嚴(yán)春妍 朱子江 張浩 張可召 顧正家 包曄峰
摘要:采用不同激光/電弧能量配比(QRLA)對(duì)8 mm 厚 Q345鋼板進(jìn)行激光-MIG(metal inert gas,MIG)復(fù)合焊接,研究了QRLA 對(duì)復(fù)合焊接頭的截面形貌和顯微組織的影響,并分析了不同QRLA 下焊接過程的溫度場(chǎng)和接頭殘余應(yīng)力分布的變化規(guī)律。結(jié)果表明,隨著 QRLA 增大,熔寬顯著下降,焊接過程的最高溫度略有升高。因焊速較快,粗晶熱影響區(qū)出現(xiàn)了較多的馬氏體,且馬氏體數(shù)量隨著 QRLA 增大而略有增加。 QRLA 在0.72~1.0范圍時(shí),等效殘余應(yīng)力、縱向殘余應(yīng)力、橫向殘余應(yīng)力和厚度方向殘余應(yīng)力峰值隨著激光功率增加均出現(xiàn)下降趨勢(shì)。但 QRLA 從1.0 上升至1.18時(shí),各應(yīng)力的峰值隨著激光功率增加而有所上升。
關(guān)鍵詞:激光電弧復(fù)合焊;激光/電弧能量配比;顯微組織;溫度場(chǎng);殘余應(yīng)力場(chǎng)
中圖分類號(hào): TG404????? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A文章編號(hào):1001-2303(2022)02-0001-07
Effect of Heat Input Ratio on Residual Stress in Hybrid Laser-MIG Welded Joint
YAN Chunyan, ZHU Zijiang, ZHANG Hao, ZHANG Kezhao, GU Zhengjia, BAO Yefeng
College of Mechanical and Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China
Abstract: Hybrid laser-MIG welding of 8 mm thick Q345 steel plates was carried out using different laser-to-arc heat input ratio (QRLA). The effects of QRLA? on the cross-sectional macro-morphology and the microstructures in the hybrid welded joint were investigated. Development of temperature field distribution in the welding process and residual stress distribution in the welded joint under different QRLA were also analyzed. The results show that the weld bead width decreases while peak temperature in the welding process increases with elevated QRLA. The microstructure of coarse grained HAZ is mostly mar‐ tensite due to the high welding speed, and the amount of martensite increases with elevated QRLA. The stress levels of equiva‐ lent residual stress, longitudinal residual stress, transverse residual stress and through-thickness stress all reduce moderately as laser power increases with QRLA? in the range of 0.72~1.0. However, the stress levels of the four stresses increases slightly as laser power increases with QRLA in the range of 1.0~1.18.
Keywords: hybrid laser arc welding; laser-to-arc heat input ratio; microstructure; temperature field; residual stress filed
引用格式:嚴(yán)春妍,朱子江,張浩,等.能量配比對(duì)激光-MIG復(fù)合焊接頭殘余應(yīng)力的影響[J].電焊機(jī),2022,52(2):1-7.
Citation:YANChunyan, ZHU Zijiang, ZHANG Hao, et al. Effect of Heat Input Ratio on Residual Stress in Hybrid Laser-MIG Welded Joint[J]. Elec‐ tric Welding Machine, 2022, 52(2):1-7.
0? 前言
激光電弧復(fù)合焊接(hybrid laser arc welding, HLAW)是由英國(guó)學(xué)者W. M. Steen 于20世紀(jì)80年代初提出的一種新型優(yōu)質(zhì)高效焊接技術(shù),通過激光束和電弧共同作用于焊接熔池,可以更充分地發(fā)揮激光和電弧兩種熱源自身的優(yōu)點(diǎn),彌補(bǔ)兩者各自的不足,具有大熔深、低變形、高效率、高質(zhì)量、高適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)[1-6],在中厚板焊接上具有良好的應(yīng)用前景。但當(dāng)復(fù)合熱源總熱輸入一定時(shí),激光與電弧不同的能量配比不僅影響焊縫的宏觀形貌和顯微組織,而且對(duì)復(fù)合焊接頭的殘余應(yīng)力和變形造成一定的影響,因此有必要研究激光/電弧能量配比對(duì)復(fù)合焊接頭殘余應(yīng)力分布的影響規(guī)律。
目前,對(duì)激光電弧復(fù)合焊接頭的研究主要針對(duì)接頭宏觀形貌及微觀組織、焊接溫度場(chǎng)及流場(chǎng)等,且研究對(duì)象多為薄板(小于6 mm),而對(duì)接頭殘余應(yīng)力分布的研究較少。Tomasz[7]等人研究了單道激光電弧復(fù)合焊的T型接頭應(yīng)力分布,發(fā)現(xiàn)HAZ及其鄰近區(qū)域出現(xiàn)較高應(yīng)力,峰值拉應(yīng)力位于HAZ 。Lin[8]等人研究了多層激光電弧復(fù)合接頭的應(yīng)力分布,發(fā)現(xiàn)沿焊縫厚度方向的硬度和殘余應(yīng)力在1/2板厚處顯著提高。嚴(yán)春妍[9]等人研究了焊接速度對(duì)中厚板 S355鋼激光-MIG復(fù)合接頭殘余應(yīng)力分布的影響,發(fā)現(xiàn)焊接速度的提高會(huì)增加等效殘余應(yīng)力水平。目前為止,國(guó)內(nèi)外針對(duì)激光/電弧能量配比對(duì)復(fù)合焊接頭殘余應(yīng)力分布的研究較少。
Q345鋼是具有良好強(qiáng)韌性的低合金高強(qiáng)鋼,廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域[10-11]。本文采用不同激光/ 電弧能量配比對(duì)Q345鋼進(jìn)行光纖激光-MIG復(fù)合焊接試驗(yàn),分析復(fù)合焊接頭各區(qū)域的顯微組織特征,并利用 SYSWELD有限元軟件對(duì)復(fù)合焊接過程的溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算,研究不同激光/電弧能量配比下激光電弧復(fù)合接頭殘余應(yīng)力分布的規(guī)律和特征,從而為低合金高強(qiáng)鋼激光電弧復(fù)合焊接工藝的優(yōu)化提供理論依據(jù)和數(shù)據(jù)支持。
1? 試驗(yàn)方法
激光-MIG復(fù)合焊接試驗(yàn)采用YSL-10000-S2型光纖激光器,氬氣流量為25 L/min 。試驗(yàn)前對(duì)試樣表面進(jìn)行噴砂處理,達(dá)到去油除銹的效果。采用I型焊接坡口,將兩塊尺寸為200 mm×80 mm×8 mm的 Q345鋼板進(jìn)行對(duì)接,坡口間隙為0.2 mm 。焊絲為林肯Merit JM-80低合金鋼焊絲,母材和焊絲的化學(xué)成分如表1所示。不同 QRLA 下鋼板的初始溫度為20℃,采用激光在前引導(dǎo)電弧的排列方式,光絲夾角為35°,離焦量為-1 mm,光絲間距為2.0 mm,激光和電弧的總熱輸入一定,試驗(yàn)采用的焊接工藝參數(shù)如表2所示。采用體視顯微鏡測(cè)量焊縫的熔寬和余高,采用蔡司Axiolab 5金相顯微鏡對(duì)不同QRLA下激光-MIG復(fù)合焊接頭的顯微組織進(jìn)行觀察。測(cè)量焊件上表面典型位置的熱循環(huán)曲線和焊件上表面的殘余應(yīng)力,以驗(yàn)證激光-MIG復(fù)合焊接溫度場(chǎng)和殘余應(yīng)力場(chǎng)計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。
2? 有限元計(jì)算過程
根據(jù)試樣實(shí)際尺寸,采用 SolidWorks軟件建立4個(gè)QRLA下Q345鋼激光-MIG復(fù)合焊接焊件的實(shí)體模型,并對(duì)焊件上不同區(qū)域采用不同的網(wǎng)格尺寸進(jìn)行劃分。焊縫對(duì)應(yīng)的計(jì)算用性能數(shù)據(jù)選擇SYSWELD 軟件的材料數(shù)據(jù)庫中與JM-80成分和力學(xué)性能相近的材料進(jìn)行二次開發(fā),而后進(jìn)行溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)的順序耦合計(jì)算。QRLA=1.0時(shí)焊件 S3對(duì)應(yīng)的有限元網(wǎng)格模型如圖1所示。
由于復(fù)合焊接頭宏觀形貌呈現(xiàn)上寬下窄的Y 型,因此選用雙橢球熱源模型+三維錐體熱源進(jìn)行組合的復(fù)合焊接熱源模型[9]以獲得與實(shí)際焊接熔池形貌和尺寸接近的計(jì)算結(jié)果。
3? 結(jié)果與討論
3.1? 復(fù)合焊接焊縫宏觀形貌
不同 QRLA 下復(fù)合焊接焊縫的宏觀形貌如圖2所示??梢娊?jīng)過一道焊縫的填充后,除了QRLA=0.72 時(shí)焊縫根部沒有達(dá)到完全熔透外,其他幾個(gè)能量配比下的試樣均實(shí)現(xiàn)了焊縫根部的完全熔透。隨著 QRLA增加,激光功率增加、電弧功率下降,導(dǎo)致電弧作用部位的焊縫余高越來越小。此外,上表面電弧區(qū)焊縫對(duì)應(yīng)的熔寬逐漸減小,S1~S4試樣的熔寬分別為8.26 mm、6.04 mm、5.96 mm和5.85 mm。QRLA 從0.72增加至1.18時(shí),熔寬從8.26 mm下降至5.85 mm,降幅達(dá)到29.2%。
3.2? 顯微組織
對(duì)4個(gè)QRLA下試樣的焊縫和熱影響區(qū)顯微組織進(jìn)行觀察,發(fā)現(xiàn)不同試樣各區(qū)域的顯微組織類型基本相同,僅各相比例和晶粒尺寸存在一定的差異。 S1試樣(QRLA=0.72)和 S4試樣(QRLA=1.18)接頭中焊縫和粗晶熱影響區(qū)(coarse grained heat affected? zone,CGHAZ)的顯微組織如圖3所示??梢钥闯觯琒1試樣的電弧區(qū)焊縫與激光區(qū)焊縫組織類型大致相同,均為大量針狀鐵素體(acicular ferrite,AF)、先共析鐵素體(proeutectoid ferrite,PF)、側(cè)板條鐵素體(ferrite side plate,F(xiàn)SP)和少量粒狀貝氏體(granular bainite,GB),但電弧區(qū)焊縫中的FSP數(shù)量多于激光區(qū)焊縫。S1試樣電弧區(qū)CGHAZ的顯微組織均主要由70%左右的板條馬氏體(lath martensite,ML)以及少量 GB組成;激光區(qū) CGHAZ的顯微組織中ML 數(shù)量比電弧區(qū)CGHAZ要少一些,約為60%。S4試樣對(duì)應(yīng)的激光功率較高、電弧熱輸入較低,導(dǎo)致電弧區(qū)焊縫的顯微組織中AF增加、FSP減少,而激光區(qū)焊縫內(nèi) FSP 數(shù)量較多。S4試樣電弧 CGHAZ 組織由90%左右的ML 和少量 GB 組成;而激光區(qū) CGHAZ 內(nèi)馬氏體數(shù)量為82%左右,并出現(xiàn)了一定量的GB。
3.3? 溫度場(chǎng)計(jì)算結(jié)果
S3試樣的熔池形貌試驗(yàn)和模擬結(jié)果的對(duì)照?qǐng)D如圖4所示,可以看出二者形狀比較吻合,表明所采用的復(fù)合焊接熱源模型可以較為準(zhǔn)確地計(jì)算出激光-MIG復(fù)合焊接的溫度場(chǎng)分布。試樣S3的溫度場(chǎng)計(jì)算結(jié)果如圖5所示。
復(fù)合焊接試樣表面典型位置(P1點(diǎn)位于焊縫表面中心線,P2點(diǎn)位于焊件表面距熔合線0.4 mm處)的熱循環(huán)曲線如圖6所示。
由圖5可知,接頭的溫度場(chǎng)峰值溫度隨著QRLA增大略有上升,當(dāng)QRLA=0.72時(shí),熔池的最高溫度為2 301.1℃;QRLA=1.18時(shí),熔池最高溫度2437.6℃。由圖6可知,當(dāng) QRLA 從0.72升高至1.18時(shí), P1點(diǎn)經(jīng)歷的峰值溫度由2187.9℃上升至2427.1℃;隨著上部電弧作用區(qū)的熔寬減小,P2點(diǎn)熱循環(huán)曲線的峰值溫度略有下降,從1 002.3℃降低至968.1℃。P2點(diǎn)熱循環(huán)曲線的計(jì)算結(jié)果與測(cè)試結(jié)果較為吻合,表明采用的復(fù)合熱源模型及參數(shù)設(shè)置較為合理,可用于應(yīng)力場(chǎng)計(jì)算。
3.4? 應(yīng)力場(chǎng)計(jì)算結(jié)果
試樣 S3的殘余應(yīng)力分布如圖7所示。由圖可知,縱向殘余應(yīng)力σx在焊縫及HAZ處存在較高的拉應(yīng)力,且分布范圍較廣,峰值拉應(yīng)力(550.9 MPa)出現(xiàn)在HAZ處,且隨著距焊縫距離的增大,縱向殘余應(yīng)力逐漸減小為壓應(yīng)力。橫向殘余應(yīng)力σy在上、下表面的WM處出現(xiàn)較低的壓應(yīng)力,而HAZ處均出現(xiàn)高值拉應(yīng)力,峰值拉應(yīng)力為288.2 MPa,明顯小于縱向殘余應(yīng)力。厚度方向應(yīng)力σz整體應(yīng)力水平不是很高, HAZ處呈現(xiàn)較低的拉應(yīng)力。等效殘余應(yīng)力σVon的高應(yīng)力值出現(xiàn)在HAZ和焊縫,母材兩側(cè)邊緣處應(yīng)力數(shù)值趨于0。
不同QRLA下焊件上表面位于1/2焊件長(zhǎng)度處的殘余應(yīng)力分布規(guī)律如圖8所示。由圖可知,QRLA=1.18時(shí),試驗(yàn)測(cè)得的σx、σy與計(jì)算所得的應(yīng)力分布規(guī)律吻合較好。σx在焊縫和HAZ表現(xiàn)為高水平的拉應(yīng)力;σy在焊縫兩側(cè)靠近HAZ處表現(xiàn)為拉應(yīng)力,焊縫中心處應(yīng)力水平較低;σz在焊件表面整體應(yīng)力水平較低,而在 HAZ處應(yīng)力水平相對(duì)較高。QRLA= 0.72時(shí),復(fù)合焊件中的等效殘余應(yīng)力水平最高。當(dāng) QRLA從0.72增加到1.0,上表面σx、σy、σz和σVon的峰值均呈現(xiàn)下降趨勢(shì);當(dāng) QRLA 從1.0增加到1.18時(shí),σx、σy、σz和σVon的峰值應(yīng)力均表現(xiàn)出一定的上升。
不同 QRLA 下焊件的殘余應(yīng)力峰值變化如表3 所示。QRLA在0.72~1.0之間內(nèi),隨著激光功率增加,σx、σy、σz和σVon各應(yīng)力的峰值水平均有一定幅度地下降;當(dāng)QRLA從1.0增加到1.18時(shí),焊件中各應(yīng)力分量的最大值略有上升。
3.5? 討論
可以看出,由于試驗(yàn)采用0.9 m/min 的焊接速度,焊接速度較快,導(dǎo)致激光-MIG復(fù)合焊接頭的粗晶區(qū)在快冷情況下易出現(xiàn)淬硬組織如板條馬氏體,具有一定的淬硬傾向。當(dāng)QRLA增加,上部的電弧區(qū)熱輸入降低,因此電弧區(qū)CGHAZ馬氏體數(shù)量增加;同時(shí)因焊縫面積隨著QRLA增加有所減小,冷卻速度加快,因此激光區(qū)CGHAZ馬氏體數(shù)量也略有增加。當(dāng)采用 QRLA=1.0時(shí),焊接接頭的殘余應(yīng)力水平最低,焊接接頭的等效殘余應(yīng)力峰值為518.4 MPa,縱向殘余應(yīng)力峰值、橫向殘余應(yīng)力峰值為550.9 MPa和288.2 MPa,此時(shí)接頭的殘余應(yīng)力水平最低。結(jié)合焊縫成形,為了得到較低的應(yīng)力水平和變形、降低應(yīng)力集中,可以選擇QRLA=1.0的激光/電弧能量配比進(jìn)行復(fù)合焊接,此時(shí)焊縫上表面余高較小、背面成形較好,且 CGHAZ 的馬氏體數(shù)量較 S4試樣(QRLA=1.18)要低一些。
4? 結(jié)論
(1)不同 QRLA 下接頭的焊縫區(qū)組織均為大量 AF、PF、FSP和少量GB,CGHAZ顯微組織含有較多粗大的ML 。隨著QRLA 增加,電弧區(qū)焊縫FSP減少,激光區(qū)焊縫內(nèi)FSP數(shù)量略有增加,電弧區(qū)和激光區(qū) CGAHZ內(nèi)ML數(shù)量也有所增加。
(2)建立了適用于8 mm厚Q345鋼激光-MIG復(fù)合焊接的雙橢球+三維錐體復(fù)合熱源模型,對(duì)不同 QRLA下的焊接溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行了計(jì)算,結(jié)果表明所采取的復(fù)合熱源模型計(jì)算得到溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果較為接近。
(3)Q345鋼激光-MIG復(fù)合焊接頭的殘余應(yīng)力水平較高,HAZ處出現(xiàn)應(yīng)力集中。QRLA=1.0時(shí),接頭的縱向殘余應(yīng)力σx在焊縫及其HAZ存在較高的拉應(yīng)力且分布范圍較廣;橫向殘余應(yīng)力σy在上、下表面的焊縫處應(yīng)力水平較低;厚度方向應(yīng)力σz總體應(yīng)力水平很低。
(4)QRLA 在0.72~1.18之間時(shí),隨著 QRLA的增加,等效殘余應(yīng)力峰值表現(xiàn)出現(xiàn)下降再上升的規(guī)律。 QRLA=1.0時(shí),復(fù)合焊接頭的殘余應(yīng)力水平相對(duì)最低。
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