李玥，王永娟

（南京理工大學(xué)，南京 210094）

槍械是武器裝備中使用軍種最多、裝備數(shù)量最多的武器，因此必須在各種嚴(yán)苛的環(huán)境都能可靠使用。由于我國地域遼闊，河流眾多，縱橫交錯(cuò)，一旦發(fā)生局部戰(zhàn)爭(zhēng)或小規(guī)模沖突，極有可能攜槍泅渡，因此GJB 3484—98環(huán)境試驗(yàn)中包括了浸河水環(huán)境的可靠性試驗(yàn)。GJB 3484—98試驗(yàn)結(jié)果表明，浸河水環(huán)境會(huì)對(duì)槍械的可靠性產(chǎn)生影響，可能會(huì)產(chǎn)生后坐不到位和復(fù)進(jìn)不到位等故障，而目前并不了解浸河水環(huán)境對(duì)自動(dòng)機(jī)的影響規(guī)律。

有許多人利用自動(dòng)步槍的動(dòng)力學(xué)仿真分析自動(dòng)機(jī)受到的沖擊、自動(dòng)機(jī)在不同射擊姿勢(shì)下的運(yùn)動(dòng)特性、不同設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性的影響以及自動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)可靠性。目前國內(nèi)外尚沒有浸河水環(huán)境因素對(duì)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性影響的相關(guān)研究，僅有一些研究者在進(jìn)行可靠性研究時(shí)考慮了環(huán)境因素。張秀華等考慮了揚(yáng)塵、淋雨和揚(yáng)塵淋雨環(huán)境，對(duì)9 mm手槍的開閉鎖可靠性進(jìn)行了分析。方峻等考慮了高低溫、淋雨以及揚(yáng)塵環(huán)境因素下影響拋殼和抽殼機(jī)構(gòu)的因素，并提出了預(yù)測(cè)拋殼機(jī)構(gòu)和抽殼動(dòng)作的失效判據(jù)，最后利用蒙特卡洛法計(jì)算了出現(xiàn)故障的概率。

本文以某小口徑步槍作為對(duì)象，利用ADAMS軟件建立了自動(dòng)步槍的連發(fā)虛擬樣機(jī)模型，通過分析不同濃度浸河水環(huán)境下影響的參數(shù)，并通過試驗(yàn)測(cè)出參數(shù)變化，修改虛擬樣機(jī)模型中的參數(shù)，得到該自動(dòng)步槍在不同河水濃度環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)特性，分析了浸河水環(huán)境對(duì)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性?？傮w浸河水環(huán)境下自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性分析流程如圖1所示。

圖1 浸河水環(huán)境下某自動(dòng)步槍的自動(dòng)機(jī) 運(yùn)動(dòng)特性分析流程 Fig.1 Automata motion characteristics analysis process for an automatic rifle in a river immersion environment

1 浸河水環(huán)境對(duì)摩擦系數(shù)的影響分析

1.1 摩擦系數(shù)測(cè)量試驗(yàn)

由于在浸河水環(huán)境下，河水可通過間隙進(jìn)入到自 動(dòng)機(jī)內(nèi)，在自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，由于泥沙顆粒和水的存在，會(huì)改變接觸表面的相關(guān)接觸特性參數(shù)。在有泥沙存在的物體表面，會(huì)使物體接觸表面之間的摩擦系數(shù)較正常情況下不同。不同浸河水濃度下，自動(dòng)機(jī)與導(dǎo)軌之間有不同的摩擦系數(shù)，通過改變摩擦系數(shù)可以模擬不同浸河水濃度下摩擦特性對(duì)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響。

根據(jù)GJB 3484的浸河水試驗(yàn)環(huán)境，以塵土粒度小于0.08 mm占75%和在0.08~0.2 mm占25%的混合顆粒制作河水。采用摩擦系數(shù)儀分別在0、1.5、3.0、4.5 kg/m的浸河水質(zhì)量濃度下對(duì)槍機(jī)框試件、槍機(jī)和導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)進(jìn)行測(cè)試，見圖2、3。

圖2 摩擦系數(shù)測(cè)試平臺(tái) Fig.2 Coefficient of friction test bench

圖3 不同濃度河水 Fig.3 Different concentrations of river water

試驗(yàn)步驟如下：1）將導(dǎo)軌、槍機(jī)和槍機(jī)框試件的運(yùn)動(dòng)接觸表面保持在干燥狀態(tài)，測(cè)量槍機(jī)框與導(dǎo)軌、槍機(jī)之間的摩擦系數(shù)，將它作為初始參照；2）以GJB 3484的浸河水試驗(yàn)環(huán)境作為基本要求，將3個(gè)試件分別置于浸河水環(huán)境中，之后固定在摩擦系數(shù)儀平臺(tái)上；3）啟動(dòng)摩擦系數(shù)儀，使槍機(jī)框試件勻速運(yùn)動(dòng)，在摩擦系數(shù)儀的顯示屏上獲得摩擦系數(shù)的數(shù)據(jù)；4）測(cè)量20組數(shù)據(jù)，取平均值，得到一個(gè)河水濃度下的摩擦系數(shù)；5）改變浸河水質(zhì)量濃度為0、1.5、3.0、4.5 kg/m，再次運(yùn)用上述步驟進(jìn)行測(cè)量，得到不同河水濃度下的摩擦系數(shù)。

1.2 摩擦系數(shù)測(cè)量結(jié)果及分析

由表1可知，導(dǎo)軌材料與槍機(jī)材料的摩擦系數(shù)最小值均在未浸河水時(shí)，對(duì)比正常條件下導(dǎo)軌材料的摩擦系數(shù)，在浸河水質(zhì)量濃度為0、1.5、3.0、4.5 kg/m時(shí)，摩擦系數(shù)的增加幅度分別為3.52%、17.09%、38.69%、71.86%。由此可知，導(dǎo)軌材料的摩擦系數(shù)在浸河水濃度增加時(shí)，其增加幅度也增大。從表1可以看出，導(dǎo)軌材料的摩擦系數(shù)在浸河水質(zhì)量濃度為4.5 kg/m時(shí)最大。不同濃度下導(dǎo)軌材料的摩擦系數(shù)曲線見圖4?？梢钥闯?，導(dǎo)軌材料的摩擦系數(shù)隨著浸河水濃度的增加而增大。

表1 不同浸河水濃度下摩擦系數(shù)的測(cè)量結(jié)果 Tab.1 Measurement of the coefficient of friction at different river concentrations

對(duì)比正常條件下槍機(jī)材料的摩擦系數(shù)，在浸河水質(zhì)量濃度為0、1.5、3.0、4.5 kg/m時(shí)，摩擦系數(shù)的 增加幅度分別為23.36%、51.64%、70.90%、85.25%。由圖4可知，槍機(jī)材料的摩擦系數(shù)隨浸河水濃度的增加而增大。在相同浸河水濃度環(huán)境下，導(dǎo)軌材料的摩擦系數(shù)均比槍機(jī)材料的摩擦系數(shù)小，且每種浸河水濃度環(huán)境下相差均大于20%。

圖4 不同浸河水濃度下導(dǎo)軌和槍機(jī)材料的摩擦系數(shù)曲線 Fig.4 Friction coefficient curve of guide rail and bolt material at different river water concentrations

為預(yù)測(cè)不同浸河水濃度下槍機(jī)框與導(dǎo)軌、槍機(jī)之間的摩擦系數(shù)，利用MATLAB對(duì)試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合，見圖5。

圖5 槍機(jī)框與導(dǎo)軌、槍機(jī)之間的摩擦系數(shù)擬合曲線 Fig.5 Fitting curve of friction coefficient between bolt carrier and guide rail and bolt: a) bolt carrier and guide rail, b) bolt carrier and bolt

槍機(jī)框與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)在浸河水環(huán)境下的關(guān)系式為：

式中：代表槍機(jī)框與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)；代表浸河水濃度。對(duì)擬合曲線的優(yōu)度進(jìn)行分析，得到線性相關(guān)系數(shù)為0.96，認(rèn)為擬合效果較好。

槍機(jī)框與槍機(jī)之間的摩擦系數(shù)在浸河水環(huán)境下的關(guān)系式為：

式中：代表槍機(jī)框與槍機(jī)之間的摩擦系數(shù)。對(duì)擬合曲線的優(yōu)度進(jìn)行分析，得到線性相關(guān)系數(shù)為0.98，擬合效果也較好。

根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，隨著浸河水濃度的增長，槍機(jī)、導(dǎo)軌與槍機(jī)框材料的摩擦系數(shù)均隨著河水濃度的增加而增大。相同浸河水濃度環(huán)境下，導(dǎo)軌與槍機(jī)框材料的摩擦系數(shù)均比槍機(jī)與槍機(jī)框材料的摩擦系數(shù)小，且相差均大于20%。

2 虛擬樣機(jī)模型

2.1 模型建立

在進(jìn)行某小口徑步槍的虛擬樣機(jī)建模過程中，不需要將所有動(dòng)作以及零件都考慮進(jìn)去，要根據(jù)具體的 仿真目的和需要，合理地忽略或者刪減不必要的部分，在達(dá)到仿真目的同時(shí)，盡可能地簡(jiǎn)化模型。本模型的基本假設(shè)：忽略一些小質(zhì)量的非重要零件；不考慮柔性體對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響，將各部件均看作剛體；將機(jī)匣與地面固定；忽略彈簧的內(nèi)耗。

根據(jù)步槍的工作原理，為了簡(jiǎn)化該步槍的虛擬樣機(jī)模型，略去了與自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)過程無關(guān)的握把、上護(hù)蓋等其他部件。該模型中共有22個(gè)部件，7個(gè)固定副，92個(gè)剛體碰撞，7個(gè)平移副，4個(gè)旋轉(zhuǎn)副。在活塞、擊錘、彈頭與地面之間添加平移副，在緩沖器、連發(fā)阻鐵、不到位保險(xiǎn)與下機(jī)匣之間添加旋轉(zhuǎn)副，還有1個(gè)旋轉(zhuǎn)副是拉殼鉤與槍機(jī)。

模型的簧力共有8個(gè)，包括5個(gè)壓縮彈簧和3個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧，其中壓縮彈簧包括拉殼鉤簧、托彈簧、擊錘簧、復(fù)進(jìn)簧以及活塞簧，扭轉(zhuǎn)彈簧包括不到位保險(xiǎn)簧、連發(fā)阻鐵簧和緩沖簧。彈簧根據(jù)其設(shè)計(jì)的預(yù)壓力和剛度作用，主要參數(shù)見表2和表3，其中為壓縮 彈簧剛度，為扭轉(zhuǎn)彈簧參數(shù)，、為預(yù)壓力。

表2 壓縮彈簧參數(shù) Tab.2 Compression spring parameters

表3 扭轉(zhuǎn)彈簧參數(shù) Tab.3 Torsion spring parameters

模型還包括2個(gè)外力載荷，即槍膛合力和導(dǎo)氣室壓力。當(dāng)某小口徑步槍射擊時(shí)，2個(gè)外力開始作用。槍膛合力根據(jù)內(nèi)彈道曲線（見圖6）獲得，其公式為：

圖6 內(nèi)彈道壓力-時(shí)間曲線 Fig.6 Internal ballistic pressure-time curve

式中：為次要功計(jì)算系數(shù)；為裝藥量；為彈頭質(zhì)量；為槍膛合力；為槍膛橫截面積。

氣室內(nèi)火藥氣體壓力的變化規(guī)律與膛內(nèi)火藥氣體壓力有關(guān)，也與導(dǎo)氣裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。對(duì)于靜力作用式的導(dǎo)氣裝置，根據(jù)描述氣室壓力變化規(guī)律的布拉文經(jīng)驗(yàn)公式，導(dǎo)氣室壓力為：

式中：為氣室壓力；為彈頭經(jīng)過導(dǎo)氣孔瞬時(shí)的膛內(nèi)平均壓力；為氣室壓力工作時(shí)間；為與膛內(nèi)壓力沖量有關(guān)的時(shí)間系數(shù)；為與導(dǎo)氣裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的結(jié)構(gòu)系數(shù)；為氣室火藥燃?xì)庾饔昧Γ粸榛钊娣e。通過計(jì)算得到此步槍的導(dǎo)氣室火藥燃?xì)庾饔昧εc時(shí)間曲線，見圖7。

圖7 導(dǎo)氣室火藥燃?xì)庾饔昧?時(shí)間曲線 Fig.7 Force-time curve of gunpowder gas action in the gas chamber

由于連發(fā)模型的供彈需要存在彈頭，才能保證供彈的可靠性，因此需要在彈殼與彈頭之間建立固定副，以保證供彈動(dòng)作的準(zhǔn)確。由于抽殼過程中彈頭已 經(jīng)在槍管外，因此彈頭和彈殼之間的固定副如何解脫是連發(fā)模型的重點(diǎn)。采用的連發(fā)方法是：在彈頭上建立一個(gè)測(cè)量彈頭質(zhì)心方向位置的函數(shù)，利用ADAMS中的傳感器，在彈頭質(zhì)心的坐標(biāo)到達(dá)膛內(nèi)位置時(shí)，運(yùn)用腳本仿真將彈殼和彈頭的固定副失效，同時(shí)生效彈頭與槍管之間的平移副，以此來完成連發(fā)動(dòng)作。建立的某小口徑步槍虛擬樣機(jī)模型共有35個(gè)自由度，其虛擬樣機(jī)模型如圖8所示。

圖8 某小口徑步槍的虛擬樣機(jī)模型 Fig.8 A virtual prototype of an automatic rifle

2.2 模型驗(yàn)證

通過對(duì)實(shí)際射擊試驗(yàn)與虛擬樣機(jī)模型仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，來驗(yàn)證模型的可信度。選擇槍機(jī)框的特征點(diǎn)速度以及位移作為虛擬樣機(jī)模型與試驗(yàn)對(duì)比的校對(duì)指標(biāo)，試驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比見圖9和表4、5。表5中，為槍機(jī)框最大后坐位移。根據(jù)圖9和表4、5可知，試驗(yàn)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)相差不超過10%，說明建立的虛擬樣機(jī)模型是相對(duì)正確的。

表4 槍機(jī)框速度試驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比 Tab.4 Comparison of bolt carrier speed test and simulation result

圖9 虛擬樣機(jī)模型與試驗(yàn)的自動(dòng)機(jī)速度時(shí)間曲線對(duì)比 Fig.9 Comparison of velocity-time curves between virtual prototype model＇s and test＇s automatic mechanism

表5 槍機(jī)框位移試驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比 Tab.5 Comparison of bolt carrier displacement test and simulation result

3 浸河水環(huán)境對(duì)自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響分析

通過對(duì)不同浸河水濃度下的自動(dòng)機(jī)進(jìn)行仿真，分析不同濃度下的射頻和特征點(diǎn)速度，首先對(duì)其最大后坐到位速度進(jìn)行分析，如圖10所示。

圖10 不同浸河水濃度下自動(dòng)機(jī)的最大后坐速度 Fig.10 Maximum recoil speed of bolt carrier under different river concentration

通過在0、1.5、3.0、4.5 kg/m的浸河水質(zhì)量濃度下進(jìn)行5連發(fā)仿真，每一組的后坐最大速度取平均值，其后坐最大速度分別為8.89、8.87、8.86、8.82 m/s，對(duì)比其正常條件下的仿真結(jié)果，相差均不超過1%，相差較小。由于自動(dòng)機(jī)的后坐最大速度主要與膛內(nèi)燃?jí)毫τ嘘P(guān)，因此自動(dòng)機(jī)的后坐最大速度與浸河水濃度無關(guān)。

不同浸河水濃度下的各個(gè)特征點(diǎn)速度和射擊頻率如圖11所示。其后坐到位速度相對(duì)于正常條件下的降低幅度分別為4.7%、6.7%、7.0%、8.9%；復(fù)進(jìn)開始速度對(duì)于正常條件下的降低幅度分別為2.1%、5.3%、13.8%、16.6%；復(fù)進(jìn)到位速度相對(duì)于正常條件下的降低幅度分別為2.3%、5.4%、11.7%、16.9%；射擊頻率相對(duì)于正常條件下的降低幅度分別為4.4%、7.5%、10.5%、13.2%。由此可以判斷，各個(gè)特征點(diǎn)速度均隨著浸河水濃度的增加而降低，射擊頻率也隨著浸河水濃度的增加而降低，其中后坐到位速度的降低幅度最小，復(fù)進(jìn)到位速度的降低幅度最大。其原因是在自動(dòng)步槍進(jìn)行浸河水時(shí)，其導(dǎo)軌、槍機(jī)框及槍機(jī)的表面都會(huì)有河水進(jìn)入，以至于增大了自動(dòng)機(jī)的摩擦系數(shù)，使自動(dòng)機(jī)與導(dǎo)軌在碰撞過程中的能量損失增加；而在自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中，復(fù)進(jìn)過程比后坐過程多走了半個(gè)循環(huán)的位移，因此復(fù)進(jìn)到位速度的降低幅度最大。

圖11 不同浸河水濃度下自動(dòng)機(jī)特征點(diǎn)速度和射擊頻率 Fig.11 Automatic mechanism characteristic point velocity and RF under different river concentrations: a) recoil in place speed;b) recovery start speed; c) recovery in place speed; d) RF

由仿真結(jié)果可知，自動(dòng)機(jī)的后坐最大速度隨著浸河水濃度的增加變化不大，而后坐到位速度、復(fù)進(jìn)開始速度以及復(fù)進(jìn)到位速度都會(huì)隨著浸河水濃度的增加而降低，但降低幅度不大。后坐到位速度的降低幅度最小，復(fù)進(jìn)到位速度的降低幅度最大，自動(dòng)機(jī)的射頻也隨著浸河水濃度的增加而降低。

在浸河水環(huán)境下，緩沖器與擊錘的撞擊力隨著河水濃度的增加而減小，如圖12所示。在0、1.5、3.0、4.5 kg/m下，撞擊力分別為2 527、2 463、2 267、2 106 N。這是由于河水增大了槍機(jī)框與導(dǎo)軌、槍機(jī)之間的摩擦系數(shù)，增大了自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)過程的摩擦力，導(dǎo)致自動(dòng)機(jī)碰撞前后的速度均降低，減小了碰撞能量，碰撞力也隨之減小。

圖12 不同河水濃度下的緩沖器與擊錘撞擊力 Fig.12 The impact force of buffer and hammer under different river water concentrations

以槍機(jī)框從速度為0和后坐到位速度計(jì)算后坐 過程中槍機(jī)框的動(dòng)能變化，以槍機(jī)框復(fù)進(jìn)開始速度和復(fù)進(jìn)到位速度計(jì)算復(fù)進(jìn)過程中槍機(jī)框的動(dòng)能變化。動(dòng)能變化Δ越小，后坐或復(fù)進(jìn)過程中的能量損耗越大。不同浸河水濃度環(huán)境下自動(dòng)機(jī)的動(dòng)能變化見圖13。由圖13可知，槍機(jī)框后坐和復(fù)進(jìn)過程的動(dòng)能變化均隨著浸河水濃度的增加而減小。在河水質(zhì)量濃度為0、1.5、3.0、4.5 kg/m下，后坐過程動(dòng)能變化的降低幅度分別為9.1%、13.0%、13.6%、16.9%；復(fù)進(jìn)過程動(dòng)能變化的降低幅度分別為4.9%、10.7%、19.8%、31.1%。隨著河水濃度的增加，其動(dòng)能下降幅度也相應(yīng)地越來越大。由此表明，浸河水環(huán)境使自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的能量損耗增加，且隨著河水濃度的升高，其降低幅度越大，自動(dòng)機(jī)在后坐和復(fù)進(jìn)過程中的能量損耗就越大。

圖13 不同河水濃度下自動(dòng)機(jī)能量損耗情況 Fig.13 Energy loss of automatic mechanisms under different river concentrations: a) recoil process; b) recovery process

以0.1 kg/m的增量來增加河水質(zhì)量濃度，利用得到的摩擦系數(shù)與浸河水濃度的公式，計(jì)算浸河水濃度增大后的摩擦系數(shù)，并將其代入到虛擬樣機(jī)模型中，觀察自動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況。當(dāng)浸河水質(zhì)量濃度增加到20.0 kg/m時(shí)，其自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)后坐不到位現(xiàn)象，此時(shí)槍機(jī)框與槍機(jī)的摩擦系數(shù)為0.976 0，槍機(jī)框與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)為0.798 6。當(dāng)浸河水質(zhì)量濃度增加到20.7 kg/m時(shí)，槍機(jī)框與槍機(jī)的摩擦系數(shù)已經(jīng)達(dá)到1.0，此時(shí)自動(dòng)機(jī)仍然可以在復(fù)進(jìn)簧的作用下復(fù)進(jìn)到位。由此可以判斷槍機(jī)框與導(dǎo)軌、槍機(jī)之間的摩擦系數(shù)不能影響自動(dòng)機(jī)的復(fù)進(jìn)到位動(dòng)作。

4 結(jié)論

1）槍機(jī)、導(dǎo)軌與槍機(jī)框之間的摩擦系數(shù)隨著浸河水濃度的增加而增大。在相同浸河水濃度環(huán)境下，導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)均比槍機(jī)的摩擦系數(shù)小，且每種浸河水濃度的環(huán)境下相差均大于20%。得到了浸河水濃度與2種摩擦系數(shù)的關(guān)系式。

2）自動(dòng)機(jī)的后坐最大速度在4種不同濃度的浸河水環(huán)境下，相差小于1%，自動(dòng)機(jī)的后坐最大速度與浸河水濃度無關(guān)。自動(dòng)機(jī)的后坐到位速度、復(fù)進(jìn)開始速度、復(fù)進(jìn)到位速度以及射頻都會(huì)隨著浸河水濃度的增加而降低，但總體降低幅度不大，各個(gè)特征點(diǎn)速度以及射擊頻率的降低幅度都小于20%。其中，后坐到位速度在不同浸河水濃度環(huán)境下的降低幅度最小，其降低幅度小于10%；復(fù)進(jìn)到位速度在不同河水濃度的浸河水環(huán)境下的降低幅度最大，為16.9%。隨著浸河水濃度的增加，自動(dòng)機(jī)的能量損耗也越大。

3）自動(dòng)機(jī)的緩沖器與擊錘的碰撞力也隨浸河水濃度的增加而降低。當(dāng)浸河水質(zhì)量濃度到達(dá)20 kg/m時(shí)，自動(dòng)機(jī)出現(xiàn)后坐不到位故障，此時(shí)槍機(jī)框與槍機(jī)的摩擦系數(shù)為0.976 0，槍機(jī)框與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)為0.798 6。槍機(jī)框與導(dǎo)軌、槍機(jī)之間的摩擦系數(shù)不能影響自動(dòng)機(jī)的復(fù)進(jìn)到位動(dòng)作。

4）建立了某自動(dòng)步槍的浸河水環(huán)境下的仿真模型，對(duì)不同濃度的摩擦系數(shù)進(jìn)行了擬合。利用虛擬樣機(jī)模型可以對(duì)浸河水環(huán)境下自動(dòng)機(jī)出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析和不同的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)，也可將建立模型的方法運(yùn)用到槍械處于不同環(huán)境時(shí)了解其自動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)特性，與槍械環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)相結(jié)合，為研制浸河水環(huán)境下的槍械提供了新的方法，也為槍械設(shè)計(jì)提供參考和依據(jù)。