hz~2000Hz,2000Hz~4000Hz。

3)對子帶信號采用Welch 法、多窗譜法、自相關(guān)法、Burg法進行功率譜估計得到各子帶鼾音信號的功率譜估計。

5 實驗與分析

采集河北省眼科醫(yī)院150 名OSAHS 病人的鼾音信息,電容麥克風位于病人口部上方15cm 處,采集的音頻為WAV 格式,采樣頻率為32000Hz,精度為16Bit。

抽取一次鼾音信號作為數(shù)據(jù)樣本進行仿真實驗。對鼾音信號分幀,幀長為1024,根據(jù)鼾音信號的特點,采用dB4 小波基,對鼾音信號進行小波4層分解,對第1 個子帶鼾音信號S1 分別采用Welch法、多窗譜法、自相關(guān)法、Burg 法進行功率譜估計。Welch法中采用Blackman窗和Hamming窗,窗長為1024,段重疊為512,F(xiàn)FT長度為1024。多窗譜法中采用多正弦窗,時間帶寬積為2 和4。自相關(guān)法中階數(shù)為80 和300。Burg 法中階數(shù)為80 和300。子帶信號S1 的不同功率譜估計結(jié)果分別圖1、圖2、圖3、圖4所示。

圖2 多窗譜法功率譜估計圖

圖3 自相關(guān)法功率譜估計圖

圖4 Burg法功率譜估計圖

對于子帶信號S1,不同功率譜估計方法的方差如表1所示。

從圖1~4、表1可知:

表1 不同鼾音功率譜估計方法的方差

圖1 Welch法功率譜估計圖

1)Welch 法 中Hamming 窗 的 頻 率 分 辨 率 比Blackman窗高,而且方差更小。窗函數(shù)的選擇至關(guān)重要,由于Hamming 窗的主瓣寬度更小,因此具有更好的分辨率性能。

2)多窗譜法中時間帶寬積等于2比等于4時分辨率高,方差增大。隨著時間帶寬積增大,窗的數(shù)目會增多,導致頻率分辨率降低,時間分辨率增加,同時譜泄露會增加。

3)自相關(guān)法和Burg 法性能非常接近,需要提高階次才能提高分辨率,階數(shù)越高有更多的譜細節(jié),譜峰信息比較尖銳,其余地方比較平滑,但是高階次容易導致譜峰偏移。

4)從整體來看,分辨率方面,采用Hamming 窗Welch 法分辨率最高,其次是采用Blackman 窗Welch法,然后是階數(shù)為300的自相關(guān)法和Burg法,最后是時間帶寬積為2 的多窗譜法;方差方面,在分辨率相對高的情況下,方差由大到小依次為采用Blackman 窗Welch 法、采用Hamming 窗Welch 法、階數(shù)為300 的自相關(guān)法、階數(shù)為300 的Burg 法、時間帶寬積為2的多窗譜法。

5)綜上所述,采用hamming 窗Welch 法對鼾音的功率譜估計性能最好,分辨率和方差可以滿足需要。

鼾音是睡眠時呼吸道產(chǎn)生的聲音,沒有標準的數(shù)字模型,只能借助語音信號[16]的功率譜估計方法。在語音處理領(lǐng)域Welch 法是最常用的功率譜估計方法,從結(jié)果上看依然適用于鼾音信號功率譜估計;多窗譜法適合短數(shù)據(jù)、頻譜波動大的信號,如地震監(jiān)測等,在鼾音領(lǐng)域不如Welch 法;AR 模型是全極點模型,鼾音信號類似于語音信號,有極點和零點。 基于AR 模型的自相關(guān)法和Burg 法結(jié)果是傳統(tǒng)譜估計的包絡(luò)線,階數(shù)越高有更多得譜細節(jié),更重視譜峰信息,其余地方比較平滑。

臨床上不同的阻塞位置采用不同的手術(shù)方法,分析上部阻塞和下部阻塞的功率譜特性來判斷阻塞位置。根據(jù)上述結(jié)論小波分解的基礎(chǔ)上選擇Welch法,對3個子帶信號進行功率譜估計,上部阻塞和下部阻塞功率譜估計結(jié)果如圖5所示。

圖5 不同阻塞位置子帶功率譜估計圖

150例OSAHS病人的鼾音信號采用本文方法,上部阻塞和下部阻塞子帶信號功率譜估計的平均方差如表2所示。

表2 不同阻塞位置子帶信號功率譜估計的平均方差

綜合圖5、表2 可以看出上部阻塞和下部阻塞鼾音信號功率譜估計在方差方面,0~1000Hz 子帶和1000Hz~2000Hz 子帶差別不明顯,2000Hz~4000Hz 子帶的方差差別顯著,下部阻塞信號譜估計方差遠大于上部阻塞的鼾音信號,可以作為判斷阻塞位置的特征值。

6 結(jié)語

提出了基于小波分解的鼾音譜估計方法,將鼾音信號進行小波分解,再對提取的三個子帶信號分別采用Welch 法、多窗譜法、自相關(guān)法、Burg 法進行功率譜估計。研究表明,基于小波分解Welch 法適合于鼾音領(lǐng)域。利用本文方法分析150 例OSAHS阻塞位置,實驗發(fā)現(xiàn)上部阻塞信號在2000Hz~4000Hz 子帶的平均方差遠小于下部阻塞信號,可以將該特征信息作為判斷阻塞位置的標準,提供了一種簡單方便的檢測方法。

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