Dynetics公司于2021年10月在猶他州杜格威試驗場進行了第4次空中回收X-61A“小精靈”（Gremlins）飛行器（GAV）試驗。試驗中，“小精靈”載機（C-130運輸機）飛行了4個架次，共投放3架“小精靈”，成功回收一架。整個試驗共飛行6.7h，其中空中回收作業(yè)用時1.4h。

“小精靈”項目由美國國防預(yù)先研究計劃局（DARPA）戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室管理，旨在開發(fā)低成本、可重復(fù)使用的無人機系統(tǒng)，進而實現(xiàn)載機空中投放與回收無人機的目標。

該試驗表明，穆格（Moog）公司開發(fā)的機電驅(qū)動系統(tǒng)能對“小精靈”的尾翼、機翼的展開實施精確控制，這對載機順利完成空中發(fā)射與回收無人機作業(yè)起到了重要作用。