寧 波 劉玉健 王安東
1 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院測(cè)繪與檢測(cè)學(xué)院,陜西省渭南市站北街東段1號(hào),714000 2 中鐵十四局集團(tuán)第二工程有限公司,山東省泰安市櫻桃園西路71號(hào),271000 3 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院鐵成創(chuàng)新學(xué)院,陜西省渭南市站北街東段1號(hào),714000
隨著水利工程的發(fā)展,在庫(kù)水位波動(dòng)等因素的作用下,大量滑坡復(fù)活,嚴(yán)重威脅航運(yùn)及區(qū)域內(nèi)居民安全。滑坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)及發(fā)展趨勢(shì)分析可為滑坡防治提供理論依據(jù)。在滑坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方面,汪丁建等[1]利用Green-Ampt模型進(jìn)行滑坡穩(wěn)定性判別;譚福林等[2]從演化角度開展滑坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià);李庶林等[3]利用強(qiáng)度折減法和有限元法進(jìn)行滑坡穩(wěn)定性模擬分析。上述研究取得了部分成果,但大多采用一些均勻性假設(shè)。因此,有必要增加滑坡穩(wěn)定性的研究方法,以確保分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。在滑坡發(fā)展趨勢(shì)研究方面,孫世國(guó)等[4]和陳菲等[5]分別利用滑坡空間變異性差異和滑坡變形裂縫的演化過(guò)程研究滑坡發(fā)展趨勢(shì)。但二者多偏向定性評(píng)價(jià),未涉及定量分析,也未考慮基于變形預(yù)測(cè)基礎(chǔ)上的發(fā)展趨勢(shì)評(píng)價(jià)。綜合上述研究,本文以巨型古滑坡——變電站滑坡為背景,基于現(xiàn)場(chǎng)變形監(jiān)測(cè)成果,先利用尖點(diǎn)突變模型開展滑坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià),然后利用集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解、GM(1,1)模型和支持向量機(jī)方法等構(gòu)建滑坡變形預(yù)測(cè)模型,并以預(yù)測(cè)結(jié)果來(lái)評(píng)價(jià)滑坡發(fā)展趨勢(shì),以期為滑坡災(zāi)害防治提供一定的理論指導(dǎo)。
突變理論能合理評(píng)價(jià)事物的穩(wěn)定狀態(tài),被廣泛應(yīng)用于巖土領(lǐng)域。尖點(diǎn)突變模型是突變理論中的常用模型之一,其僅含2個(gè)控制變量,標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)形式為:
V(x)=x4+qx2+px
(1)
式中,q、p為擬合參數(shù);x為時(shí)間變量。
通過(guò)MATLAB實(shí)現(xiàn)滑坡變形數(shù)據(jù)的V(x)標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)擬合,并以擬合參數(shù)為基礎(chǔ),構(gòu)建出突變特征值Δ:
Δ=8q3+27p2
(2)
式中,Δ>0,滑坡處于穩(wěn)定狀態(tài),且其值越大,滑坡越穩(wěn)定;Δ<0,滑坡處于不穩(wěn)定狀態(tài);Δ=0,滑坡處于臨界狀態(tài)。
本文分析流程為:先利用集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解模型分解變形數(shù)據(jù),得到趨勢(shì)項(xiàng)和隨機(jī)項(xiàng);然后利用GM(1,1)模型對(duì)趨勢(shì)項(xiàng)進(jìn)行預(yù)測(cè),得到趨勢(shì)項(xiàng)預(yù)測(cè)結(jié)果,并將趨勢(shì)項(xiàng)預(yù)測(cè)誤差與隨機(jī)項(xiàng)疊加,組成新的隨機(jī)誤差序列;最后利用優(yōu)化支持向量機(jī)實(shí)現(xiàn)隨機(jī)誤差序列的弱化處理,并將弱化預(yù)測(cè)結(jié)果與趨勢(shì)項(xiàng)預(yù)測(cè)結(jié)果疊加,得到滑坡變形的最終預(yù)測(cè)結(jié)果。
1.2.1 集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解模型
滑坡變形數(shù)據(jù)一般含有誤差信息,為保證預(yù)測(cè)效果,需要先進(jìn)行數(shù)據(jù)分解處理。經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(empirical mode decomposition,EMD)[6]是一種自適應(yīng)正交基條件下的時(shí)頻信號(hào)處理方法,適用于非線性信號(hào)的信息分解處理,其處理過(guò)程是將原始信號(hào)分解為若干固態(tài)分量和一個(gè)隨機(jī)信息量,即
式中,m為固態(tài)分量總數(shù);ck為第k個(gè)固態(tài)分量,wi為隨機(jī)項(xiàng)。
需要指出的是,使用傳統(tǒng)EMD模型時(shí)易出現(xiàn)模態(tài)混疊問(wèn)題。為此,在信息分解過(guò)程中增加白噪聲,即為集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EEMD),其不僅能有效克服模態(tài)混疊問(wèn)題,還能提升滑坡變形數(shù)據(jù)的信息分解能力。
1.2.2 GM(1,1)模型
灰色GM(1,1)模型是一種常用的變形預(yù)測(cè)方法。先對(duì)趨勢(shì)項(xiàng)進(jìn)行累加,得到一次累加序列x1:
x1=(x1(1),x1(2),…,x1(n))
(4)
對(duì)一次累加序列x1進(jìn)行求導(dǎo),得到白化方程:
dx1(k)/dt+ax1(k)=b
(5)
式中,a、b為白化參量。
利用最小二乘法可進(jìn)一步求得響應(yīng)序列為:
根據(jù)式(6),再通過(guò)反向遞減處理,即可完成趨勢(shì)項(xiàng)的變形預(yù)測(cè)。之后,將趨勢(shì)項(xiàng)預(yù)測(cè)誤差與隨機(jī)項(xiàng)疊加,組成新的隨機(jī)誤差序列。
1.2.3 支持向量機(jī)模型
支持向量機(jī)(support vector machine,SVM)能將預(yù)測(cè)過(guò)程映射至高維空間,具有較強(qiáng)的非線性預(yù)測(cè)能力。SVM模型的基本原理見文獻(xiàn)[7],本文不再贅述。其訓(xùn)練流程可總結(jié)為:
yi=wTφ(xi)+b
(7)
式中,yi為預(yù)測(cè)結(jié)果;xi為輸入信息;wT為一維列向量;φ(xi)為激勵(lì)函數(shù);b為偏置量。
使用SVM模型時(shí),核函數(shù)和懲罰因子對(duì)預(yù)測(cè)效果具有直接影響,因此,有必要對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化處理。布谷鳥搜索(cuck search,CS)算法能通過(guò)仿生布谷鳥的繁衍過(guò)程實(shí)現(xiàn)模型參數(shù)優(yōu)化,具有所需參數(shù)少、全局優(yōu)化能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文利用CS算法優(yōu)化SVM模型的核函數(shù)及懲罰因子參數(shù),具體過(guò)程為:1)以布谷鳥的蛋為指標(biāo),每個(gè)蛋代表一個(gè)尋優(yōu)解,并隨機(jī)孵化;2)在不同鳥巢中,不同蛋的優(yōu)劣程度存在一定差異,將優(yōu)質(zhì)蛋保留至下一代;3)通過(guò)鳥巢間的對(duì)比分析,確定出最優(yōu)解。
需要指出的是,CS算法的后期收斂速度較慢,且搜索精度存在一定缺陷,因此,利用梯度下降(gradient descent,GD)法對(duì)CS算法進(jìn)行優(yōu)化處理,得到新的GDCS算法。
通過(guò)前述,將GM(1,1)模型的趨勢(shì)項(xiàng)預(yù)測(cè)結(jié)果和GDCS-SVM模型的隨機(jī)誤差序列預(yù)測(cè)結(jié)果相加,即可得到滑坡變形預(yù)測(cè)結(jié)果。
變電站滑坡是三峽庫(kù)區(qū)黃土坡滑坡的一部分,長(zhǎng)約1 200 m,寬約440~750 m,面積約38.1萬(wàn)m2,平均厚度約35 m,體積約1 333.5萬(wàn)m3,屬深層巨型滑坡。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,滑坡區(qū)整體呈南高北低、前緩后陡特征,其中,高程220 m以下坡度主要在20~25°;高程220~455 m的坡度主要在20~30°;高程455 m以上坡度較陡,可達(dá)45°以上。據(jù)鉆探資料,以高程380 m為界,上部滑體物質(zhì)主要為T2b2期的碎裂巖,底部滑帶明顯;下部滑體物質(zhì)主要為T2b2期的散裂巖,滑床以同期白云巖、灰?guī)r為主;滑坡前緣滑體物質(zhì)主要為第四系碎塊石土。據(jù)魯莎[8]的研究,變電站滑坡形成于(13~16)×104a BP,屬古滑坡,且在庫(kù)區(qū)蓄水等不利因素作用下具有明顯的復(fù)活特征。
在變電站滑坡布設(shè)5個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),其中,G10、G12和G15位于滑坡中軸線附近(G10位于滑坡前緣,G12位于滑坡中下部,G15位于滑坡中上部),G14位于滑坡中部左側(cè)邊緣,G17位于滑坡中后部左側(cè)邊緣。監(jiān)測(cè)頻率設(shè)為每月1次,時(shí)間為2006-01~2011-06,共得到66期數(shù)據(jù)。
各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變形時(shí)間曲線如圖1所示。從圖1看出,G12和G14的累積變形量相對(duì)較大,分別為61.10 mm和56.04 mm。結(jié)合監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布位置得出,變電站滑坡的變形主要集中于滑坡中部,其次是滑坡前緣和后緣。5個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變形曲線均具有不同程度的波動(dòng)特征,這與庫(kù)水位波動(dòng)等因素相關(guān),也從側(cè)面說(shuō)明滑坡變形數(shù)據(jù)含有一定的誤差信息,驗(yàn)證了在發(fā)展趨勢(shì)評(píng)價(jià)過(guò)程中進(jìn)行信息分解處理的必要性。
圖1 變電站滑坡變形時(shí)間曲線Fig.1 Deformation time curve of Biandianzhan landslide
變電站滑坡整體穩(wěn)定性評(píng)價(jià)結(jié)果見表1。從表1可知,各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的擬合度變化范圍為0.928~0.961,擬合效果較好,計(jì)算結(jié)果的可信度較高。5個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的Δ值均大于0,說(shuō)明各監(jiān)測(cè)點(diǎn)均處于穩(wěn)定狀態(tài),其中,G17和G15的Δ值相對(duì)較大,穩(wěn)定性相對(duì)更好。
表1 滑坡整體穩(wěn)定性評(píng)價(jià)結(jié)果Tab.1 Overall stability evaluation results of landslide
滑坡發(fā)展趨勢(shì)分析過(guò)程可分為3步,即變形數(shù)據(jù)的信息分解處理、滑坡前期變形預(yù)測(cè)和滑坡后期變形預(yù)測(cè)。其中,前期預(yù)測(cè)以36~40周期為驗(yàn)證樣本,后期預(yù)測(cè)以62~66周期為驗(yàn)證樣本,兩者結(jié)合以評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)模型的滾動(dòng)預(yù)測(cè)能力及預(yù)測(cè)效果的穩(wěn)定性。
2.3.1 變形數(shù)據(jù)的信息分解處理
將EEMD模型、EMD模型、傳統(tǒng)coif小波、sym小波的信息分解結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果見表2。從表2看出,4種方法中,EEMD模型的評(píng)價(jià)指標(biāo)p值最大,為2.741,說(shuō)明EEMD模型相較于2種傳統(tǒng)小波和EMD模型具有更優(yōu)的信息分解能力,在滑坡變形數(shù)據(jù)處理中的適用性相對(duì)最強(qiáng)。故下文使用EEMD模型進(jìn)行信息分解。
表2 不同方法的信息分解結(jié)果Tab.2 Information decomposition results of different methods
2.3.2 滑坡前期變形預(yù)測(cè)分析
在滑坡前期變形預(yù)測(cè)過(guò)程中,以G10為例,評(píng)價(jià)不同優(yōu)化處理方法的預(yù)測(cè)效果。首先,利用GM(1,1)模型實(shí)現(xiàn)G10的趨勢(shì)項(xiàng)預(yù)測(cè),結(jié)果見表3。從表3看出,預(yù)測(cè)結(jié)果中的相對(duì)誤差在2.29%~2.51%,平均相對(duì)誤差為2.40%,預(yù)測(cè)精度相對(duì)一般,側(cè)面驗(yàn)證了進(jìn)行后續(xù)誤差弱化預(yù)測(cè)的必要性。
表3 G10的趨勢(shì)項(xiàng)預(yù)測(cè)結(jié)果Tab.3 Trend term prediction results of G10
利用GDCS-SVM模型弱化G10的隨機(jī)誤差。為說(shuō)明GDCS算法相對(duì)于GS算法的優(yōu)勢(shì),對(duì)兩者的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果見表4。從表4看出,在相應(yīng)驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)處,GDCS-SVM模型較CS-SVM模型的相對(duì)誤差更小,前者平均相對(duì)誤差為2.01%,后者平均相對(duì)誤差為2.20%,說(shuō)明GDCS算法較CS算法具有更優(yōu)的預(yù)測(cè)效果。同時(shí),兩者預(yù)測(cè)精度均優(yōu)于趨勢(shì)項(xiàng)的預(yù)測(cè)精度,充分說(shuō)明進(jìn)行隨機(jī)誤差序列的弱化處理能進(jìn)一步提高預(yù)測(cè)精度。
表4 G10的最終預(yù)測(cè)結(jié)果Tab.4 Final prediction results of G10
通過(guò)前述G10的分階段預(yù)測(cè)分析,初步驗(yàn)證了本文預(yù)測(cè)模型的有效性,再類比其預(yù)測(cè)過(guò)程,對(duì)剩余4個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行前期預(yù)測(cè),結(jié)果見表5。由表5可知,4個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的平均相對(duì)誤差在1.96%~2.04%,均具較高的預(yù)測(cè)精度。
表5 其余4個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)前期預(yù)測(cè)結(jié)果Tab.5 Prediction results of the other four monitoring points in early period
2.3.3 滑坡后期變形預(yù)測(cè)分析
類比前期預(yù)測(cè)過(guò)程,對(duì)5個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行后期變形預(yù)測(cè),結(jié)果見表6。從表6看出,5個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)平均相對(duì)誤差在1.92%~2.05%,均具有較高的預(yù)測(cè)精度。同時(shí),經(jīng)外推預(yù)測(cè),發(fā)現(xiàn)滑坡變形并無(wú)顯著的收斂特征,仍會(huì)進(jìn)一步增加。
表6 滑坡后期預(yù)測(cè)結(jié)果Tab.6 Prediction results of landslide in later period
綜合滑坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)結(jié)果和發(fā)展趨勢(shì)分析結(jié)果,得出變電站滑坡目前暫時(shí)處于穩(wěn)定狀態(tài),但后期變形無(wú)明顯的收斂特征,穩(wěn)定性趨于不利方向發(fā)展,建議加強(qiáng)后續(xù)監(jiān)測(cè),并采取必要防治措施。
1)尖點(diǎn)突變分析能有效評(píng)價(jià)滑坡穩(wěn)定性。通過(guò)穩(wěn)定性評(píng)價(jià),得出變電站滑坡目前總體處于穩(wěn)定狀態(tài),但不同位置處的穩(wěn)定性存在一定差異,且自監(jiān)測(cè)以來(lái),滑坡穩(wěn)定性持續(xù)減弱。
2)本文優(yōu)化處理方法能有效提高滑坡變形預(yù)測(cè)精度,且對(duì)比前、后期預(yù)測(cè)結(jié)果可知,本文預(yù)測(cè)模型的效果較優(yōu),預(yù)測(cè)精度及穩(wěn)定性均較好。經(jīng)外推預(yù)測(cè),變電站滑坡變形仍會(huì)進(jìn)一步增加,穩(wěn)定性趨于不利方向發(fā)展。