徐陽(yáng)

摘 要 隨著我國(guó)智能制造的迅速發(fā)展，信息技術(shù)和制造業(yè)的覆蓋面越來(lái)越廣泛，本文針對(duì)智能穿戴中表帶字符識(shí)別，提出了利用OpenCV和Tesseract-OCR（Google開(kāi)源光學(xué)文字識(shí)別引擎）的方法。經(jīng)過(guò)一系列圖像預(yù)處理、圖像降噪、定位等操作，再通過(guò)Pyteseract模塊的處理，達(dá)到了快速、準(zhǔn)確的文字識(shí)別目的。

關(guān)鍵詞 OpenCV 字符識(shí)別 Tesseract-OCR技術(shù)

中圖分類號(hào)：TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0745（2022）05-0016-03

1 研究背景及理論基礎(chǔ)

當(dāng)下智能穿戴在人群中非常流行，專屬化以及個(gè)性化的服務(wù)讓人們有著滿滿的時(shí)尚感、科技感。人們?cè)谧非蟾咂焚|(zhì)生活的同時(shí)，對(duì)穿戴樣式及美觀需求更高，作為可更換的配件手表表帶，除了對(duì)材質(zhì)要求外，對(duì)圖案樣貌以及一些專屬字符等也有需求。在生產(chǎn)車間里，用傳統(tǒng)方式面對(duì)字符檢測(cè)，耗時(shí)、耗力、效率低。所以為了更加簡(jiǎn)潔快速地識(shí)別表帶字符，剔除劣質(zhì)品，快速找到合格品[1]，本文著重研究基于OpenCV和Tesseract-OCR的表帶字符識(shí)別算法的實(shí)現(xiàn)。

OpenCV創(chuàng)建之初，是為了提供來(lái)源優(yōu)化過(guò)的基礎(chǔ)代碼，可以實(shí)現(xiàn)許多圖像處理的基礎(chǔ)算法，具有更強(qiáng)的可讀性、移植性且免費(fèi)，支持C++，Python等語(yǔ)言。二十世紀(jì)八十年代初開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)源OCR引擎在測(cè)試中精準(zhǔn)度很高，經(jīng)過(guò)不斷地改進(jìn)后，結(jié)合Python語(yǔ)言逐漸發(fā)展為Pytesseract的模塊。它支持PIL庫(kù)中各式各樣的圖片文件，也可以靈活地處理OpenCV圖像，和Numpy數(shù)組相互轉(zhuǎn)化，同時(shí)為了提高圖像轉(zhuǎn)對(duì)文本的處理能力，可以訓(xùn)練自己的庫(kù)[2-3]。

2 表帶字符識(shí)別流程

本文將采集到的表帶圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括圖像灰度化、二值化，再進(jìn)行定位，包括尋找字符輪廓、繪制輪廓等操作，將所需檢測(cè)部分進(jìn)行截取，最后OCR字符識(shí)別輸出結(jié)果。

1.獲取圖像。

2.預(yù)處理。

3.字符定位。

4.字符圖像提取。

5.OCR字符識(shí)別。

3 表帶圖像預(yù)處理

3.1 圖像顏色空間轉(zhuǎn)換

在顏色空間轉(zhuǎn)換中，灰度圖像經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后，彩色圖像中的所有通道都相同，其中CV_8U類型圖像范圍在0到255之間，CV_16U類型圖像范圍在0到6535之間，CV_32F類型圖像范圍在0到1之間。與之相反，彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰色圖像，就要使用加權(quán)公式，如下：

Y=（0.299）R+（0.587）G+（0.114）B

其中，R代表彩色圖像中紅色部分（Red）的像素值，G代表彩色圖像中綠色部分（Green）的像素值，B則代表彩色圖像中藍(lán)色部分（Blue）的像素值，加權(quán)的最終結(jié)果Y代表灰度的像素值。

gray=cv.cvtColor（dst，cv.COLOR_BGR2GRAY）

其中g(shù)ray代表處理之后圖像，COLOR_BGR2GRAY代表BGR格式圖像轉(zhuǎn)化為GRAY格式圖像。以下是得到的灰度圖像（見(jiàn)圖1）：

3.2 高斯濾波降噪

我們經(jīng)常使用的圖像濾波算法包括：中值濾波、均值濾波、高斯濾波。中值濾波特點(diǎn)是計(jì)算模板內(nèi)所有像素的中值，然后用計(jì)算出來(lái)的值分別代替該像素點(diǎn)的灰度值，這種方法能很好地保護(hù)邊緣信息，但是花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)。均值濾波的特點(diǎn)是計(jì)算模板內(nèi)所有像素的平均值，然后用計(jì)算出來(lái)的值分別代替該像素點(diǎn)的灰度值，對(duì)于目標(biāo)圖像只能相對(duì)減弱噪聲，無(wú)法克服邊緣像素信息丟失部分。結(jié)合前兩種方法不同的優(yōu)缺點(diǎn)，本文采用高斯濾波的方法去除噪聲，因?yàn)樗鼘?duì)圖像鄰域內(nèi)像素進(jìn)行平滑時(shí)，不同位置的鄰域像素有著不同的權(quán)值，能夠更多地保留圖像總體灰度分布特征。一維零均值高斯函數(shù)：

G（x，y）=exp（-）

其中x2和y2分別表示的是鄰域內(nèi)其他像素與鄰域內(nèi)中心像素的距離，σ是標(biāo)準(zhǔn)差。σ值越大，函數(shù)圖形越寬，圖形越平坦，類似于平均模板。

σ值越小，分布越集中，圖形寬度越窄。

dst=cv.GaussianBlur（image，（3，3），0）

表帶圖像經(jīng)過(guò)高斯濾波降噪處理后，如圖2所示：

4 表帶字符定位

為了使圖像定位更加準(zhǔn)確，首先需要將圖像的輪廓清晰地表現(xiàn)出來(lái)，可以選用閾值分割法或者邊緣檢測(cè)的方法。

4.1 閾值分割法

簡(jiǎn)單的圖像分割方法可以利用閾值來(lái)處理，圖像閾值化適用于背景和目標(biāo)占據(jù)不同灰度級(jí)范圍的圖像，因?yàn)樗?jì)算量小，性能穩(wěn)定，成為最廣泛的圖像分割技術(shù)。我們可以給出一個(gè)數(shù)組以及一個(gè)閾值，然后根據(jù)每個(gè)數(shù)組中的值與閾值進(jìn)行比對(duì)，不管是高了還是低了分別進(jìn)行相應(yīng)的處理。給定原始圖像f（x，y），T為閾值，則g（x，y）滿足下式：

使用全局閾值方法進(jìn)行閾值圖像處理：

ret，binary=cv.threshold（gray，0，255，cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_OTSH）

其中閾值類型THRESH_BINARY中，可以將超過(guò)閾值部分取最大值，反之取0。THRESH_OSTH遍歷所有可能的閾值，然后對(duì)每個(gè)閾值結(jié)果的兩類像素計(jì)算方差σi2。OTSU算法計(jì)算方差使下列表達(dá)式最?。?/p>

σw2≡W1（t）.σ12+W2（t）.σ22

其中的W1（t）和W2（t）是根據(jù)兩種類型像素的數(shù)量計(jì)算的權(quán)重，σ12和σ22表示兩類像素的方差。圖3是經(jīng)過(guò)全局閾值處理后的表帶圖像：

4.2 邊緣檢測(cè)

這些輪廓是通過(guò)將滯后閾值應(yīng)用于像素而形成的，并且采用了兩個(gè)閾值。兩個(gè)閾值中分為較大的數(shù)值a和較小的數(shù)值b，像素的梯度被計(jì)算出后大于a就接受，反之小于b則舍棄，但如果介于a與b之間，那么接受它的方式只有它連接到一個(gè)高于閾值的像素時(shí)[4-5]。Canny內(nèi)部調(diào)用Sobel算子，不但用了高斯平滑還有微分導(dǎo)數(shù)，來(lái)計(jì)算該圖像灰度函數(shù)的近似梯度[6]。

xgrad=cv.Sobel（gray，cv_16SC1，1，0）

ygrad=cv.Sobel（gray，cv_16SC1，0，1）

得到x和y方向的梯度后，對(duì)圖像進(jìn)行Canny（xgr-ad，ygrad，50，150）操作后得到圖像（見(jiàn)圖4）：

4.3 兩種定位方法的比較

閾值分割是用于強(qiáng)調(diào)圖像中感興趣的部分的方法，經(jīng)過(guò)二值化處理后，顯示出該目標(biāo)的灰度值，強(qiáng)調(diào)主體本身具有灰度特性，使用閾值分割來(lái)表現(xiàn)。與之相似的，邊緣檢測(cè)重點(diǎn)在于利用算法表現(xiàn)邊緣的灰度特性，常用于發(fā)現(xiàn)物體的邊緣，特征更加明顯，方便后續(xù)操作[7-8]。

5 表帶字符圖像提取

將表帶中需要提取的部分定位好后，準(zhǔn)備進(jìn)行字符圖像提取，需要尋找輪廓并繪制輪廓：

cv.findContours（binary，cv.RETR_EXTERNAL，cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE）

cv.drawContours（image，contours，i，（0，0，255），1）

其中cv.RETR_EXTERNAL表示只檢測(cè)最外層的輪廓，cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE表示水平、垂直、對(duì)角線方向的元素被壓縮，只保留該方向的最終坐標(biāo)位置。表帶字符的矩形外框只需4個(gè)點(diǎn)來(lái)保存輪廓信息。執(zhí)行結(jié)束后得到的圖像為（見(jiàn)圖5）：

6 表帶字符識(shí)別

6.1 預(yù)處理

由于使用Tesseract-OCR有字符識(shí)別方面的要求，所以在字符背景和像素方面要進(jìn)行一些處理。首先進(jìn)行圖像預(yù)處理，去除干擾線與點(diǎn)，防止識(shí)別過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤[9]。

開(kāi)操作是先腐蝕后膨脹的過(guò)程，它相當(dāng)于一個(gè)幾何運(yùn)算的濾波器[10]。

open_out=cv.morphologyEx（binary，cv.MORPH_OPEN，kernel）

作為形態(tài)學(xué)中核心的API函數(shù)morphologyEx（），cv.M ORPH_OPEN可以代表開(kāi)運(yùn)算，kernel是其中的內(nèi)核，可以通過(guò)cv.getStructuringElement（cv.MORPH_RECT，（3，3））返回具有特定形狀和大小的結(jié)構(gòu)元素。得到開(kāi)操作后的圖像為（見(jiàn)圖6）：

6.2 Tesseract-OCR字符識(shí)別

Tesseract是一種開(kāi)源OCR（光學(xué)字符識(shí)別），可以識(shí)別不同格式的圖像文件并將其轉(zhuǎn)換為文本。首先我們需要下載windows下相應(yīng)的安裝文件，Pytesseract是由Python封裝，支持PIL圖像或者Numpy圖像，使用Image.fromarray（open_out）函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)組array到image的轉(zhuǎn)換，使用OCR模塊的API的方法：

text=tess.image_to_string（textImage）

最后以字符串的形式返回結(jié)果（見(jiàn)圖7）：

7 結(jié)語(yǔ)

本文利用一些傳統(tǒng)的Opencv圖像處理方式和目前較為流行的OCR方法，主要是使用Python語(yǔ)言，對(duì)表帶識(shí)別進(jìn)行了初步的研究。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的圖像，處理迅速、識(shí)別準(zhǔn)確。但是關(guān)于如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的字符識(shí)別、能否進(jìn)行算法的擴(kuò)充以達(dá)到提高識(shí)別準(zhǔn)確率的效果，還需要更進(jìn)一步的分析研究。

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