近年來我國社會經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科技水平快速提升，無人機(jī)遙感技術(shù)得到了很多領(lǐng)域的應(yīng)用。該技術(shù)具有靈活性高、自動化程度高等優(yōu)勢，將其應(yīng)用到測繪工程作業(yè)中，能夠顯著提升測量工作效率。此外，作為新興測繪技術(shù)，無人機(jī)遙感技術(shù)在研發(fā)過程中越來越成熟，為各個行業(yè)的發(fā)展提供了服務(wù)保障。

1 無人機(jī)遙感技術(shù)概述

1.1 發(fā)展現(xiàn)狀

無人機(jī)技術(shù)又稱無人機(jī)航測遙感技術(shù)，大多情況下是運(yùn)用無線電設(shè)備來控制各種樣式的飛行器，從而快速獲取各種信息?，F(xiàn)階段無人機(jī)技術(shù)主要有無人飛行器平臺、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和數(shù)碼傳感器，是把數(shù)據(jù)處理技術(shù)、計算機(jī)通訊技術(shù)以及GPS技術(shù)融合起來的新型技術(shù)。以前是利用載人飛機(jī)或衛(wèi)星來獲取地面測繪信息，這些方式需要花費(fèi)的成本較高，而且很容易受到外界因素的影響，比如天氣條件等，加上信息更新速度緩慢，在很大程度上制約了測繪工作的發(fā)展。而無人機(jī)遙感技術(shù)具有周期短、成本低、高清成像、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，能夠在很大程度上彌補(bǔ)傳統(tǒng)測繪采集的缺陷，使得無人機(jī)遙感技術(shù)得到了很多領(lǐng)域的應(yīng)用

?，F(xiàn)階段我國無人機(jī)技術(shù)研發(fā)取得了很大進(jìn)步，其他國家也在引進(jìn)我國無人機(jī)技術(shù)。

太陽能制冷系統(tǒng)設(shè)備具有手動調(diào)試和自動運(yùn)行兩種工作模式。設(shè)備上電后觸摸屏進(jìn)入調(diào)試模式，用于調(diào)試系統(tǒng)中所有電機(jī)的狀態(tài)是否正常，是否按照要求運(yùn)行。待所有電機(jī)調(diào)試完成后，方可進(jìn)入到自動運(yùn)行模式，開始運(yùn)行集熱系統(tǒng)和制冷系統(tǒng)，利用太陽能進(jìn)行制冷。

3.2.1 設(shè)備申購管理 設(shè)備申購管理包括年度計劃、采購申請、自定義多級審批權(quán)限、供應(yīng)商詢價談判、招標(biāo)、供應(yīng)商合同管理、審計、檔案管理、采購驗收、科室領(lǐng)用等。

1.2 應(yīng)用優(yōu)勢

無人機(jī)遙感技術(shù)在工程測量中主要用于低空遙感技術(shù)，需要依托無線電遙控設(shè)備和相關(guān)程序，才能獲取到想要的測繪信息。通過應(yīng)用該技術(shù)，可以精準(zhǔn)捕捉到高清影像圖，顯著提高獲取信息的速度。而且該技術(shù)需要較高的應(yīng)用條件，只有與其他技術(shù)結(jié)合起來，才能將無人機(jī)遙感技術(shù)的價值更好的發(fā)揮出來。在系統(tǒng)建設(shè)方面，主要有無人機(jī)飛行平臺、數(shù)據(jù)通通信系統(tǒng)等，用戶可以按照自身實際需求選擇相應(yīng)的技術(shù)設(shè)施。無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面。

在實際生產(chǎn)中故障的發(fā)生發(fā)展往往具有“蝴蝶效應(yīng)”，由于管道設(shè)計存在的缺陷，引發(fā)冷凍水泵汽蝕；水冷塔液位波動、水冷塔內(nèi)水氣比失衡導(dǎo)致水冷塔冷卻效果差，冷凍機(jī)、分子篩凈化系統(tǒng)和主換熱系統(tǒng)負(fù)荷大等一系列問題。通過仔細(xì)分析找到故障源頭，從而制定有效措施——降低循環(huán)水溫、改善循環(huán)水質(zhì)、更換合適管徑管道、更換故障壓縮機(jī)，極大地提升了空氣預(yù)冷系統(tǒng)的工作能力。目前在預(yù)冷系統(tǒng)冷凍機(jī)不運(yùn)行的情況下，仍然能夠保證空冷塔出口溫度維持在12℃左右，不僅確?？辗窒到y(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，而且節(jié)約了運(yùn)行成本。

1.2.1 靈活性高、可靠性強(qiáng)

1.2.2 測量效率高

無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用具有靈活性高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，加上無人機(jī)本身的體積較小，質(zhì)量較輕，易于攜帶，操作起來非常簡單，在使用過程中，不用為無人機(jī)設(shè)置專門起飛與降落的地方，在普通環(huán)境中就可以起飛和降落，也沒有其他方面的特殊要求。近年來我國加大了對無人機(jī)技術(shù)的研發(fā)力度，使得無人機(jī)操作更加簡單。一般情況下，在進(jìn)行測繪工程測量時應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)，只要提前設(shè)置好無人機(jī)的飛行路線，并且根據(jù)實際情況校正數(shù)據(jù)信息，就可以獲取到精確的測量結(jié)果。即使在工作過程中出現(xiàn)某些問題，無人機(jī)也可以自我檢測并返回到起點(diǎn)位置，在故障問題得到處理后會重新展開測量工作。因此，應(yīng)用該技術(shù)進(jìn)行測繪工程測量工作，能夠快速獲取想要的數(shù)據(jù)信息，在完成規(guī)定任務(wù)后，按照系統(tǒng)設(shè)置好的方式降落下來，就可以滿足測量需求。

應(yīng)用無人機(jī)開展工作能夠增大監(jiān)測面積，顯著提升工作效率。通過應(yīng)用無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)，可以從多個角度入手，比如傾斜、垂直，將遙感影像信息采集起來，不用二次測量就可以獲取很多真實可靠的信息，從而有效提升監(jiān)測效率。在實際應(yīng)用中，工程參建單位應(yīng)當(dāng)充分利用無人機(jī)遙感技術(shù)監(jiān)控工程建設(shè)情況，及時掌握監(jiān)測區(qū)域的環(huán)境變化情況，保障工程施工的安全進(jìn)行。

我國逐漸加大了對無人機(jī)遙感技術(shù)的研究力度，該技術(shù)越來越成熟，因其監(jiān)測尺度大，得到了多個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。比如，該技術(shù)被應(yīng)用于條件符合和惡劣的環(huán)境中，可以提高工程測量的準(zhǔn)確性，對測繪工程有著重要的積極作用。此外，該技術(shù)還可以與三維技術(shù)融合起來，能夠?qū)y量區(qū)域的實際情況全面的展現(xiàn)出來，相關(guān)工作人員只要根據(jù)測繪要求，提前設(shè)置好飛行航線，就能夠精準(zhǔn)掌握測繪區(qū)域情況。通過遠(yuǎn)程操控，相關(guān)設(shè)備能夠按照設(shè)定起飛或降落，可以進(jìn)入到復(fù)雜地形中進(jìn)行測量工作，比如深山等，而且可以有效防止外界因素對測繪工程測量產(chǎn)生影響。相關(guān)工作人員可以應(yīng)用無人機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)到地形復(fù)雜、交通不暢的地理區(qū)域開展測繪工作，表明該技術(shù)的監(jiān)測范圍較大。

1.2.3 測量范圍廣

1.2.4 攝像圖清晰度高

在測繪工程測量工作前期，相關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)提前做好資料收集等工作，掌握測繪地形，在了解這些信息之后，才能應(yīng)用遙感技術(shù)。工作人員要設(shè)計好信號接受裝置，從整體上加強(qiáng)無人機(jī)測繪工作成效，并且要在測繪地點(diǎn)周圍比較空曠的區(qū)域布設(shè)控制點(diǎn)。在選擇控制點(diǎn)時，工作人員應(yīng)當(dāng)盡量選擇平坦的地方，避免出現(xiàn)太多高層建筑，減少外部環(huán)境對遙感測繪工作的影響，有效減小重復(fù)測繪等問題的出現(xiàn)概率，在保障測繪進(jìn)度的同時，為無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用提供優(yōu)良條件。

2 無人機(jī)遙感技術(shù)在測繪工程測量中的應(yīng)用流程

外業(yè)調(diào)查和測繪工作結(jié)束后，對原始資料經(jīng)檢查驗收合格后，進(jìn)入資料整理、各類管線圖件編繪和報告編寫工作。通過本次調(diào)查，共查明地下給水、污水、雨水、電力、路燈、交通信號、電信、有線電視8種管線；地上高壓輸電線、電信、有線電視、配電線4種管線。地面地下的測量物探完成后，編制測量探測報告，順利完成此次管線探測任務(wù)。

某市溧水華僑城二期地塊項目管線探測范圍為一干河以南，寶塔路以西，寧宣高速以東，交通西路以北，棲鳳路兩側(cè)，從南至北共5個地塊，物探面積約210000m

，場地地形高低變化大，該項目位于城郊，占地廣闊，地面起伏大，人流車流密集，給傳統(tǒng)的人工操作全站儀的地面測量及尋找地下管線的方式帶來了很大困難。經(jīng)過實地考察，決定采用無人機(jī)遙感技術(shù)來實施全域的地面地形測量，并高效獲取地面管線特征點(diǎn)。同時采用與人工開井蓋的方式獲取地下管線埋深數(shù)據(jù)、操作管線探測儀追蹤地下管線的走向埋深，從而高效地完成本次管線探測任務(wù)。

選取2017年6月—2018年2月我院收治的84例老年糖尿病患者為本次研究對象。所有患者均與糖尿病的診斷標(biāo)準(zhǔn)一致且對本次研究知情并同意合作，并經(jīng)醫(yī)院倫理委員會批準(zhǔn)。依據(jù)護(hù)理方式的不同，將其分為對照組與觀察組，每組各為42例。對照組42例，男22例，女20例，年齡59～79歲，平均年齡（64.2±2.3）歲，病程3～15年，平均病程（8.5±2.1）年；觀察組42例，男24例，女18例，年齡58～78歲，平均年齡（64.7±2.2）歲，病程2～16年，平均病程（8.7±3.1）年；兩組患者在性別、年齡、病程等一般資料方面比較，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05），具有可比性。

1978年黨的十一屆三中全會后，改革開放的春風(fēng)遍及中華大地，以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心的改革開放方針，使各行各業(yè)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)開始復(fù)蘇和煥發(fā)生機(jī)。科學(xué)、教育、文化、藝術(shù)事業(yè)的蓬勃發(fā)展，也促進(jìn)了北京印刷業(yè)的繁榮和發(fā)展?；仡櫢母镩_放40年來，北京印刷業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化。

根據(jù)《城市地下管線探測技術(shù)規(guī)程》的要求，對項目指定范圍內(nèi)的綜合地下管線進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查、測繪，獲取地下管線數(shù)據(jù)，編繪各類管線圖件，提交地上地下管線資料，供設(shè)計、施工及相關(guān)管理部門使用。無人機(jī)測量組和物探組于2021年6月9日～2021年6月14日進(jìn)行現(xiàn)場探查和實地測量工作。外業(yè)調(diào)查和測繪工作結(jié)束后，對原始資料經(jīng)檢查驗收合格后，進(jìn)入資料整理、各類管線圖件編繪和報告編寫工作。由于采用無人機(jī)航測遙感技術(shù)，工期比原計劃提前5天，測量效率和精度均得到提高。

物探檢查精度統(tǒng)計：本項目共實施探測1502個管線點(diǎn)，實際抽查80個點(diǎn)，檢查率為5.33%，其中：明顯管線點(diǎn)48個，檢查率為5.33%(明顯管線點(diǎn)總數(shù)901個)；隱蔽管線點(diǎn)32個，檢查率為5.32%（隱蔽管線點(diǎn)總數(shù)601個）。明顯管線點(diǎn)只復(fù)查地下管線的埋深和屬性。隱蔽管線點(diǎn)在不同時間、由不同探測人員進(jìn)行抽查，檢查管線點(diǎn)的平面位置及埋深。檢查點(diǎn)隨機(jī)抽取，分布均勻，檢查結(jié)果認(rèn)為：管線點(diǎn)屬性數(shù)據(jù)正確，滿足規(guī)程的規(guī)定要求。檢查結(jié)果見表1：

五是未建立有效的盈利模式。孵化器的收入與入駐企業(yè)的數(shù)量和購買能力緊密相關(guān)，而由于目標(biāo)客戶（入駐企業(yè)）數(shù)量及自身服務(wù)功能配置等因素的局限性，Z公司的主要收入來源為場地租賃收入及商務(wù)服務(wù)收入，存在收入來源單一并且不穩(wěn)定的現(xiàn)象，不利于Z公司孵化器業(yè)務(wù)的可持續(xù)發(fā)展。

本文以某市溧水華僑城二期地塊地上地下管線物探項目為例，來說明無人機(jī)遙感技術(shù)在工程測量的城市地下管線探測工程中的應(yīng)用。

在測繪工程測量工作中，無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用流程如下圖所示：

2.1 無人機(jī)運(yùn)行調(diào)試工作

開展測繪工程測量工作時，應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)的第一個流程是調(diào)試無人機(jī)。在進(jìn)行調(diào)試作業(yè)時，具體工序有：一是進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，根據(jù)無人機(jī)的機(jī)型、特征等進(jìn)行相關(guān)調(diào)試工作，確保一切正常之后再運(yùn)行，保障測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。二是計算其中的誤差。在計算誤差時，需要應(yīng)用相關(guān)軟件，并且借助實際地形地貌圖對無人機(jī)運(yùn)行坐標(biāo)進(jìn)行精確校準(zhǔn)。三是在飛行作業(yè)工作正式開始前，工作人員應(yīng)當(dāng)對其電池電量進(jìn)行檢查，如果電池電量不足，需要充電或者更換，保障飛行作業(yè)的順利開展，從整體上保障主體作業(yè)的完整。

2.2 工程傳輸數(shù)據(jù)

在測量工作中，需要積極應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)。通過觀察平時作業(yè)可以發(fā)現(xiàn)，測繪方式與測量結(jié)果有很大關(guān)聯(lián)。在測量作業(yè)過程中，需要人工對無人機(jī)進(jìn)行操控，確保飛行質(zhì)量和勘測信息的準(zhǔn)確性，通過與地圖數(shù)據(jù)校對，分析工程傳輸數(shù)據(jù)而得出結(jié)果。在進(jìn)行無人機(jī)布點(diǎn)時，像控點(diǎn)中心要選用白色漆或紅色漆，具體的顏色可以根據(jù)具體情況選擇，需要容易辨別。像控點(diǎn)布置樣式可以是“L型”，也可以是“+”型，圖形大概長度為80cm～120cm，大概寬度為15～20層面，采集坐標(biāo)時通常是在“L”型的直角拐彎處

。在實際作業(yè)中，誤差是不可避免的，但是我們要最大化的減小誤差，避免出現(xiàn)不必要的問題，從整體上提升無人機(jī)操作的安全性和可靠性。

2.3 應(yīng)用遙感技術(shù)進(jìn)行遙感測繪

在進(jìn)行無人機(jī)設(shè)計時，設(shè)計人員會安裝一些高精密型的數(shù)碼器材，比如色彩數(shù)字?jǐn)z影機(jī)等，能夠獲取到高清攝像圖，如果近景拍攝的話，其精度可以實現(xiàn)納米級別，并且可以將圖像傳輸給地面控制系統(tǒng)，能夠節(jié)約測繪成本，對數(shù)據(jù)的控制更加精準(zhǔn)。

2.4 數(shù)據(jù)傳輸與整理

在測繪工程測量過程中，應(yīng)用該技術(shù)最為重要的環(huán)節(jié)是數(shù)據(jù)傳輸。相關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)從整個應(yīng)用流程上分析，通過無人機(jī)遙感機(jī)內(nèi)部的芯片和裝置發(fā)射的信號，運(yùn)用信號接收手段將這些信號轉(zhuǎn)變?yōu)樾枰臄?shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚斫K端，完成數(shù)據(jù)的傳輸。在數(shù)據(jù)傳輸過程中，工作人員應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格控制無人機(jī)的速度，保證無人機(jī)保持勻速飛行，通過這種方式保障數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，提升測繪工程的準(zhǔn)確性

。在完成數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)之后，工作人員要利用處理中心軟件，對傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和整理，做好數(shù)據(jù)信息的歸類工作，有效提高測繪質(zhì)量，防止人力成本浪費(fèi)現(xiàn)象的出現(xiàn)。

管線測量工作完成后，需要整理成果資料并進(jìn)行圖形編繪工作。首先，在地下管線數(shù)據(jù)處理成圖軟件中，將外業(yè)測量采集的管線點(diǎn)轉(zhuǎn)換為DAT格式，手工錄入外業(yè)點(diǎn)號，并進(jìn)行100%校對檢查，無誤后導(dǎo)入到成圖軟件中。其次，在地下管線數(shù)據(jù)處理成圖軟件中，結(jié)合管線外業(yè)草圖按有關(guān)規(guī)程規(guī)定的圖例、符號和顏色，用管線成圖軟件繪制成綜合管線圖，并由外業(yè)組長對照外業(yè)草圖進(jìn)行100%校對檢查，確保無誤。最后，在綜合管線圖的基礎(chǔ)上，結(jié)合管線外業(yè)草圖將管線點(diǎn)號、連向、材質(zhì)、規(guī)格及深度等屬性錄入管線成果表并輸出。

3 在測繪工程測量中應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)需要注意的事項

3.1 做好相關(guān)設(shè)備檢查工作，保證設(shè)備保持良好的性能狀態(tài)

開展測繪工程測量工作時，要想充分利用無人機(jī)遙感技術(shù)，相關(guān)單位需要加大對相關(guān)設(shè)備的管理力度，要求相關(guān)工作人員定期對各種設(shè)備進(jìn)行檢查，定期調(diào)試設(shè)備性能，確保各種設(shè)備都處于良好的性能狀態(tài)，延長設(shè)備的使用壽命，保障無人機(jī)遙感技術(shù)始終保持較高的水平，能夠獲取到更為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息。在使用設(shè)備之前需要做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作，首先，要按照規(guī)定要求定期檢查設(shè)備，只有通過質(zhì)量檢測的設(shè)備，才能進(jìn)入到操作區(qū)域。其次，根據(jù)測繪工程的實際要求來調(diào)試設(shè)備性能，保障測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。再次，相關(guān)單位要做好設(shè)備、系統(tǒng)等的管理和檢查工作，加大管理力度，保障測試工作的順利開展。最后，在測繪工作過程中，要強(qiáng)化拍攝影片的質(zhì)量管理，避免重疊等問題出現(xiàn)，保障攝影圖具有較高的清晰度，從整體上提高無人機(jī)遙感技術(shù)水平。

3.2 測繪工作中要根據(jù)實際情況，不斷完善像控點(diǎn)測量流程

為了更好的應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)，提高測量工作效率，需要做好像控點(diǎn)的布設(shè)工作，同時相關(guān)工作人員要適當(dāng)優(yōu)化測量流程。通過無人機(jī)拍攝范圍，對拍攝區(qū)域的影響效果進(jìn)行檢查，從而形成自由網(wǎng)拼圖

。然后按照測量區(qū)域的地形特征，不斷完善像控點(diǎn)布控，有效提升攝像質(zhì)量。在對這些拍攝圖像進(jìn)行選擇時，相關(guān)工作人員不得隨意更改原始信息，也不能指示無人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，需要保持?jǐn)?shù)據(jù)的原始性和真實性。此外，要對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和歸類，保障數(shù)據(jù)采集信息的精準(zhǔn)性

。

3.3 針對突發(fā)事件的處理

隨著社會經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，自然災(zāi)害頻繁發(fā)生，加上測繪工程的特殊性，在很大程度上增加了工程突發(fā)事件出現(xiàn)的概率。為了保障測繪工程測量工作的安全性，維護(hù)工作人員的生命財產(chǎn)安全，一旦出現(xiàn)問題，需要相關(guān)工作人員第一時間趕赴現(xiàn)場救援，通過應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)能夠準(zhǔn)確定位并標(biāo)注出受害者位置，采取有效救援方案展開救援工作。

人們對攝影技藝趣味化的追求正體現(xiàn)出一種對自由想象、表現(xiàn)與創(chuàng)作的追求藝術(shù)。拍攝或制作時采用一些特殊技法，如拍攝時采用慢速快門、多次曝光；制作時采用加網(wǎng)、局部虛化、影畫結(jié)合、浮雕、多底合成、影調(diào)（黑白）及色調(diào)（彩色）分離、多影合成、套影、景像合成等特殊效果的制作使照片呈現(xiàn)特殊的畫面效果。

4 結(jié)語

綜上所述，無人機(jī)遙感技術(shù)是一種新型測繪技術(shù)，科技含量較高，得到了多個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。在工程測量應(yīng)用中，尤其是開展復(fù)雜的測繪作業(yè)時，應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)能夠精準(zhǔn)的獲取相關(guān)測量數(shù)據(jù)，提高測量工作效率，有效提升測繪工作的安全性。應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行地下管線探測的工程測量過程中，可以進(jìn)行快速地面測量，獲取地形信息、管線屬性數(shù)據(jù)、隱蔽管線點(diǎn)以及與管線相連的附屬物等信息，包括各類地下管線專用的窨井蓋、檢修井、出露于地表的管線點(diǎn)、與管線相連的附屬物及建筑物等。應(yīng)用無人機(jī)遙感技術(shù)可以精準(zhǔn)捕捉到高清影像圖，并高效獲取并處理利用信息數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)方法相比，該技術(shù)具有靈活性高、可靠性強(qiáng)、范圍廣、效率高等優(yōu)勢，值得推廣使用。

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