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水陸兩用,毫米級折紙機器人問世

2022-06-23 03:43
文萃報·周二版 2022年25期
關鍵詞:泵送折紙磁鐵

6月14日,英國《自然·通訊》雜志發(fā)表的一篇論文展示了一個毫米級的折紙機器人,其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進行多方向旋轉移動。該機器人水陸兩用,能夠在多種環(huán)境中移動并執(zhí)行任務,包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。

美國斯坦福大學科學家趙芮可及同事此次開發(fā)的無線水陸兩用毫米機器人截面直徑7.8毫米,由“Kresling”折紙(三角構成的空心圓柱體)樣式和附著的磁鐵盤構成。機器人利用“Kresling”折紙的折疊/展開能力進行滾動、翻轉和旋轉。

此外,毫米級機器人的折疊/展開性質還使其能夠進行泵送,從而能遞送液體藥物。研究人員強調,旋轉動作提供了一種吸附機制,因而還能幫助運送貨物。

在演示中,該機器人就像是一個構思巧妙、結構優(yōu)雅的裝置,能夠快速穿過器官光滑或不平坦的表面并在體液中游動,在運輸液體藥物的同時,以無線方式推進自身行進。

(據人民網)960ABC06-EB70-4640-A3C3-3226B0C9A3D9

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