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透空格柵魚巢排水下拋投控制

2022-04-18 11:00:00郭素明
水運(yùn)工程 2022年4期
關(guān)鍵詞:空格水深水流

王 崢,郭素明

(1.上海交通建設(shè)總承包有限公司,上海200136;2.中交上海航道局有限公司,上海200002)

國家大力發(fā)展長江經(jīng)濟(jì)帶的戰(zhàn)略效果顯著,但由于工程建設(shè)引起局部地區(qū)水體交換能力變?nèi)酢⑺髁魉俳档?,造成了水域浮游動物、魚類及其他處于食物鏈頂端的水生生物生境的變化[1],許多自然江河的原始水域生態(tài)及環(huán)境遭到了不同程度的改變[2],對水下生物特別是魚類的棲息和繁衍造成了巨大影響。長江干線武漢—安慶段6 m水深航道整治工程Ⅲ標(biāo)段在生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)采用新型薄壁預(yù)制構(gòu)件透空格柵魚巢排,是在長江大保護(hù)的理念下,采用工程措施將河流系統(tǒng)內(nèi)部的生物、水體及土壤三者重新組合的新型工藝,可以在保砂的基礎(chǔ)上通過維持水體與河床間的連通達(dá)到對水下微生物環(huán)境進(jìn)行改善的目的,實(shí)現(xiàn)生物與環(huán)境的相互涵養(yǎng)。像透空格柵魚巢排這類小尺寸結(jié)構(gòu),在投放過程中不可避免地將面臨由水流引起的復(fù)雜水動力荷載,魚巢排的漂移對于控制施工成本及精細(xì)化施工均會產(chǎn)生負(fù)面影響,由于漂移作用,使得魚巢排進(jìn)入水下后產(chǎn)生側(cè)翻、旋轉(zhuǎn)及著地偏移等現(xiàn)象,導(dǎo)致魚巢排著床后局部堆疊、構(gòu)件間距參差不齊、局部構(gòu)件碰撞破損等,這對水域的保砂促淤以及生態(tài)涵養(yǎng)區(qū)水下微生物環(huán)境的再次生成產(chǎn)生不利影響。因而有必要對這類結(jié)構(gòu)的漂移進(jìn)行合理的估計(jì),進(jìn)而控制施工質(zhì)量和施工成本。對于拋石一類極小尺度的規(guī)則結(jié)構(gòu),韓海騫等[3]和李小超等[4]結(jié)合Morison方程給出了拋石漂移距的半解析結(jié)果并通過模型試驗(yàn)對其進(jìn)行了驗(yàn)證。對于魚巢排,由于尺度更大、結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,因此結(jié)合Morison方程對其運(yùn)動過程直接進(jìn)行數(shù)值求解,并在現(xiàn)場觀測的基礎(chǔ)上驗(yàn)證模型,結(jié)果表明計(jì)算模型可以對魚巢排投放過程中的漂移距進(jìn)行合理估計(jì)。以本文的計(jì)算模型為基礎(chǔ),可將其推廣至預(yù)測大部分水流條件下、任意規(guī)則形狀結(jié)構(gòu)漂移距,進(jìn)而控制施工成本和施工質(zhì)量,指導(dǎo)精細(xì)化施工。

1 工程概況

工程主要分布在湖北省鄂州市戴家洲水道、湖北省黃岡市鯉魚山水道及江西省九江市張家洲水道,施工區(qū)域總跨度約150 km。工程建設(shè)內(nèi)容主要包括:整治工程、生態(tài)工程、建設(shè)期維護(hù)工程、航標(biāo)及配套工程、臨時(shí)工程以及生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)。工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為6.0 m×200 m×1 050 m(水深×航寬×彎曲半徑),部分重點(diǎn)礙航灘段航寬不低于110 m,設(shè)計(jì)最低通航水位年保證率為98%。

生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)采用透空格柵魚巢排,選擇張家洲水道北港凸岸串溝區(qū)域進(jìn)行試點(diǎn)。工程區(qū)域內(nèi)總體按兩組大區(qū)域進(jìn)行布局,采用吊放工藝進(jìn)行布置,每組區(qū)域沿橫向布置80件、沿縱向布置25件,每組區(qū)域總布置數(shù)量為2 000件,施工過程中構(gòu)件間按1 m間隔組成陣列形式,生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)共計(jì)吊放魚巢排4 000件、總覆蓋面積為3.6萬m2。

2 工作機(jī)理

2.1 地點(diǎn)選擇

本次生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)試點(diǎn)建設(shè)區(qū)域的選取主要考慮水域的生態(tài)資源與外部條件兩方面因素。

2.1.1水域條件

考慮到試驗(yàn)的非典型性,須選取具有足夠的覆蓋面積且具有一定原始規(guī)模生態(tài)資源總量的水域環(huán)境,同時(shí)綜合水域環(huán)境中水環(huán)境系統(tǒng)、土壤環(huán)境系統(tǒng)以及生物環(huán)境系統(tǒng)三者的完備程度與水域涵蓋面積的適配性,要求選取的水域涵蓋面積須具有一定規(guī)模。

2.1.2外部條件

水域的外部條件主要指保護(hù)試點(diǎn)水域的可行性。因此要求試點(diǎn)水域周邊人類活動相對較少、試驗(yàn)水域內(nèi)船舶流量相對較小且周圍外界環(huán)境相對安靜。

綜上,將生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)位置選取在張家洲水道北港支汊。此支汊形狀較長、分流量較為可觀,周邊居民以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動為主,支汊所在河段主汊航道條件優(yōu)勢明顯,支汊本身通航需求量不大。

2.2 魚巢排特性和機(jī)理

2.2.1結(jié)構(gòu)特性

局部生境改良是生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)建設(shè)的重要組成環(huán)節(jié)。本工程采用透空格柵魚巢排改良局部水下生境,魚巢排布置在水下環(huán)境中,改變了水流形態(tài)、增加水體流動性,有利于浮游動植物聚集,為魚類覓食提供場所[5]。魚巢排為2 m×2 m×0.5 m(長×寬×厚)的田字形鋼混透空格柵,見圖1。

圖1 構(gòu)件尺寸(單位:mm)

2.2.2拋投工藝

魚巢排的吊裝施工主要采取運(yùn)輸船,配合裝有2臺GPS定位系統(tǒng)的浮吊定位船進(jìn)行拋投。拋投施工前,運(yùn)輸船靠檔定位船后,測水深、流速并計(jì)算漂移距,然后對定位船進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

拋投施工時(shí),浮吊船起吊魚巢排吊架至運(yùn)輸船艙內(nèi),人工將吊架自動脫鉤裝置安掛在透空格柵魚巢排的4個(gè)掛鉤上,確保起吊后透空格柵魚巢排不會脫鉤后,起吊透空格柵魚巢排,每次起吊1個(gè)。浮吊船吊起透空格柵魚巢排旋轉(zhuǎn)至拋投區(qū)域,并根據(jù)吊機(jī)拋投一側(cè)甲板上的定位刻度標(biāo)記確認(rèn)拋投點(diǎn)。操縱吊機(jī),待透空格柵魚巢排貼近水面時(shí),操縱脫鉤開關(guān),完成魚巢排拋投。一次拋投完畢后,提升吊車鋼絲繩,收回吊架至運(yùn)輸船艙內(nèi),繼續(xù)掛鉤,準(zhǔn)備進(jìn)行下一次拋投。

該結(jié)構(gòu)投入水下后,具有較為穩(wěn)定的著床效果,該水下結(jié)構(gòu)在具備一定的保砂能力的基礎(chǔ)上,通過中部的空腔可以保持水體與河床之間的有效連通,格柵結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)面層在水下原生環(huán)境作用下,可以為水下生物、植物提供穩(wěn)定的附著環(huán)境,也可蓄積或綁扎水中的樹枝、蘆葦,從而能夠在空腔內(nèi)形成局部緩流,促進(jìn)局部微生境改善。水中的樹枝、蘆葦或附著藻類在逐漸降解或更新?lián)Q代的過程中也可一定程度上提升河流近底生境的初級生產(chǎn)力。

3 拋投質(zhì)量分析

魚巢排作為生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)的重要組成部分,其施工質(zhì)量是決定試驗(yàn)成功與否的關(guān)鍵。實(shí)際現(xiàn)場施工的經(jīng)驗(yàn)表明,除預(yù)制質(zhì)量控制外,安放過程中的質(zhì)量控制顯得尤為重要。魚巢排在吊安施工過程中要考慮船舶吃水、安全距離以及構(gòu)件高度尺寸等因素,受水位影響較大。另外張家洲北港支汊船舶流量較少,本身支汊分流量有限,其航道高低起伏不均勻。經(jīng)過對測圖的分析,綜合考慮控制生態(tài)試驗(yàn)區(qū)施工水深在10~12 m,局部深水區(qū)可達(dá)到14 m,因此水流會對水下自身質(zhì)量較小、且斷面面積較大的薄壁型預(yù)制構(gòu)件的精準(zhǔn)安放產(chǎn)生較大影響。

3.1 拋投參數(shù)驗(yàn)證

3.1.1漂移距公式

構(gòu)件起拋點(diǎn)與著落點(diǎn)之間的水平距離稱為漂移距離。漂移距經(jīng)驗(yàn)公式反映流速、拋高、水深、不規(guī)則的塊石形狀及塊石質(zhì)量等因素對拋石漂距的影響;同時(shí),考慮水流流速在垂直方向分布的基礎(chǔ)上,通過分析塊石在動水狀態(tài)中的受力特點(diǎn),推導(dǎo)出水上拋石漂移距離計(jì)算公式,并將其現(xiàn)場觀測數(shù)據(jù)、計(jì)算結(jié)果和模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)三者進(jìn)行比較,最終驗(yàn)證合理。

研究表明,其主要影響因素是構(gòu)件在動水作用下在下沉過程中受到水的阻力;同時(shí)也受水流流速的沖擊,因而下落過程中將產(chǎn)生漂移。而魚巢排截面厚度僅為長度的1/20,且側(cè)面面積占比較大,因此在沉放過程中會由于水流影響產(chǎn)生顯著的橫向漂移。施工過程中需要根據(jù)現(xiàn)場測定拋投區(qū)的水深和流速,進(jìn)一步根據(jù)公式計(jì)算和現(xiàn)場試驗(yàn)綜合確定透空格柵魚巢排漂移距。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式,魚巢排拋入水中,在著落河床之前,在水流作用下,漂移距離Ld與流速v和水深H成正比,可用理論漂移距經(jīng)驗(yàn)公式(1)進(jìn)行估算,并通過現(xiàn)場試驗(yàn)綜合確定。

Ld=0.74vHW-1/6

(1)

式中:Ld為漂移距離(m);v為表面流速(m/s);H為水深(m);W為魚巢排質(zhì)量(kg)。

3.1.2橫流力側(cè)翻

透空格柵魚巢排入水后會受橫向水流力推移、重力作用和水浮力作用,在魚巢排入水姿態(tài)不平衡的情況下,構(gòu)件極易發(fā)生傾覆、側(cè)翻,此現(xiàn)象在構(gòu)件進(jìn)行水上脫鉤時(shí)較為明顯。為了避免構(gòu)件傾覆側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生,施工中選擇送件入水、水下脫鉤的施工方式。水下脫鉤方式的最佳情況為將預(yù)制構(gòu)件直接沉入水底,待著床后進(jìn)行脫鉤操作,此時(shí)魚巢排的定位控制最為精準(zhǔn)。考慮水深、流速等因素,該方式的安全隱患較大,因此施工過程中需根據(jù)水流橫向力作用計(jì)算出最佳入水距離,在避免安全問題的基礎(chǔ)上盡可能減少傾覆、側(cè)翻等現(xiàn)象的發(fā)生;同時(shí),拋投位置點(diǎn)對魚巢排的實(shí)際漂移距離有直接影響。構(gòu)件入水后受到重力、浮力及水流橫向力影響,拋投位置越低、拋投初始速度越大、構(gòu)件沉入水底時(shí)間越快,則構(gòu)件在水流作用下的橫向推移距離也就越短。

3.1.3經(jīng)驗(yàn)公式與力學(xué)計(jì)算漂移距對比

魚巢排漂移距經(jīng)驗(yàn)公式(1)的推導(dǎo)中假定魚巢排投放過程中具有恒定的垂向下落速度,并通過Morison公式估計(jì)垂向水流力,同時(shí)經(jīng)驗(yàn)公式假定漂移過程中的水平速度始終與水流速度保持一致。對于拋石投放這類問題,該假定具有一定的合理性,即相對水深較大、結(jié)構(gòu)尺度較小的結(jié)構(gòu)經(jīng)歷短暫的過渡后快速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)與當(dāng)?shù)厮魍竭\(yùn)動。但對于魚巢排這類尺度較大的結(jié)構(gòu),由于相對水深并不大,因此,漂移過程中的過渡階段不可忽略,即魚巢排自投放至觸底的過程中相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)其運(yùn)動與當(dāng)?shù)厮鞑⒉煌?,因此有必要對漂移過程進(jìn)行更為精細(xì)的分析。相比于經(jīng)驗(yàn)公式(1),一方面可以獲得魚巢排的漂移距;另一方面通過對魚巢排運(yùn)動過程的時(shí)域直接求解,魚巢排漂移過程中的運(yùn)動曲線可以方便地獲得。圖2為魚巢排受力分析。

圖2 魚巢排受力

根據(jù)圖2,透空格柵魚巢排入水后主要受到重力G、浮力FB及水流力Fx、Fy作用,采用Morison公式估計(jì)水流力,通過改變唯一變量——水流速度,在同等情況下對比計(jì)算數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)公式數(shù)據(jù),從而計(jì)算出準(zhǔn)確的漂移距,保證施工定點(diǎn)拋投的精準(zhǔn)度。Morison公式[6]如下:

(2)

式中:F=(Fx,F(xiàn)y)為魚巢排所受水流力合力;ρ為水體密度;V為浸沒水中的體積;U為水流流速;Uc為質(zhì)心速度;CM為慣性力系數(shù);CD為拖曳力系數(shù);A為迎流面積,由于魚巢排中間透空,迎流面積應(yīng)按側(cè)面積的3倍進(jìn)行選?。籙為投放過程中的水流流速,取結(jié)構(gòu)質(zhì)心處的水質(zhì)點(diǎn)速度;dU/dt為水質(zhì)點(diǎn)加速度,對于本文涉及的均勻來流工況,該項(xiàng)取值為0;Uc、dUc/dt分別為結(jié)構(gòu)質(zhì)心的速度矢量及加速度矢量,經(jīng)驗(yàn)系數(shù)CM、CD可參考海港規(guī)范進(jìn)行選取并根據(jù)具體工況適當(dāng)調(diào)節(jié)。

在通過Morison公式對水流力進(jìn)行估計(jì)的基礎(chǔ)上,通過牛頓第二定律對結(jié)構(gòu)的運(yùn)動過程進(jìn)行時(shí)域求解:

(3)

式中:XC=(XC,ZC)為質(zhì)心坐標(biāo);G=(0,-G)為重力;FB=(0,F(xiàn)B)為浮力;M為質(zhì)量。求解過程采用二階精度中心差分[7]對加速度項(xiàng)進(jìn)行離散,對魚巢排位移進(jìn)行數(shù)值積分。魚巢排Z向觸底時(shí)程序終止,并將此時(shí)魚巢排X向位移作為漂移距輸出。需要指出,由于Morison公式中隱含了未知的結(jié)構(gòu)質(zhì)心加速度,因此實(shí)際求解過程中需將Morison公式中的慣性力與結(jié)構(gòu)自身慣性力進(jìn)行合并,即將Morison公式的慣性力項(xiàng)移至等式左端進(jìn)行計(jì)算。另外,本文涉及的流速與水深、魚巢排的轉(zhuǎn)動效應(yīng)與側(cè)向運(yùn)動并不顯著;同時(shí),施工過程中往往需要通過投放過程的精準(zhǔn)化操作避免魚巢排側(cè)翻,因此求解過程中并未考慮結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動及側(cè)向漂移的影響。

在具體實(shí)施過程中,為保證數(shù)據(jù)的可靠性、實(shí)用性及普遍性,將生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)平均劃分為8塊區(qū)域,從中選取6個(gè)區(qū)域,每個(gè)區(qū)域隨機(jī)抽取6組數(shù)據(jù),共計(jì)36組數(shù)據(jù),計(jì)算對比透空格柵魚巢排拋投漂移距。36組數(shù)據(jù)的Morison計(jì)算偏移距與理論計(jì)算偏移距的數(shù)據(jù)與水深變化關(guān)系見圖3。

圖3 Morison計(jì)算偏移距和理論計(jì)算偏移距水深比

將Morison計(jì)算實(shí)測值和理論計(jì)算偏移距做差值,并結(jié)合流速變化制作成圖4。根據(jù)圖4曲線分布,本次試驗(yàn)區(qū)域的Morison實(shí)測計(jì)算與理論計(jì)算偏移差數(shù)據(jù)趨勢較為集中,比值基本在-0.01~0.02波動,并隨水深改變而呈現(xiàn)一定變化規(guī)律。不難看出,在水深較淺的區(qū)域,Morison計(jì)算數(shù)值與理論計(jì)算數(shù)值比較接近,在施工過程中可做小幅適時(shí)調(diào)整以滿足施工精度要求;在實(shí)際施工過程中尤其是在水深超過7.5 m后,正負(fù)值的變化逐步增大,須根據(jù)實(shí)際情況結(jié)合區(qū)間計(jì)算結(jié)果的中間值作為偏移修正值,附加在理論漂移距計(jì)算公式后進(jìn)行二次對比修正,保證吊安薄壁構(gòu)件過程中能夠準(zhǔn)確定點(diǎn)安放,消除橫向水流帶來的漂移偏移差。

圖4 Morison和理論偏移差值水深比

綜上,在水深、魚巢排構(gòu)件自身質(zhì)量以及浮力不變的情況下,對比力學(xué)計(jì)算與經(jīng)驗(yàn)公式的漂移距離,可以看出,在水深10 m以內(nèi)理論漂移距比實(shí)算漂移距相差-7.07%~8.88%,并且以水深7.5 m為界隨著水深的增加偏移距差距逐漸由負(fù)轉(zhuǎn)正,并存在一定變大趨勢。因此在施工過程中,可根據(jù)精度要求進(jìn)行適當(dāng)偏移,偏移距離建議在原經(jīng)驗(yàn)公式的基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)測值乘以安全系數(shù)5%~10%,并判斷方向,以保證拋投的精確度。

3.2 吊具制作

透空格柵魚巢排的拋投最初采用傳統(tǒng)魚巢磚吊具,吊具自身質(zhì)量大、過于笨重,起吊過程中魚巢排吊具方向控制困難,因此拋投點(diǎn)位置、方向難以控制,操作不便且存在一定安全隱患。

經(jīng)過研究改良,新吊具主骨架仍然為矩形鋼架,其長度3 m、寬度2 m,四角連接吊繩及吊扣,主體框架采用國標(biāo)14 mm的槽鋼焊接而成,框架內(nèi)加焊槽鋼使吊架更堅(jiān)固;同時(shí)對吊鉤鐵鏈進(jìn)行調(diào)整,保證其同時(shí)受力同時(shí)脫鉤。新吊具長寬比縮小,其側(cè)面輔助控制方向的鋼絲工作效率提升,且穩(wěn)定性高、操作便捷。針對松脫鉤系統(tǒng)的調(diào)整,提高吊具各點(diǎn)與構(gòu)件輪廓形狀及主要受力點(diǎn)的切合度,使得預(yù)制構(gòu)件各點(diǎn)受力均勻,保證同起同落,避免在入水姿態(tài)扭翻,保證拋投精準(zhǔn)度。吊架見圖5。

圖5 改良吊架

3.3 過程監(jiān)測

傳統(tǒng)GPS定位系統(tǒng)結(jié)合網(wǎng)格圖可以觀測船舶位置及吊架位置。由于生境改造區(qū)域平均水深為10~12 m,魚巢排拋投至著床穩(wěn)定過程受水流影響較大,因此,精準(zhǔn)觀測水底魚巢排著床情況及落點(diǎn)分布是質(zhì)量控制的重點(diǎn)。

采用聲吶監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)對水下情況進(jìn)行檢測。聲吶監(jiān)控系統(tǒng)利用聲吶反射原理,將反射信息進(jìn)行成像反映到屏幕,從而得到實(shí)時(shí)水下監(jiān)控。水下監(jiān)控情況前后效果見圖6。

圖6 聲吶旁掃

將聲吶裝置安裝在船舶拋投側(cè),可輻射半徑為30 m的范圍。在魚巢排施工過程中為保證施工精度吊臂施工范圍,根據(jù)定位船大小,輻射半徑一般控制在10~20 m,因此聲吶掃測可完全反映水下魚巢排著床狀態(tài)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測可迅速反映魚巢排的著床情況,對受水流影響或地形變化區(qū)域可以做到及時(shí)調(diào)整,以保證施工質(zhì)量。

4 生態(tài)效果

魚巢排作為一種人工結(jié)構(gòu)對魚類群和微生物群進(jìn)行生境改良,可以改變水體的理化環(huán)境和生物環(huán)境[8],而水體理化環(huán)境的改變是新生物區(qū)系形成的前提條件??刂启~巢排材料、投放規(guī)模、投放時(shí)間和管理等人為因素能保證施工質(zhì)量,生態(tài)涵養(yǎng)試驗(yàn)區(qū)域水深、底質(zhì)、流速等自然因素的選擇會影響魚巢排對魚類的增殖效果。

魚巢排在精確布設(shè)以后,可以導(dǎo)致大量著生生物、浮游生物生長,為魚類的索餌行為提供便利;魚巢排的透空格柵空隙也可以為小型魚類躲避敵害提供幫助,具有適宜水生動植物繁衍生長的優(yōu)點(diǎn)[9];同時(shí),小型魚類的聚集也可吸引肉食性魚類群體,當(dāng)魚巢排水域生態(tài)系統(tǒng)經(jīng)過長時(shí)間的穩(wěn)定后,就可以形成穩(wěn)定水下生態(tài),對生物多樣性和生態(tài)系統(tǒng)的完整性修復(fù)提供有效幫助。

5 結(jié)語

1)薄壁型預(yù)制構(gòu)件在拋投過程中由于構(gòu)件存在多個(gè)規(guī)則的縱向面,在水下受水流橫向作用明顯,基于Morison方程計(jì)算與漂移距經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)薄壁型預(yù)制構(gòu)件在水中的運(yùn)動不能簡單視為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動,要根據(jù)水流、水深等因素綜合考慮橫向水流力。

2)在橫向水流力的作用下采用Morison公式與經(jīng)驗(yàn)公式的數(shù)值對比,發(fā)現(xiàn)在拋投漂移距控制過程中需要對原始的漂移距經(jīng)驗(yàn)公式的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行修正,在水深較淺區(qū)域由于下落高度較低,偏差調(diào)整值可在10 cm;當(dāng)水深超過10 m施工水域,Morison公式計(jì)算值與經(jīng)驗(yàn)公式偏差較大,需根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際數(shù)值進(jìn)行二次分析校正經(jīng)驗(yàn)公式偏移距,從而達(dá)到精準(zhǔn)拋投控制。

3)新型預(yù)制構(gòu)件拋投過程中應(yīng)逐一拋投,根據(jù)構(gòu)件自身特點(diǎn)及與水接觸結(jié)構(gòu)面形狀制作專門的吊裝用具,保證構(gòu)件在拋投過程中各邊均勻釋放,平穩(wěn)入水,減少側(cè)翻。

4)深水區(qū)域可采用聲吶裝置實(shí)施監(jiān)控,可有效反映預(yù)制構(gòu)件著床形態(tài),以到達(dá)輔助現(xiàn)場預(yù)制構(gòu)件精準(zhǔn)拋投施工的作用。

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