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打造自主巡航的微納機器人“軍團”

2022-06-17 20:26李晨陽
科學(xué)導(dǎo)報 2022年34期
關(guān)鍵詞:張立軍團機器

李晨陽

人體內(nèi)部充滿了蜿蜒的血管和腔道。如果有足夠小的機器人,能通過“九曲十八彎”,越過重重障礙和阻隔,精準(zhǔn)地把藥物送到病灶,那該多好。

這一次,張立團隊與香港中文大學(xué)計算機科學(xué)與工程學(xué)系教授竇琪團隊合作,培訓(xùn)出一支智能化微納機器人“軍團”,不僅實現(xiàn)了“足夠多”的機器個體協(xié)同,還讓它們擺脫手動控制的限制,在復(fù)雜環(huán)境中自主行動。相關(guān)論文近日發(fā)表于《自然—機器智能》。A8811F88-A6BC-4B7D-B094-8FF2B468153D

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