徐志祥 曹冰冰 牛小剛 李春秋 張海 王春雨

摘要：為了解決煤礦電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)缺乏有效遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，利用NI cRI0 9040工業(yè)級(jí)嵌入式控制器以及開(kāi)發(fā)軟件平臺(tái)LABview設(shè)計(jì)了一種基于cRIO的嵌入式煤礦電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。全面介紹了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)以及各項(xiàng)功能模塊，使用NI cRIO 9040嵌入式控制器搭配N(xiāo)IC系列數(shù)據(jù)采集模塊搭建煤礦電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集硬件電路，通過(guò)LABview開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)采集軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤礦電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，為后續(xù)的煤礦電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的分析與故障診斷提供了數(shù)據(jù)支持，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明：系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能夠很好地采集、傳輸煤礦電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，在上位機(jī)與云服務(wù)器上能夠及時(shí)準(zhǔn)確地接收到采集的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程不間斷監(jiān)測(cè)，解決了煤礦電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)難以有效遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的難題，滿足了遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的需求。

關(guān)鍵詞：cRIO嵌入式控制器;煤礦電機(jī);運(yùn)行狀態(tài);遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TD676

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1009-9492f 2022）02-0035-04

0 引言

隨著能源需求的不斷擴(kuò)大以及煤礦井下設(shè)備機(jī)械化水平的不斷提高，作為煤礦開(kāi)采設(shè)備動(dòng)力來(lái)源的煤礦電機(jī)在煤礦安全生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用[1]。若煤礦電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障，不僅可能整臺(tái)設(shè)備損壞，甚至可能給工作人員的生命安全帶來(lái)嚴(yán)重威脅，因此實(shí)現(xiàn)電機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)非常重要。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)工作狀態(tài)，能夠減少不必要的損失，保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行[2-3]。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，使得電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及故障診斷技術(shù)有了很大的進(jìn)步。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠使電機(jī)維護(hù)由故障后維修向故障前預(yù)警發(fā)展[4]。cRIO即NICompactRIO控制器，是NI公司的一款配置靈活，功能強(qiáng)大的高性能嵌入式控制器，其可搭配N(xiāo)IC系列I/O模塊，完成數(shù)據(jù)采集功能。cRIO外殼堅(jiān)固、體積小、工作溫度范圍廣、能耗低、能夠在嚴(yán)酷惡劣的工業(yè)環(huán)境下提供控制和采集功能。利用cRIO強(qiáng)大的功能和性能可以實(shí)現(xiàn)多種工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。鑒于此，本文基于cRIO嵌入式控制器設(shè)計(jì)一種煤礦電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)具有可靠性高、實(shí)時(shí)性好、體積小等優(yōu)點(diǎn)，能夠在煤礦電機(jī)工作的嚴(yán)酷惡劣環(huán)境下實(shí)時(shí)可靠地采集、保存煤礦電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)與云服務(wù)器。利用該系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程不間斷地監(jiān)測(cè)到煤礦電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，保障煤礦電機(jī)設(shè)備安全可靠運(yùn)行，減少不必要的損失，解決煤礦電機(jī)缺乏有效遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的難題。

1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

根據(jù)煤礦電機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)，基于cRIO的嵌入式煤礦電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)依據(jù)CB/T1032-2012《三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》，設(shè)定監(jiān)測(cè)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)有電壓、電流、溫度、軸承轉(zhuǎn)速以及軸承振動(dòng)信號(hào)。

系統(tǒng)主要從電機(jī)狀態(tài)參數(shù)采集、數(shù)據(jù)通信、電機(jī)軸承振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻域分析和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，總體架構(gòu)如圖1所示。

系統(tǒng)硬件部分主要由嵌入式控制器、數(shù)據(jù)采集卡、傳感器等組成。通過(guò)煤礦電機(jī)周?chē)渴鸬膫鞲衅饕约皵?shù)據(jù)采集卡采集設(shè)定監(jiān)測(cè)的電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分首先采集設(shè)定監(jiān)測(cè)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在嵌入式控制器的SD卡中，同時(shí)采集的數(shù)據(jù)利用光纖實(shí)時(shí)的上傳至上位機(jī)，在上位機(jī)對(duì)振動(dòng)信號(hào)做時(shí)頻域分析。同時(shí)上位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)至云服務(wù)器。

2 系統(tǒng)硬件選型

2.1 傳感器

本系統(tǒng)設(shè)定監(jiān)測(cè)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)包括電壓、電流、溫度、軸承轉(zhuǎn)速以及軸承振動(dòng)信號(hào)。為了采集上述參數(shù)，選擇以下5種傳感器。

（1）交流電流變送器。能夠直接將被測(cè)交流電流轉(zhuǎn)換成按線性比例輸出的直流電流。輸出為4-20 mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，具有可靠性高、安裝簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。

（2）交流電壓變送器。用于電壓信號(hào)的采集，其廣泛應(yīng)用在郵電、煤炭、冶金等領(lǐng)域。工作溫度范圍在-25-85℃內(nèi)，輸出準(zhǔn)確度高，可靠性高。

（3）熱電阻式溫度傳感器。目前應(yīng)用較多的溫度傳感器有熱電偶、紅外溫度傳感器和熱電阻。在工業(yè)測(cè)溫中熱電偶一般用于高溫測(cè)量。紅外溫度傳感器測(cè)量結(jié)果會(huì)受到環(huán)境的影響。Ptl00是金屬熱電阻式的一種，工作原理簡(jiǎn)單，測(cè)量準(zhǔn)確度高、范圍大、穩(wěn)定性好，且體積較小[5]。因此本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用三線制的Ptl00來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量。

（4）光電開(kāi)關(guān)。軸承轉(zhuǎn)速的測(cè)量采用常閉漫反射型光電開(kāi)關(guān)，其發(fā)射器和接收器一體化裝配，節(jié)約空間，檢測(cè)效果穩(wěn)定。

（5） IEPE型壓電式加速度傳感器。IEPE型壓電式加速度傳感器中集成了靈敏的電子元件，測(cè)量信號(hào)質(zhì)量好，噪聲小，抗干擾能力強(qiáng)。

2.2 嵌入式控制器

煤礦電機(jī)通常工作在粉塵含量較高、濕度較大且光線較弱的礦井下，工作環(huán)境惡劣，工作空間有限，并且本系統(tǒng)需要采集電機(jī)運(yùn)行中的多種狀態(tài)參數(shù)且振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)量大，所以為保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，需選用一款具有高速、低功耗、高性能、高可靠性、體積小等特點(diǎn)的嵌入式控制器。

數(shù)據(jù)采集平臺(tái)選取了NI公司生產(chǎn)的cRIO 9053工業(yè)級(jí)嵌入式控制器，有1CB DRAM內(nèi)存和4 CB非易失存儲(chǔ)，可在-20-55℃范圍內(nèi)正常工作，具有一個(gè)10/100/1 000 MB/s以太網(wǎng)端口，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上的編程通信，具有高速處理能力。選用該控制器能夠完成在礦井等惡劣環(huán)境下的控制與采集功能，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

2.3 數(shù)據(jù)采集卡

本設(shè)計(jì)依據(jù)所需傳感器類(lèi)型以及傳感器的輸出信號(hào)選用了NI公司的以下4款數(shù)據(jù)采集卡。

（1） N19203。NI 9203為具有8個(gè)模擬電流輸入通道的C系列電流輸入模塊，用來(lái)采集電流和電壓信號(hào)，-40-70℃的工作溫度范圍，16位分辨率以及200kS/s的最大采樣率。

（2） N19216。RTD模擬輸入C系列模塊有8條通道和24位分辨率，該模塊可通過(guò)熱電阻式溫度傳感器測(cè)量溫度信號(hào)，精度誤差低于+1.0℃。

（3） NI9421。8通道漏極數(shù)字輸入模塊最大更新速率為100μs，其安裝在控制器的插槽內(nèi)，可以配合轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)速。

（4） N19230。3通道C系列動(dòng)態(tài)信號(hào)采集模塊可以通過(guò)壓電式加速度傳感器高精度采集振動(dòng)信號(hào)，采樣率為12.8 kS/s/ch。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本文主要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)警管理以及振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻域分析等5個(gè)模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。

3.1 數(shù)據(jù)采集模塊

高準(zhǔn)確性的數(shù)據(jù)采集是進(jìn)行煤礦電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)采集程序主要完成數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)采集，通過(guò)對(duì)信號(hào)采集通道、采樣頻率、采樣點(diǎn)數(shù)等方面的設(shè)置完成數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置。

數(shù)據(jù)采集方面利用了LabVIEW實(shí)時(shí)控制模塊中的實(shí)時(shí)（ NI-DAQmx）模式，在該模式下利用LabVIEW對(duì)電流、電壓以及軸承振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集，根據(jù)香農(nóng)定理，信號(hào)采集時(shí)采樣頻率至少為所采樣信號(hào)頻率的兩倍[6]。部分?jǐn)?shù)據(jù)采集程序如圖2所示。

對(duì)于轉(zhuǎn)速與溫度信號(hào)的采集，程序設(shè)計(jì)方面利用LabVIEW實(shí)時(shí)控制模塊中的實(shí)時(shí)掃描（I/O變量）模式。轉(zhuǎn)速信號(hào)采集時(shí)，光電開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)近似為頻率一定的方波，采集到的是脈沖值，Is內(nèi)方波的個(gè)數(shù)為方波的頻率，，通過(guò)頻率可計(jì)算出軸承的轉(zhuǎn)速n：

n= 60f

在數(shù)據(jù)采集軟件部分使用了生產(chǎn)者消費(fèi)者模型，其中生產(chǎn)者循環(huán)中完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集，消費(fèi)者循環(huán)中完成將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制器SD卡并上傳至上位機(jī)。運(yùn)用該模型能保證采集到的數(shù)據(jù)的完整性，避免數(shù)據(jù)的丟失。

3.2 數(shù)據(jù)通訊模塊

為了便于后續(xù)對(duì)電機(jī)狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與故障診斷，需要將采集到的數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器與上位機(jī)，上傳云服務(wù)器有利于遠(yuǎn)程隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)，并為之后的電機(jī)狀態(tài)的診斷提供數(shù)據(jù)支持。上傳上位機(jī)，有助于現(xiàn)場(chǎng)的工作人員查看電機(jī)狀態(tài)。因此數(shù)據(jù)通信在系統(tǒng)中占據(jù)了重要地位。

當(dāng)前，串口通信是一種常用的通信方式，但是其適用于短程數(shù)據(jù)傳輸，不適用于數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通訊。TCP/IP協(xié)議是以太網(wǎng)最廣泛的協(xié)議，其實(shí)用性和開(kāi)放性良好，通信可靠性高，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確，通信距離遠(yuǎn)，傳輸速率高，因此針對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng)，均采用網(wǎng)線傳輸方式。在本系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信模塊，數(shù)據(jù)終端與上位機(jī)之間采用TCP協(xié)議進(jìn)行通信[7-10]。上位機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，通過(guò)在上位機(jī)編寫(xiě)的人機(jī)交互界面，將采集到的數(shù)據(jù)以數(shù)值或者波形的形式顯示。變化較慢的溫度、轉(zhuǎn)速信號(hào)依據(jù)數(shù)值顯示，變化較快的電流、電壓以及振動(dòng)信號(hào)通過(guò)波形實(shí)時(shí)顯示。

LabVIEW封裝了基于TCP協(xié)議的各種函數(shù)，利用LabVIEW提供的TCP選板中的函數(shù)能夠方便、簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建立和數(shù)據(jù)的傳輸。本系統(tǒng)利用TCP協(xié)議完成數(shù)據(jù)終端與上位機(jī)的通信程序流程如圖3所示。

由于HTTP協(xié)議使用起來(lái)比較簡(jiǎn)單，通信速度快，允許傳輸任意類(lèi)型的數(shù)據(jù)對(duì)象，節(jié)省傳輸時(shí)間。所以上位機(jī)與云服務(wù)器之間數(shù)據(jù)通信采用HTTP協(xié)議。因?yàn)镴SON格式簡(jiǎn)單清晰，易于編寫(xiě)與閱讀，同時(shí)也易于機(jī)器解析和生成。數(shù)據(jù)傳輸類(lèi)型選擇了JSON數(shù)據(jù)格式。

3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過(guò)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以查看電機(jī)運(yùn)行歷史狀況，對(duì)比歷史數(shù)據(jù)更有利于發(fā)現(xiàn)電機(jī)的故障。設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)包括采集的電流、電壓、溫度、軸承轉(zhuǎn)速以及軸承振動(dòng)信號(hào)，數(shù)據(jù)以文本格式存儲(chǔ)在cRIO的SD卡。存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)同時(shí)包含數(shù)據(jù)采集時(shí)間，為了便于查找歷史數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)采集時(shí)間作為文件名。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊程序流程如圖4所示。為了避免數(shù)據(jù)存儲(chǔ)達(dá)到SD卡容量限定值而導(dǎo)致容量崩潰，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊使用條件框圖進(jìn)行判斷，當(dāng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)設(shè)定刪除歷史數(shù)據(jù)，避免系統(tǒng)發(fā)生容量崩潰的情況。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊程序如圖5所示。

3.4 報(bào)警管理功能

上位機(jī)接收到cRIO上傳的數(shù)據(jù)，通過(guò)報(bào)警管理模塊中預(yù)設(shè)的溫度、電流以及電壓報(bào)警閾值，完成對(duì)以上3種狀態(tài)參數(shù)的監(jiān)測(cè)。溫度、電流、電壓數(shù)據(jù)達(dá)到報(bào)警閾值時(shí)，系統(tǒng)人機(jī)交互界面指示燈的顏色將會(huì)由綠變紅，呈紅色顯示，從而對(duì)電機(jī)的三路線電流、三路線電壓以及溫度進(jìn)行警示監(jiān)測(cè)。

3.5 振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻域分析

電機(jī)軸承振動(dòng)信號(hào)的分析有多種方法，任何一種方法都不具有普遍適用性，因而本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中將時(shí)域分析與頻域分析編寫(xiě)到系統(tǒng)中，以擴(kuò)大適用范圍。

時(shí)域分析模塊包含時(shí)域波形以及時(shí)域指標(biāo)兩部分，時(shí)域指標(biāo)選取了對(duì)振動(dòng)信號(hào)分析較為重要指標(biāo)，包括均值、均方根值、峰值、峭度、峰值因子、波形因子、脈沖因子。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，信號(hào)的峰值、均方根值等時(shí)域指標(biāo)會(huì)有不同程度的增大，通過(guò)觀察時(shí)域指標(biāo)的變化以及時(shí)域波形的形狀可以初步判定電機(jī)軸承是否出現(xiàn)故障。

如圖6-7所示，頻域分析部分包括頻譜圖以及軸承故障特征頻率。利用快速傅里葉變換（FFT）完成振動(dòng)信號(hào)從時(shí)域到頻域的變換，得到振動(dòng)信號(hào)頻譜圖，使得觀察電機(jī)軸承運(yùn)行狀態(tài)更為直觀[11-13]。通過(guò)頻譜圖與理論計(jì)算的故障特征頻率進(jìn)行對(duì)比，查找最接近的頻率，進(jìn)而判斷出軸承是否出現(xiàn)故障.若出現(xiàn)故障可初步判斷故障部位。在實(shí)際應(yīng)用中，譜峰處的頻率不一定等于理論值，這是由于受到軸承尺寸等誤差導(dǎo)致的，所以進(jìn)行對(duì)比時(shí)需要在理論值的上下一定范圍內(nèi)尋找與其近似的值來(lái)進(jìn)行判斷。

4 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

為驗(yàn)證系統(tǒng)的可用性以及可靠性，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已在撫順煤礦電機(jī)制造責(zé)任有限公司的總裝車(chē)間內(nèi)進(jìn)行了試驗(yàn)，進(jìn)行試驗(yàn)的電機(jī)是該公司研制的礦用三相異步電機(jī)YBSS2-250。其中，PT100、轉(zhuǎn)速以及振動(dòng)傳感器安裝在電機(jī)內(nèi)部，交流電流變送器、交流電壓變送器、數(shù)據(jù)采集卡、控制器等設(shè)備安裝在電機(jī)上改裝的接線盒內(nèi)。由于光纖的損耗低、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸更可靠等特點(diǎn)，所以將接線盒內(nèi)的控制器通過(guò)網(wǎng)線和光電轉(zhuǎn)換器相連，將輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)，利用光纖傳輸數(shù)據(jù)。

測(cè)試過(guò)程為：（1）啟動(dòng)該礦用電機(jī)，使之空載運(yùn)行;（2）啟動(dòng)控制器，采集煤礦電機(jī)狀態(tài)參數(shù);（3）利用PC機(jī)作為上位機(jī)，接收數(shù)據(jù)終端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上傳至云服務(wù)器;（4）將交流電流變送器和交流電壓變送器接入現(xiàn)場(chǎng)多功能數(shù)據(jù)采集儀，然后以相同的采樣頻率采集電機(jī)運(yùn)行的電壓和電流數(shù)據(jù)。將PC機(jī)顯示的數(shù)據(jù)與多功能數(shù)據(jù)采集儀采集的數(shù)據(jù)對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)PC中顯示的教據(jù)與其基本吻合，PC機(jī)中監(jiān)測(cè)的電流數(shù)據(jù)如圖8所示。試驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)運(yùn)行正常，監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)真實(shí)準(zhǔn)確，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)煤礦電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程連續(xù)監(jiān)測(cè)。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)了一種基于cRIO的嵌入式煤礦電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，并且能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地傳輸?shù)缴衔粰C(jī)與云服務(wù)器。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以很好地完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)通信等任務(wù)，能夠滿足對(duì)煤礦電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的要求，為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的分析和故障診斷提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，為電機(jī)設(shè)備可靠、安全地運(yùn)行，提供了保障。

參考文獻(xiàn)：

[1] 高國(guó)強(qiáng).基于NICRIO嵌入式與LabView融合的采煤機(jī)故障預(yù)警研究[J].煤礦現(xiàn)代化，2018（3）：159-161.

[2] 徐志祥，姜光宇，張海，等.基于B/S結(jié)構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)煤礦電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J].煤礦安全，2019，50（11）：91-94.

[3] 陳露，赫廣杰.煤礦大型電機(jī)故障預(yù)警裝置的設(shè)計(jì)[J].設(shè)備管理維修，2020（9）：152-153.

[4] 謝特列，宋建成，吝伶艷.基于LabVIEW的礦井主通風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷預(yù)警軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)電，2012（3）：17-20.

[5] 胡曉濤. 感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].北京：北京交通大學(xué)，2020.

[6] 韓雪晴. 滾動(dòng)軸承在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D].蘭州：蘭州理工大學(xué)，2016.

[7] 賈照麗，張俊，張少紅.基于LabVIEW的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集與分析[J].通信技術(shù)，2012，45（8）：62-64.

[8] 張軍，劉篤喜，魏宏波，等.一種基于TCP/IP的嵌入式網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2007（5）：21-24.

[9] 劉永富，岳林.TCP/IP技術(shù)在遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)測(cè)試虛擬儀器中的應(yīng)用[J].機(jī)械工程與自動(dòng)化，2011（1）：39-41.

[10] 索長(zhǎng)生，李振，李一波，等.TCP/IP技術(shù)在CompactRIO系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].沈陽(yáng)航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2011，28（2）：39-42.

[11] 趙磊.抽水蓄能電站地下廠房安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].內(nèi)蒙古電力技術(shù)，2019，37（6）：67-70.

[12] 趙江萍. 滾動(dòng)軸承故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].杭州：中國(guó)計(jì)量學(xué)院，2015.

[13] A K S Jardine DL， D Banjevic. A review on machinery diagnos?tics and prognostics implementing condition-based maintenance[J]. Mechanical Systems and Signal Processing， 2006（20）： 1483-1050.