臧金霞,劉建強(qiáng),殷曉斌,曾韜,周磊
(1.航天宏圖信息技術(shù)股份有限公司,北京 100195;2.國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心,北京 100081)
海冰一般是指由海水直接凍結(jié)而成的咸水冰,是極地海域和某些高緯度地區(qū)最突出的海洋災(zāi)害[1]。我國渤海北部海域緯度較高,每年的11 月末至翌年3 月初出現(xiàn)海冰,主要為一年冰。海冰的凍結(jié)和漂移對海上生產(chǎn)、航運(yùn)及油氣勘探等都有不同程度的影響。近幾十年來的幾次嚴(yán)重冰情甚至造成了海冰災(zāi)害[2],尤其在遼東灣海域,由于緯度高且受到冬季西北風(fēng)的影響,最易結(jié)冰。海冰監(jiān)測成為海情監(jiān)測的重點(diǎn)業(yè)務(wù)。海冰分類是海冰監(jiān)測的前提,海冰密集度、海冰面積、海冰最大邊緣線等信息都是由海冰分類識別衍生而來[3]。
目前,衛(wèi)星遙感技術(shù)是海冰監(jiān)測的主要技術(shù)手段,相比目測法、器測法等傳統(tǒng)監(jiān)測方法,利用衛(wèi)星遙感影像可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、快速、大面積地海冰監(jiān)測[4]。合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar,SAR)衛(wèi)星數(shù)據(jù)是常見的海冰監(jiān)測遙感數(shù)據(jù),國內(nèi)外學(xué)者基于SAR 衛(wèi)星數(shù)據(jù)開展了大量的海冰分類方法研究[4-9]。光學(xué)影像雖然易受云霧影響,但其價(jià)格低廉,大部分能夠免費(fèi)獲取,時(shí)間分辨率高,也成為海冰監(jiān)測主要技術(shù)手段。目前,國內(nèi)外光學(xué)衛(wèi)星海冰監(jiān)測研究多集中在低空間分辨率衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù),如MODIS 數(shù)據(jù)、AVHRR 數(shù)據(jù)等[10-12]。這些數(shù)據(jù)覆蓋范圍廣,重訪周期短,可實(shí)現(xiàn)大范圍實(shí)時(shí)海冰監(jiān)測,但其空間分辨率較低,因此海冰分類精度不高。中高分辨率光學(xué)衛(wèi)星數(shù)據(jù)具有較高的空間分辨率,在海冰類型判讀等方面具有獨(dú)特優(yōu)勢,可進(jìn)行精細(xì)化海冰分類。王姝力等[13]基于Landsat-8 和Sentinel-1A 數(shù)據(jù)對渤海灣進(jìn)行海冰分類,對比分析了兩種數(shù)據(jù)分別利用不同分類算法分類得到的海冰分類精度。張晰等[14]對Landsat-8 和GF-1 衛(wèi)星的海冰探測能力進(jìn)行對比分析,發(fā)現(xiàn)在冰水區(qū)分能力方面GF-1 數(shù)據(jù)優(yōu)于Landsat-8 數(shù)據(jù),在海冰類型識別方面,Landsat-8 數(shù)據(jù)優(yōu)于GF-1 數(shù)據(jù)。Barbieux等[15]對Landsat-8數(shù)據(jù)的紅、近紅外和短波紅外波段進(jìn)行波段組合,構(gòu)建了冰湖指數(shù)(Icy Lakes Index),有效實(shí)現(xiàn)了冰水分離。王志勇等[16]利用Sentinel-2、Landsat-8、Landsat-7 中高分辨率影像對遼東灣海冰進(jìn)行監(jiān)測,利用歸一化水指數(shù)(NDWI)實(shí)現(xiàn)冰水分離,并進(jìn)行海冰厚度反演和海冰分類研究。以上研究工作雖利用中高分辨率光學(xué)數(shù)據(jù)開展海冰監(jiān)測研究,但僅利用其光譜信息,對中高分辨率光學(xué)數(shù)據(jù)的紋理信息未有效利用。
為發(fā)揮中高分辨率光學(xué)遙感影像紋理信息在海冰分類中的作用,本文以遼東灣海域?yàn)檠芯繀^(qū),基于海洋一號C(HY-1C)衛(wèi)星海岸帶成像儀(Coastal Zone Imager,CZI)數(shù)據(jù)開展海冰分類研究。首先提取其光譜信息和紋理信息,然后進(jìn)行特征提取與篩選,構(gòu)建最優(yōu)特征集,最后將最優(yōu)特征集輸入到支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)分類器中進(jìn)行海冰分類,比較分析多特征海冰分類與單一特征海冰分類結(jié)果精度的差異。利用海冰分類結(jié)果進(jìn)一步估算海冰總面積與各海冰類型面積。
2.1.1 研究區(qū)
選擇遼東灣海域作為研究區(qū),研究區(qū)域如圖1 所示。渤海是北半球緯度最低的大面積結(jié)冰海域,由于遼河、黃河等沿海大陸河流的淡水注入,使渤海含鹽量較低;另一方面隨河流帶來的泥沙不斷沉積,改變海底和海岸的地貌,造成渤海變淺,使渤海水溫極易受陸地氣溫影響[17]。這些情況都有利于冬季渤海海冰的生成。渤海是典型的一年冰海區(qū),每年11 月末到翌年3 月初總會出現(xiàn)不同程度的結(jié)冰現(xiàn)象[18]。遼東灣位于渤海北部,緯度最高,是渤海海冰災(zāi)害最嚴(yán)重的區(qū)域。
圖1 遼東灣地理位置Fig.1 Geographical location of Liaodong Bay
2.1.2 數(shù)據(jù)
本文所用數(shù)據(jù)為海洋一號C 衛(wèi)星海岸帶成像儀數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)下載地址為https://osdds.nsoas.org.cn/#/。其空間分辨率為50 m,幅寬為1 000 km,設(shè)置有藍(lán)、綠、紅、近紅外4 個波段,具體信息見表1。選取2020 年12 月19 日、2021 年1 月10 日和2021 年1 月16 日共3 期數(shù)據(jù),如圖2 所示。這3 個時(shí)期的海冰面積隨著氣溫下降不斷增加,由初冰期向盛冰期過渡,海冰類型有所變化。
圖2 遼東灣海域HY-1C 衛(wèi)星海岸帶成像儀遙感影像(均為3/2/1 波段真彩色合成)Fig.2 HY-1C satellite coastal zone imager remote sensing images of Liaodong Bay (true color synthesis from band 3/2/1)
表1 HY-1C 衛(wèi)星海岸帶成像儀數(shù)據(jù)信息表Table 1 Data information of HY-1C satellite coastal zone imager
本文的總體技術(shù)流程如圖3 所示。首先進(jìn)行海冰類型劃分與數(shù)據(jù)預(yù)處理,對預(yù)處理后的CZI 影像提取光譜特征和紋理特征;然后進(jìn)行特征選擇,得到最優(yōu)特征集;最后基于最優(yōu)特征集進(jìn)行SVM 海冰分類,對分類結(jié)果進(jìn)行對比驗(yàn)證分析。
圖3 海冰分類技術(shù)流程Fig.3 The flow of sea ice classification
2.2.1 海冰類型劃分
國際氣象組織(World Meteorological Organization,WMO)對海冰類型的劃分標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)兩極和高緯度區(qū)域的海冰情況定義的,包括多種方式,如海冰生長過程、海冰形態(tài)、海冰表面特征、海冰運(yùn)動狀態(tài)等[17]。結(jié)合海冰劃分標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)遙感影像上的海冰表征和海冰生長過程,經(jīng)專家解譯,本文將實(shí)驗(yàn)海域冰水覆蓋類型分為5 類:固定冰、白冰、灰(白)冰、初生冰、海水。各海冰類型的特征見表2 。圖4 展示了HY-1C CZI 遙感影像中4 種海冰類型的表征。由于海冰形成初期不會形成白冰類型,在進(jìn)行分類時(shí),將初冰期影像中白冰類型去除,分為固定冰、灰(白)冰、初生冰、海水4 類。
表2 海冰類型特征描述Table 2 The description of sea ice type characteristics
圖4 海冰類型示意圖(以海岸帶成像儀影像3/2/1 波段組合展示)Fig.4 The image of sea ice type (displayed in band 3/2/1 combination of coastal zone imager images)
2.2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
本文利用PIE-Basic 軟件進(jìn)行預(yù)處理,主要包括圖像裁剪、圖像配準(zhǔn)、海陸掩膜等。為減少數(shù)據(jù)運(yùn)算量,對影像進(jìn)行裁剪,裁剪出遼東灣海域影像;對多時(shí)相影像進(jìn)行圖像配準(zhǔn),以2021 年1 月16 日CZI 影像為基準(zhǔn),對2020 年12 月19 日和2021 年1 月10 日的兩景影像進(jìn)行配準(zhǔn),各選取約500 個配準(zhǔn)點(diǎn),XY 誤差小于1 m;利用海陸掩膜矢量文件對影像進(jìn)行海陸掩膜處理,去除陸地對海冰提取的影響。
2.2.3 特征提取與選擇
圖像分類的關(guān)鍵是圖像特征提取,常用的特征包括光譜特征、紋理特征、形狀特征等。研究表明多特征組合后的分類精度高于單一特征,但特征過多可能會造成信息冗余,降低分類精度[19]。因此需要進(jìn)行特征選擇,去除冗余信息。本文提取了HY-1C 衛(wèi)星CZI 影像的光譜特征和紋理特征,對多特征進(jìn)行特征選擇,得到最優(yōu)特征集。
光學(xué)影像光譜特征豐富,在冰水識別方面,由于海冰反射率比水體反射率高,本文利用水體指數(shù)區(qū)分海水與海冰。2012 年,Haq 等[20]提出了NDWIH指數(shù),通過實(shí)驗(yàn)得出該指數(shù)比NDWI 更適用于冰水識別,因此選擇NDWIH作為光譜特征之一。張晰等[14]分別對GF1 和Landsat8 影像波段計(jì)算得到多種光譜特征,其中GF1 影像的B_G、B_R、G_R等光譜特征對海冰分類的效果較好??紤]到HY-1C CZI 波段設(shè)置與GF1衛(wèi)星波段設(shè)置相似,本文提取了CZI 影像的B_G、B_R、G_R 3 個光譜特征以及張晰等[14]提取的其他光譜特征。通過對比分析發(fā)現(xiàn)B_G、B_R、G_R 3 個光譜特征海冰分類效果較好。本文選用的4 個光譜特征的計(jì)算公式見表3。
表3 光譜特征參數(shù)定義公式表Table 3 Definition formula of spectral features
紋理特征分析是目標(biāo)識別、圖像分割和圖像分類中的重要方法[21]。在遙感影像中,海冰類型是粗糙、不規(guī)則的,海水相對光滑均勻,因此紋理特征特別適用于海冰類型識別。本文利用灰度共生矩陣方法(GLCM)進(jìn)行紋理特征提取。GLCM 是一種通過研究灰度的空間相關(guān)特性來描述紋理的常用方法,它描述了成對像素的灰度組合分布[22]。利用GLCM 方法對HY-1C 影像的藍(lán)、綠、紅、近紅外4 個波段分別進(jìn)行紋理特征提取。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn),紋理特征計(jì)算參數(shù)設(shè)置為:滑動窗口為3×3,步長為1,方向?yàn)?5°,灰度級為64。每個波段提取的紋理特征包括:均值、方差、熵、對比度、二階矩、同質(zhì)性、相關(guān)性、相異性,共得到32 個紋理特征。過多的特征會引起冗余,影響計(jì)算效率,降低分類精度[23],因此需要進(jìn)行特征選擇以降低特征維數(shù),提高計(jì)算效率,改善分類效果。本文利用基于距離可分性的特征選擇判據(jù)[24],特征選擇的原則是,使各類地物類間離散度較大而類內(nèi)離散度較小。
定義類間離散度Sb、類內(nèi)離散度Sw和判別數(shù)J,一般J值越大,攜帶信息量越豐富。其中:
式中,σ為樣本方差;ui為第i類的均值;u為總體均值。
為進(jìn)一步驗(yàn)證特征選擇結(jié)果,利用LDA(Linear Discriminant Analysis)算法判斷4 個波段紋理特征的分類準(zhǔn)確度[25]。LDA 算法是在計(jì)算出類內(nèi)離散度Sw和類間離散度Sb的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步計(jì)算出最佳投影方向 ω,將多維特征投影到一個方向上,可直觀看出分類的效果。
當(dāng)投影為最佳投影時(shí),滿足:
定義拉格朗日函數(shù)L(ω,λ),λ為拉格朗日乘子,
對 ω求導(dǎo)并令偏導(dǎo)數(shù)為0 可得到,最佳投影方向由對應(yīng)特征值的特征向量 (φ1,φ2,···,φn)組成,可表示為
2.2.4 海冰分類
選擇SVM 分類方法進(jìn)行海冰分類,SVM 分類是定義在特征空間上的能夠使間隔最大的線性分類器,通過核函數(shù)轉(zhuǎn)化為求解凸二次規(guī)劃問題,其通過類別邊緣的訓(xùn)練樣本,即支持向量,尋找兩類間最優(yōu)的分類超平面[26]。在非線性變換空間,通過最小化分類器的泛化誤差和采用基于核函數(shù)的公式化,來計(jì)算兩類間的線性判別函數(shù)。相比神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等分類方法,其具有樣本小、泛化能力強(qiáng)、計(jì)算復(fù)雜度適中、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單等優(yōu)點(diǎn),是海冰分類識別領(lǐng)域廣泛使用的一種分類方法。SVM 分類中,核函數(shù)選擇至關(guān)重要,常用的核函數(shù)有線性核函數(shù)、多項(xiàng)式核函數(shù)、Sigmoid 核函數(shù)、徑向基核函數(shù)。
線性核函數(shù)為
多項(xiàng)式核函數(shù)為
Sigmoid 核函數(shù)為
徑向基核函數(shù)為
式中,b,v,c,γ為核函數(shù)參數(shù)。
本文選擇徑向基核函數(shù)(式(10)),徑向基核函數(shù)是SVM 海冰分類中的常用核函數(shù)。核函數(shù) γ參數(shù)設(shè)置為0.25,懲罰參數(shù)設(shè)置為100。
SVM 屬于監(jiān)督分類,選取訓(xùn)練樣本是監(jiān)督分類必不可少的環(huán)節(jié)。本文利用PIE-Basic 軟件,以專家解譯圖為參考,在待分類的每景影像中各均勻選取約120 個訓(xùn)練樣本,50 個驗(yàn)證樣本。
由于2021 年1 月16 日處于盛冰期,已出現(xiàn)白冰類型,特征選擇以2021 年1 月16 日數(shù)據(jù)為例進(jìn)行展示。經(jīng)過波段運(yùn)算提取出的NDWIH、B_G、G_R、B_R 共4 個光譜特征如圖5 所示。為直觀判斷4 種光譜特征對5 種海冰類型的區(qū)分度,基于選取的訓(xùn)練樣本,以光譜特征值為橫軸,分類類型為豎軸作散點(diǎn)圖,如圖6 所示。從圖6 可看出,4 種光譜特征中,海水和固定冰光譜特征值差異最大,初生冰與固定冰、白冰之間的光譜特征值差異也較大,能夠較好區(qū)分。但海水與初生冰光譜特征值重疊較多,固定冰、白冰與灰(白)冰之間光譜特征值重疊也較多,因此僅依據(jù)光譜特征值難以有效區(qū)分5 種分類類型。
圖5 光譜特征Fig.5 Spectral features
圖6 4 種光譜特征的類別散點(diǎn)圖Fig.6 Category scatter diagram of four spectral features
利用GLCM 方法提取了CZI 影像4 個波段的共32 個紋理特征,為減少信息冗余,需進(jìn)行特征選擇。經(jīng)過計(jì)算,得到4 個波段共32 個紋理特征的J值,如表4 所示。
表4 各波段紋理特征J 值信息表Table 4 The J values of texture features of each band
整體來看,波段1 的J值普遍較高,其中均值、同質(zhì)性、熵、二階矩4 個紋理特征J值最高,按J值大小排列依次為均值、熵、二階矩、同質(zhì)性。利用LDA 算法將4 個波段中J值最高的4 個紋理特征(均值、同質(zhì)性、熵、二階矩)分別進(jìn)行分類投影,如圖7所示。
從圖7 中可看出,4 個波段的紋理特征均能將5 種類型區(qū)分開。5 種類型中,4 個波段的白冰分類效果均較差,波段2、波段3 和波段4 的固定冰分類效果較差,波段1 中的固定冰分類效果較好??傮w來看,J值最高的4 個紋理特征可實(shí)現(xiàn)海冰分類。綜合分析5 種類型的分類效果,波段1 的分類結(jié)果優(yōu)于其他波段分類結(jié)果,與J值分析結(jié)果相符。因此,選擇波段1 的4 個紋理特征(圖8)。
圖7 基于紋理特征的LDA 算法分類投影Fig.7 The classified projection images of LDA algorithm based on texture features
圖8 特征選擇后的紋理特征Fig.8 Texture features after feature selection
將NDWIH、B_G、B_R、G_R 4 個光譜特征與均值、同質(zhì)性、熵、二階矩4 個紋理特征進(jìn)行組合,得到最優(yōu)特征集。
基于提取的最優(yōu)特征集進(jìn)行SVM 海冰分類實(shí)驗(yàn),將2021 年1 月16 日的CZI 影像分為固定冰、白冰、灰(白)冰、初生冰、海水共5 種類型。為驗(yàn)證不同特征對分類精度的影響,分別開展基于光譜特征和紋理特征的海冰分類實(shí)驗(yàn),與基于最優(yōu)特征集的海冰分類結(jié)果進(jìn)行對比分析,分類結(jié)果如圖9 所示。
采用主觀和客觀評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行結(jié)果評價(jià)。主觀評價(jià)為目視對分類結(jié)果進(jìn)行評價(jià);客觀評價(jià)為利用分類評價(jià)指標(biāo)評價(jià)分類精度。圖9d 為海冰類型解譯圖,與圖9d 對比來看,3 種分類結(jié)果均能將海冰類型大致區(qū)分開,但具體到某一類海冰類型,3 種分類結(jié)果的精度不同。在基于光譜特征的SVM 海冰分類圖像中(圖9a),沿岸區(qū)域的初生冰被錯分類為灰(白)冰,且固定冰和白冰之間出現(xiàn)混淆,部分白冰錯分類為固定冰;在基于紋理特征的SVM 海冰分類圖像中(圖9b),海水和初生冰出現(xiàn)一定程度混淆,固定冰和白冰也不能較好區(qū)分,部分白冰誤分類為固定冰。在基于最優(yōu)特征集的SVM 分類結(jié)果中,5 種分類類型均得到較好區(qū)分;相比基于光譜特征或者紋理特征的分類結(jié)果,白冰和固定冰的區(qū)分效果有明顯改善,說明光譜特征和紋理特征之間具有較好的互補(bǔ)性,改善了海冰類型提取精度。以圖9d 海冰類型解譯圖為參考,選取驗(yàn)證樣本,采用混淆矩陣方法進(jìn)行客觀評價(jià),分類結(jié)果精度見表5。
圖9 2021 年1 月16 日HY-1C 衛(wèi)星CZI 遙感影像遼東灣海冰分類Fig.9 Sea ice classification of Liaodong Bay from HY-1C satellite CZI remote sensing images on January 16,2021
由表5 可知,本文提出的基于最優(yōu)特征集的SVM海冰分類總體精度和kappa 系數(shù)最高,總體精度為84.89%,kappa 系數(shù)為0.80。其次為基于光譜特征的SVM 海冰分類,總體精度為74.58%,kappa 系數(shù)為0.66?;诩y理特征的SVM 海冰分類總體精度和kappa 系數(shù)最低,總體精度為73.41%,kappa 系數(shù)為0.65。通過特征選擇得到的最優(yōu)特征集包含光譜和紋理兩種特征,最大程度保留了分類有效信息,同時(shí)降低了特征冗余,特征之間實(shí)現(xiàn)互補(bǔ),提高了分類精度。在海冰類型方面,3 種分類方法中,白冰的生產(chǎn)者精度均較低,固定冰的用戶精度較低,主要是由于白冰與固定冰的特征相近,導(dǎo)致部分白冰被分類為固定冰,這與主觀評價(jià)的結(jié)論一致?;诠庾V特征或紋理特征的分類方法中,初生冰的生產(chǎn)者精度較低,結(jié)合主觀評價(jià)結(jié)果,發(fā)現(xiàn)在基于光譜特征的分類結(jié)果中,沿岸部分的初生冰被誤分為灰(白)冰,基于紋理特征的分類結(jié)果中,部分初生冰被誤分為海水。
表5 2021 年1 月16 日HY-1C 衛(wèi)星CZI 影像海冰分類精度評價(jià)Table 5 Sea ice classification accuracy evaluation of HY-1C satellite CZI images on January 16,2021
為驗(yàn)證本文方法的有效性,排除單景影像的偶然因素影響,分別對2020 年12 月19 日和2021 年1 月10 日的HY-1C CZI 遙感影像進(jìn)行海冰分類。結(jié)合兩個時(shí)期的影像表征,考慮到形成白冰的幾率較小,因此海冰分類類型分為固定冰、灰(白)冰、初生冰、海水4 種類型。分類結(jié)果如圖10 所示。
圖10 2020 年12 月19 日(a)和2021 年1 月10 日(b)HY-1C 衛(wèi)星CZI 遙感影像遼東灣海冰分類Fig.10 Sea ice classification of Liaodong Bay from HY-1C satellite CZI remote sensing images on December 19,2020 (a) and January 10,2021 (b)
總體來看,2021 年1 月10 日的海冰面積相較2020 年12 月19 日大幅增加。2020 年12 月19 日的海冰類型中初生冰面積較大,2021 年1 月10 日海冰類型中灰(白)冰海冰類型占比最大。由于1 月份氣溫降低,海水大面積凍結(jié),形成大面積的灰(白)冰類型。從分類圖中可看出,海冰類型中灰(白)冰與固定冰之間存在一定程度地混淆。利用混淆矩陣客觀評價(jià)分類精度,精度評價(jià)見表6。
由表6可知,2020年12月19日遙感影像分類總體精度為93.67%,kappa系數(shù)為0.89,2021年1 月10 日遙感影像海冰分類總體精度為91.75%,kappa系數(shù)為0.88。分類精度均較高,能夠達(dá)到一般海冰分類精度要求,進(jìn)一步驗(yàn)證了本文方法的有效性。對比3 個時(shí)期的海冰分類精度,發(fā)現(xiàn)精度從高至低依次為:2020 年12 月19 日、2021 年1 月10 日、2021 年1 月16 日。隨著氣溫降低,海冰類型增加白冰類型,易誤分類海冰類型所占比例增大,分類精度逐漸降低。
表6 2020 年12 月19 日和2021 年1 月10 日HY-1C 衛(wèi)星CZI 遙感影像海冰分類精度評價(jià)Table 6 Sea ice classification accuracy evaluation of HY-1C satellite CZI images on December 19,2020 and January 10,2021
利用海冰分類結(jié)果估算3 個時(shí)期的海冰總面積與各海冰類型面積,計(jì)算公式為:海冰面積=海冰像元數(shù)×2 500/1 000 000,海冰面積單位為平方千米。為直觀對比3 個時(shí)期的海冰面積和類型變化,做海冰面積變化折線圖與海冰類型柱狀圖,如圖11 所示。從圖11a 中可得到3 個時(shí)期的海冰面積逐漸增大,分別為2 635.14 km2、10 674.27 km2、11 998.98 km2,國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心通報(bào)的3 個日期的海冰面積分別為2 365 km2、10 987 km2、12 078 km2,對比發(fā)現(xiàn)本文提取的海冰面積較為準(zhǔn)確。從海冰類型來看,2021 年1 月16 日的固定冰、白冰、灰(白)冰3 種類型面積大于另外兩個日期的面積;2021 年1 月10 日的初生冰面積最大,說明隨著氣溫降低,此階段海水結(jié)冰迅速,出現(xiàn)大量初生冰;到2021 年1 月16 日,大量初生冰轉(zhuǎn)為灰(白)冰、白冰或者固定冰,從而初生冰面積減少,其他海冰類型面積增加。
圖11 3 個時(shí)期海冰面積變化折線圖(a)與海冰類型柱狀圖(b)Fig.11 The line chart of sea ice area change (a) and the histogram of sea ice types (b) in three periods
本文基于HY-1C CZI 影像,提出了一種有效的海冰分類方法。該方法通過提取HY-1C CZI 影像的光譜特征和紋理特征,對多特征進(jìn)行特征選擇,得到最優(yōu)特征集,基于最優(yōu)特征集開展SVM 海冰分類研究。主要結(jié)論如下:
(1)在特征提取與選擇方面,選擇NDWIH、B_G、B_R、G_R 4 個光譜特征與均值、同質(zhì)性、熵、二階矩4 個紋理特征組成最優(yōu)特征集,既保留了分類有效信息,實(shí)現(xiàn)信息互補(bǔ),又降低了信息冗余。
(2)在海冰分類方面,本文提出的基于最優(yōu)特征集的分類方法優(yōu)于僅基于光譜特征或紋理特征的分類方法。利用本文方法的3 期HY-1C CZI 遙感影像分類精度均在80%以上。對海冰分類圖進(jìn)一步估算得到海冰總面積,與國家衛(wèi)星海洋應(yīng)用中心通報(bào)的海冰面積相差較小,進(jìn)一步驗(yàn)證了本文方法的有效性。
綜上所述,本文提出的基于最優(yōu)特征集的SVM海冰分類方法是有效的,同時(shí)證明了HY-1C CZI 數(shù)據(jù)在海冰分類應(yīng)用中的可行性,但在特征提取方面,本文僅應(yīng)用了光譜和紋理特征,更多的特征提取方法有待進(jìn)一步研究。