姚連宏 牛振義 康帥帥
摘 要:隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,深孔鏜削技術(shù)在車床加工中得到廣泛應(yīng)用,但同時(shí)也面臨著振動(dòng)穩(wěn)定性方面的問(wèn)題?;诖?,本文對(duì)影響鏜削過(guò)程穩(wěn)定性的主要因素進(jìn)行了詳細(xì)分析,并提出了幾條切實(shí)可行的減振、防振措施,以期為他人提供借鑒。
關(guān)鍵詞:深孔鏜削;振動(dòng);穩(wěn)定性;防振技術(shù)
鏜削深孔(L/D>5)在車床加工中所產(chǎn)生的振動(dòng),往往會(huì)降低加工進(jìn)度,加快刀具磨損速度。當(dāng)前,深孔鏜削加工振動(dòng)分為強(qiáng)迫振動(dòng)、自激振動(dòng)這兩種形式。前者是在周期性激振力的作用下而產(chǎn)生的,只需明確振源,設(shè)法排除即可;而后者則是在振動(dòng)過(guò)程中自行產(chǎn)生的,消除難度較大。為此,自激振動(dòng)機(jī)理、穩(wěn)定性分析及振動(dòng)消除方法就成為了業(yè)內(nèi)人士及相關(guān)研究工作者重點(diǎn)探索的問(wèn)題,而文本主要就此類振動(dòng)的穩(wěn)定性與防振措施展開深入探討。
一、影響鏜削過(guò)程穩(wěn)定性的主要因素
圖1為深孔鏜削加工的過(guò)程:表示鏜刀實(shí)際切深;表示工件每分鐘轉(zhuǎn)速;表示鏜刀每分鐘進(jìn)給量。應(yīng)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量較小,因此,工件每轉(zhuǎn)一周,就會(huì)在已加工表面留下振痕,并且會(huì)對(duì)下一轉(zhuǎn)鏜削的實(shí)際切深產(chǎn)生影響,即:
式(1)中:表示名義切深;表示鏜刀在切削力作用下在方向產(chǎn)生的彈性變位;表示無(wú)量綱系數(shù)(表征相鄰進(jìn)給間重疊程度,值會(huì)隨著值的增加而下降,0<<1);T表示工件每轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間(T—60/n)。
對(duì)式(1)進(jìn)行拉氏變換如下:
根據(jù)式(2)可得出系統(tǒng)控制作用框圖(見圖2)。切削力和切深在實(shí)際切削過(guò)程中,二者可經(jīng)切削剛度相關(guān)聯(lián),具體傳遞函數(shù)為。
根據(jù)切削原理可以得出,切削寬度、工件材料及刀具幾何參數(shù)是影響切削剛度的主要因素[1]。切削力通過(guò)床身、鏜刀等工藝系統(tǒng)組成的結(jié)構(gòu)剛度環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換成刀具于向的彈性變位,動(dòng)力平衡式為向切削力:
式(3)中:表示向歸算慣性質(zhì)量;表示向歸算結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)的剛度系數(shù);表示向歸算速度阻尼系數(shù),可得出結(jié)構(gòu)剛度環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù):
通過(guò)上述分析可知,鏜桿伸出長(zhǎng)度、鏜桿直徑、鏜刀及刀桿的切削力作用方向與彈性模量是影響結(jié)構(gòu)剛度的主要因素。
二、深孔鏜削加工的減振、防振措施
(一)降低切削剛度K
根據(jù)切削原理可知,增大前角、增加切削厚度、減小刀尖圓弧半徑與切削深度均可讓深孔鏜削過(guò)程趨于穩(wěn)定。增大主偏角可降低吃刀抗力,明顯削弱振動(dòng)作用;減小后角,則可顯著降低振幅,特別是可以明顯消除振棱作用;但需注意的是,后角不可過(guò)小,避免后刀面與工件應(yīng)過(guò)度摩擦而產(chǎn)生振動(dòng)[2]。同時(shí),薄層切削中,切削液可大大增強(qiáng)深孔鏜削的抗振效果。
通過(guò)上述分析可知,切削速度會(huì)直接影響到鏜削過(guò)程的穩(wěn)定性。圖3顯示,當(dāng)左右兩側(cè)軌跡相交,表示無(wú)絕對(duì)穩(wěn)定;假設(shè)左右兩側(cè)軌跡交點(diǎn)為P,Q,依據(jù)交點(diǎn)處兩軌跡實(shí)部相等和虛部相等條件,解得P點(diǎn)上的和,并且可以接觸Q點(diǎn)上的和值。因此,同時(shí)滿足和,即可保證切削過(guò)程的穩(wěn)定性。目前,由于深孔鏜削加工中所采用的刀具多為硬質(zhì)合金,因此在高速切削過(guò)程中,就無(wú)法避免自激振動(dòng),但卻可保證生產(chǎn)效率,降低表面粗糙度。
(二)提高工藝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)環(huán)節(jié)剛性系數(shù)K
1控制鏜桿外伸長(zhǎng)度
有實(shí)驗(yàn)表明,深孔鏜削的振動(dòng)強(qiáng)度會(huì)隨著鏜刀桿外伸長(zhǎng)度的增加而增加,且鏜刀桿的橫向振動(dòng)頻率與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)頻率會(huì)隨著鏜刀桿外伸長(zhǎng)度的延長(zhǎng)而降低,二者頻率差值越大,振動(dòng)強(qiáng)度就會(huì)越小[3]。因此,提升鏜刀桿的緊固剛度,可以加大兩頻率的差值,進(jìn)而有效削弱振動(dòng)強(qiáng)度。
2合理調(diào)試刀頭安裝角范圍
懸伸鏜刀桿綜合剛性最大值出現(xiàn)在切削力垂直刀架水平支撐面的情況下。為此,應(yīng)將刀頭連同鏜桿相對(duì)于該支撐面安置成一定角度,即刀頭安裝角。長(zhǎng)期實(shí)踐表明,將刀頭安裝角調(diào)整到一定范圍內(nèi),可減少振動(dòng),并且能夠適當(dāng)延長(zhǎng)刀桿懸伸的長(zhǎng)度。
(三)保證工藝系統(tǒng)的合理性
縮小工藝系統(tǒng)各結(jié)合面之間的間隙[4],合理調(diào)整車床主軸前軸承與導(dǎo)軌鑲條之間的縫隙,夾緊工件,可明顯減少刀頭從鏜刀桿的外伸量,增加刀桿截面尺寸,進(jìn)而大大提升刀桿剛性,縮小非必要的外伸量,縮小振動(dòng)區(qū)域,減小振幅。
(四)使用抗振鏜刀
選擇抗振鏜刀有利于工藝系統(tǒng)剛性的大幅度提升,這是因?yàn)殓M刀可以刀尖處在鏜桿的軸線上,切削力分布較為合理,有利于減少振動(dòng)。
結(jié)束語(yǔ)
綜上所述,深孔鏜削加工過(guò)程中的振動(dòng)具有一定的規(guī)律性,但也具有突發(fā)性與偶然性,因此屬于一種綜合性較強(qiáng),且又十分復(fù)雜的問(wèn)題。當(dāng)該問(wèn)題發(fā)生后,要先查找振源,借助數(shù)學(xué)模型對(duì)頻域與時(shí)域進(jìn)行分析,明確絕對(duì)穩(wěn)定所需的邊界條件,并結(jié)合綜合工藝系統(tǒng)的整體情況,合理選擇加工參數(shù),應(yīng)用加工結(jié)構(gòu),以此來(lái)有效控制與消除振動(dòng)。但需注意,不同機(jī)床、工件與加工環(huán)境,參數(shù)值的選擇也存在較大差異,需工作人員結(jié)合實(shí)際情況,合理設(shè)置各種參數(shù)值,防止深孔鏜削加工中出現(xiàn)振動(dòng)。
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