趙 健
(晉能控股煤業(yè)集團(tuán)晉華宮礦, 山西 大同 037016)
礦井通風(fēng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)向井下供給新鮮空氣,同時(shí)起到排出瓦斯等有毒有害氣體與抑制煤塵、煙塵等作用[1]。為了保證生產(chǎn)系統(tǒng)的安全運(yùn)行,需要對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)、巷道環(huán)境參數(shù)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患,采取有效解決措施[2]。通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)通常由若干部分組成,設(shè)備網(wǎng)絡(luò)較為復(fù)雜,系統(tǒng)的可靠性是井下通風(fēng)效率的重要保障。如果在運(yùn)行過(guò)程中,監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備出現(xiàn)故障,會(huì)對(duì)通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè)參數(shù)造成影響,誤導(dǎo)工作人員作出錯(cuò)誤判斷,為井下的生產(chǎn)工作帶來(lái)威脅[3-4]。因此,研究并分析通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性,建立系統(tǒng)的可靠壽命模型,對(duì)于保障礦山安全具有重要意義。
煤礦通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體,實(shí)現(xiàn)礦井通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)的綜合化管理,保障煤礦安全、高效生產(chǎn)[5]。目前,國(guó)內(nèi)煤礦采用的通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)主要組成結(jié)構(gòu)如圖1 所示,系統(tǒng)采用樹(shù)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),包括地面監(jiān)控主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、控制器、變頻器與傳感器設(shè)備等裝置,具有對(duì)通風(fēng)參數(shù)模擬量、數(shù)字量的采集、傳輸、計(jì)算、控制與報(bào)警等功能。在運(yùn)行過(guò)程,系統(tǒng)會(huì)發(fā)生不同形式的故障,從實(shí)際情況觀察可知,地面設(shè)備、人為因素與軟件的故障概率較小,而井下監(jiān)控分站與傳感器設(shè)備對(duì)系統(tǒng)可靠性的威脅較大。因此,從礦井通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu)入手,評(píng)估監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性,可有效提高通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的安全管理效率,保障通風(fēng)系統(tǒng)可靠運(yùn)行[6]。在本文研究過(guò)程中,將系統(tǒng)中風(fēng)速、瓦斯等傳感器與監(jiān)控分站組成不同子系統(tǒng),方便系統(tǒng)整體的可靠性評(píng)估。
圖1 通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析時(shí),需要用到各種數(shù)量指標(biāo),包括失效概率密度、可靠度、平均壽命與失效率等[7-8]。
1)失效概率密度是累計(jì)失效概率對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),表示單位時(shí)間內(nèi)的失效概率,記作f(t)。累計(jì)失效概率描述產(chǎn)品的使用壽命,記作F(t),且F(0)=0,F(xiàn)(+∞)=1。失效概率密度公式如下:
2)可靠度用于描述規(guī)定條件下在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的概率分布,可靠度是描述時(shí)間的函數(shù),記作R(t),證明規(guī)定時(shí)間越短,產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)功能的概率越小??煽慷扰c失效概率密度、累計(jì)失效概率的關(guān)系如式(2)、式(3)所示:
3)平均壽命指被測(cè)產(chǎn)品壽命的期望,記作θ,計(jì)算公式為:
推導(dǎo)得:
可知,通過(guò)積分可靠性函數(shù)可得到產(chǎn)品的平均壽命。
4)失效率反映產(chǎn)品的失效規(guī)律,描述t 時(shí)刻產(chǎn)品正常工作,在[t,t+Δt]時(shí)間段內(nèi)的失效概率,計(jì)算公式如下:
本文通過(guò)對(duì)通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可靠性預(yù)計(jì),判斷系統(tǒng)可靠性是否滿(mǎn)足實(shí)際需要。可靠性預(yù)計(jì)是根據(jù)產(chǎn)品以往的故障數(shù)據(jù)與工程經(jīng)驗(yàn),并結(jié)合產(chǎn)品零部件的故障失效率來(lái)預(yù)測(cè)實(shí)際的可靠度??煽啃灶A(yù)計(jì)可協(xié)調(diào)產(chǎn)品設(shè)備的參數(shù),合理提高可靠度,通過(guò)選擇最優(yōu)方案,采取必要措施,降低產(chǎn)品的失效率。將系統(tǒng)的故障率記為λs,則計(jì)算公式如下:
式中:λpi表示第i 個(gè)零部件的故障率;N 表示零部件的種類(lèi)數(shù)量;Ni表示第i 個(gè)零部件的數(shù)量;λb表示基本故障率;πe、πR、πA、πS、πC分別表示零部件的環(huán)境因子、電流因子、應(yīng)力因子、電壓因子與配置因子;M 為故障數(shù)量。
系統(tǒng)的可靠性預(yù)計(jì)平均壽命MTBF=1/λs。
由于井下環(huán)境復(fù)雜,通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)的井下設(shè)備受到的干擾因素較多,是通風(fēng)系統(tǒng)故障的重災(zāi)區(qū)。因此,本節(jié)針對(duì)井下的主要設(shè)備進(jìn)行可靠性預(yù)計(jì),具體包括監(jiān)控分站與傳感器設(shè)備可靠性預(yù)計(jì),并對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行可靠性分析,評(píng)估壽命。
監(jiān)控分站主要負(fù)責(zé)采集參數(shù)的預(yù)處理與指令傳輸工作,以KJ90-F8 監(jiān)控分站為例進(jìn)行可靠性預(yù)計(jì),設(shè)備溫度150 ℃,環(huán)境溫度選取40 ℃,根據(jù)器件規(guī)范,得到各零件失效率,如表1 所示。
由表1 可知,各零部件的失效參數(shù),通過(guò)式(7)與式(8)可計(jì)算得到監(jiān)控分站的失效率λh與平均壽命MTBFh。
表1 監(jiān)控分站零件失效率
監(jiān)控系統(tǒng)中傳感器設(shè)備包括風(fēng)速傳感器、瓦斯傳感器與風(fēng)壓傳感器等,以GFW15 風(fēng)速傳感器為例進(jìn)行可靠新預(yù)計(jì),其環(huán)境參數(shù)與監(jiān)控分站相似,各零部件的失效率參數(shù)如表2 所示。
表2 風(fēng)速傳感器零件失效率
通過(guò)式(7)與式(8)可計(jì)算得到風(fēng)速傳感器的失效率λ1與平均壽命MTBF1。同理,可計(jì)算得到瓦斯傳感器、風(fēng)壓傳感器、溫濕度傳感器等設(shè)備的失效率λm與平均壽命MTBFm,其中m 為傳感器個(gè)數(shù)。
通過(guò)上述分析,得到了監(jiān)控分站與各傳感器設(shè)備的失效率與平均壽命,根據(jù)可靠度與失效率之間關(guān)系:
由式(9)可計(jì)算得到各設(shè)備在工作1 000 h 后的可靠度R。通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)為樹(shù)形監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)整體可靠度與各子系統(tǒng)可靠度之間關(guān)系如下:
式中:m 為組成系統(tǒng)的子系統(tǒng)個(gè)數(shù),子系統(tǒng)之間為并聯(lián)關(guān)系;n 為各子系統(tǒng)的元器件串聯(lián)個(gè)數(shù)。本文研究的預(yù)計(jì)模型中,m 與傳感器個(gè)數(shù)相等,n=2。
通過(guò)式(10)可計(jì)算得到整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)在工作1 000 h 后的可靠度Rs,根據(jù)上述公式推導(dǎo),可進(jìn)一步得到系統(tǒng)的失效率λs與平均壽命MTBFs。根據(jù)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)規(guī)定功能的平均故障壽命不應(yīng)小于800 h,通過(guò)與計(jì)算得到的MTBFs對(duì)比,可評(píng)估煤礦通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性是否達(dá)標(biāo)。
本文針對(duì)煤礦通風(fēng)系統(tǒng)井下設(shè)備故障頻發(fā)的情況,建立了一種可靠性評(píng)估方法,選取了失效概率密度、可靠度、平均壽命與失效率4 種可靠性指標(biāo),將監(jiān)控系統(tǒng)分為若干子系統(tǒng),分別計(jì)算得到監(jiān)控分站與傳感器設(shè)備的可靠性指標(biāo),通過(guò)子系統(tǒng)之間的串并聯(lián)關(guān)系,得到整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)進(jìn)行平均壽命的評(píng)估。本文建立的可靠性評(píng)估模型,結(jié)合礦山特點(diǎn),可有效反映與估計(jì)整個(gè)通風(fēng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和安全壽命,對(duì)建立高效、安全的數(shù)字化煤礦具有十分重要的實(shí)用價(jià)值。