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極端梯度提升與隨機(jī)森林融合的天然氣 露點(diǎn)預(yù)測(cè)方法

2022-07-09 14:57熊偉何彥霖宋偉張厚望尹愛(ài)軍
裝備環(huán)境工程 2022年6期
關(guān)鍵詞:露點(diǎn)吸收塔特征選擇

熊偉,何彥霖,宋偉,張厚望,尹愛(ài)軍

(1.中國(guó)石油西南油氣田分公司 重慶氣礦,重慶 400021; 2.重慶大學(xué) 機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院,重慶 400044)

天然氣作為一種優(yōu)質(zhì)的清潔能源,承擔(dān)著國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的重要職責(zé),保證天然氣在集輸過(guò)程中的安全以及產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。天然氣在集輸過(guò)程中,由于時(shí)變溫度及壓力的作用會(huì)析出游離的液態(tài)水,極易與天然氣中的碳、硫等酸性物質(zhì)形成酸性溶液,進(jìn)而導(dǎo)致集輸管線腐蝕穿孔、閥門(mén)堵塞等危害現(xiàn)象。天然氣水露點(diǎn)反映了天然氣中液態(tài)水的含量,是衡量脫水裝置脫水性能及天然氣產(chǎn)品質(zhì)量的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。目前,對(duì)于水露點(diǎn)的測(cè)量方法大多停留在人工采用冷卻鏡面露點(diǎn)儀測(cè)量的階段,成本高,且檢測(cè)儀易受到外界因素的影響,從而導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果與實(shí)際值存在誤差,同時(shí)結(jié)果存在一定的時(shí)延性,不能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地反映產(chǎn)品質(zhì)量。因此,對(duì)天然氣水露點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地評(píng)估是天然氣集輸過(guò)程中一項(xiàng)重要的任務(wù)。

考慮到對(duì)天然氣水露點(diǎn)影響最大的工藝參數(shù)為三甘醇(Triethylene Glycol,TEG)濃度與吸收塔接觸溫度,基于此,研究人員已提出多種利用相關(guān)均衡性的天然氣水露點(diǎn)估算方法。然上述平衡式無(wú)法精確估計(jì)氣相TEG溶液上方的平衡水濃度。Twu等提出使用TST(Twu-Sim-Tassone)狀態(tài)方程來(lái)模擬含有TEG與水的二元系統(tǒng),同時(shí)提出TST狀態(tài)方程與相關(guān)均衡關(guān)聯(lián)的天然氣水露點(diǎn)預(yù)測(cè)方法,但該方法泛化能力較弱。文獻(xiàn)[8]構(gòu)建了水露點(diǎn)關(guān)于吸收塔接觸溫度與TEG濃度的一個(gè)平衡多項(xiàng)式,盡管該多項(xiàng)式相關(guān)工藝參數(shù)的有效覆蓋范圍較廣,如吸收塔接觸溫度范圍為10~80 ℃、TEG濃度范圍為90%~99.999%,但仍有必要開(kāi)發(fā)更高精度的水露點(diǎn)預(yù)測(cè)模型。隨著數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的興起,Ahmadi等提出應(yīng)用基于粒子群優(yōu)化(Particle Swarm Optimization,PSO)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network,ANN)預(yù)測(cè)不同TEG濃度和吸收塔接觸溫度下的水露點(diǎn)。Afshin等根據(jù)TEG濃度與吸收塔接觸溫度,分別利用多層感知網(wǎng)絡(luò)(Multilayer Perceptron,MLP)與徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Radial Basis Function Neural Network,RBF-NN)對(duì)水露點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè),結(jié)果表明,MLP模型具有更好的表現(xiàn)。文獻(xiàn)[11]采用基因表達(dá)式編程(Gene Expression Programming,GEP)構(gòu)造水露點(diǎn)關(guān)于TEG濃度與吸收塔接觸溫度的函數(shù),結(jié)果顯示,所構(gòu)建的函數(shù)較文獻(xiàn)[8]更簡(jiǎn)單、更準(zhǔn)確。Ahmad等將貝葉斯正則化訓(xùn)練的前反饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Feedforward Artificial Neural Network,F(xiàn)ANN)用于預(yù)測(cè)TEG脫水過(guò)程中天然氣平衡水露點(diǎn)。盡管上述各方法均能實(shí)現(xiàn)對(duì)水露點(diǎn)的評(píng)估,但僅考慮了TEG濃度、吸收塔接觸溫度2個(gè)與天然氣水露點(diǎn)關(guān)聯(lián)緊密的工藝參數(shù),忽略了天然氣TEG脫水與再生過(guò)程中其余重要工藝參數(shù)的影響。

由于在解釋變量與響應(yīng)之間復(fù)雜非線性時(shí)所具備的優(yōu)秀能力,基于分類(lèi)回歸樹(shù)(Classification And Regression Tree,CART)的算法被證明是有效可靠的方法,但仍存在過(guò)擬合、預(yù)測(cè)能力差等問(wèn)題。隨機(jī)森林(Random Forest,RF)作為其中最具代表性的算法,它克服了上述缺點(diǎn),擁有極佳的預(yù)測(cè)能力,在醫(yī)學(xué)、航空、電力等領(lǐng)域均得到了有效應(yīng)用。將RF算法引入石化領(lǐng)域,構(gòu)建天然氣水露點(diǎn)預(yù)測(cè)模型,為天然氣脫水裝置關(guān)鍵參數(shù)預(yù)測(cè)提供參考。實(shí)際TEG脫水裝置中,在天然氣脫水與TEG再生流程中涵蓋多個(gè)反映裝置狀態(tài)的工藝參數(shù),如各部位的流量、液位、壓力、溫度以及控制閥開(kāi)度等,各工藝參數(shù)相互耦合以維持化工過(guò)程平衡。提取對(duì)水露點(diǎn)敏感性較高的影響參數(shù),減少無(wú)關(guān)或冗余參數(shù)對(duì)水露點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果的影響,提高預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)精度是本文重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容之一。極端梯度提升(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)是一種性能優(yōu)秀的特征選擇算法,在各領(lǐng)域獲得了較好的效果。

本文將XGBoost算法引入至水露點(diǎn)預(yù)測(cè)領(lǐng)域,對(duì)脫水過(guò)程中各工藝參數(shù)與水露點(diǎn)間的重要性進(jìn)行評(píng)分,篩選最優(yōu)特征參數(shù)集,以最優(yōu)特征參數(shù)集作為RF模型特征變量,提出將XGBoost算法、RF算法有機(jī)結(jié)合的天然氣水露點(diǎn)預(yù)測(cè)方法。利用XGBoost約簡(jiǎn)樣本指標(biāo),提取關(guān)鍵特征參數(shù),充分利用脫水流程中各工藝參數(shù)對(duì)預(yù)測(cè)對(duì)象的影響。再使用RF建立水露點(diǎn)預(yù)測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)水露點(diǎn)進(jìn)行有效且實(shí)時(shí)的預(yù)測(cè)。以天然氣脫水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)為例,驗(yàn)證所提方法的有效性。

1 XGBoost特征選擇

XGBoost是一種基于梯度提升決策樹(shù)(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)的機(jī)器學(xué)習(xí)框架。常規(guī)GBDT模型在優(yōu)化過(guò)程中僅使用一階導(dǎo)數(shù)信息,難以實(shí)施分布式訓(xùn)練。XGBoost則對(duì)損失函數(shù)執(zhí)行二次泰勒展開(kāi)式,同時(shí)利用一階及二階導(dǎo)數(shù)信息,可在訓(xùn)練時(shí)自動(dòng)使用CPU的多線程并行計(jì)算。此外為防止過(guò)擬合,在損失函數(shù)中增加正則懲罰項(xiàng)降低模型復(fù)雜度,并采用行列采樣的方式進(jìn)行采樣。模型如式(1)所示。

式中:為CART樹(shù)的數(shù)量;f為表示第棵CART樹(shù);為所有CART樹(shù)的集合空間;x表示第個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的特征向量。

對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)為:

式中:代表?yè)p失函數(shù),表征預(yù)測(cè)值與觀測(cè)值之間的誤差;為用于防止過(guò)擬合的正則懲罰項(xiàng)函數(shù),可有效限制葉子節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。

式中:、為懲罰系數(shù);表示給定CART樹(shù)的葉節(jié)點(diǎn)數(shù)目;為每棵CART樹(shù)上葉子節(jié)點(diǎn)的權(quán)重。

對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行二階泰勒展開(kāi),有:

其中,g、h分別表示一階與二階梯度,見(jiàn)式(6)。

將式(3)與(6)代入目標(biāo)函數(shù)的二階泰勒展開(kāi)式,當(dāng)其導(dǎo)數(shù)為0時(shí),最佳權(quán)重及目標(biāo)函數(shù)為:

基于XGBoost進(jìn)行特征選擇時(shí),特征變量的平均增益反映了以當(dāng)前特征為分支節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分裂所提升的準(zhǔn)確率,以該指標(biāo)量化特征變量在模型中的重要程度。每次分裂后模型的增益表示為:

式中:、分別表示分裂后所有左、右側(cè)葉子節(jié)點(diǎn)的集合。對(duì)特征變量在每棵CART樹(shù)的增益進(jìn)行加權(quán)平均計(jì)算即可得到其在模型中的重要性得分。

2 水露點(diǎn)預(yù)測(cè)模型

2.1 隨機(jī)森林

隨機(jī)森林(Random Forest,RF)是在一種在決策樹(shù)基礎(chǔ)上所構(gòu)建的集成學(xué)習(xí)方法,其在決策樹(shù)訓(xùn)練過(guò)程中引入了隨機(jī)子空間與隨機(jī)屬性特征,有效提高了模型的抗噪能力、抗過(guò)擬合性,如今廣泛應(yīng)用于分類(lèi)與回歸問(wèn)題中。單棵決策樹(shù)在面對(duì)數(shù)據(jù)中的微小變化時(shí)容易產(chǎn)生極大誤差,RF結(jié)合多棵決策樹(shù)進(jìn)行分類(lèi)或回歸處理,克服了單棵決策樹(shù)容易出現(xiàn)的結(jié)果不穩(wěn)定現(xiàn)象。RF的基本原理是通過(guò)使用Boostrap重抽樣法,從總體訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中有放回地隨機(jī)抽取多個(gè)與樣本容量相同的樣本子集,最大限度地構(gòu)建多棵決策樹(shù),且每棵決策樹(shù)隨機(jī)選擇特征進(jìn)行節(jié)點(diǎn)分裂,構(gòu)建一個(gè)全局集成學(xué)習(xí)器,而后取每棵決策樹(shù)的回歸均值作為回歸預(yù)測(cè)結(jié)果。RF模型的構(gòu)造過(guò)程如圖1所示。

圖1 RF構(gòu)造過(guò)程 Fig.1 The Construction process of RF

構(gòu)造隨機(jī)森林的一般步驟有:

2)對(duì)于特征參數(shù)集,針對(duì)每個(gè)樣本子集,建立決策樹(shù)回歸模型(,),=1,2,…,。隨機(jī)選擇個(gè)特征,應(yīng)小于總的特征數(shù),使得每個(gè)葉節(jié)點(diǎn)選擇最大信息增益的特征進(jìn)行分裂,同時(shí)不進(jìn)行剪枝處理。其中,信息增益表示為:

3)所有樣本子集訓(xùn)練完成后,得到?jīng)Q策樹(shù)回歸模型,將所有決策樹(shù)組合形成隨機(jī)森林,取各決策樹(shù)的均值作為隨機(jī)森林回歸預(yù)測(cè)模型的最終結(jié)果。

2.2 預(yù)測(cè)流程

在三甘醇脫水裝置天然氣水露點(diǎn)預(yù)測(cè)中,用XGBoost篩選出的影響水露點(diǎn)的關(guān)鍵特征參數(shù)建立特征變量集,輸入至RF模型得到水露點(diǎn)的預(yù)測(cè)結(jié)果。其流程如圖2所示。

圖2 天然氣水露點(diǎn)預(yù)測(cè)流程 Fig.2 Natural gas water dew point prediction process

采用均方根誤差()與平均絕對(duì)誤差()指標(biāo)評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)方法的有效性及準(zhǔn)確性。

3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

3.1 數(shù)據(jù)來(lái)源

西南油氣田公司重慶氣礦某脫水裝置現(xiàn)場(chǎng)如圖3所示。該套脫水裝置采用三甘醇脫水工藝實(shí)現(xiàn)對(duì)天然氣脫水,分為天然氣脫水與三甘醇再生2部分子系統(tǒng),包括原料氣分離器、吸收塔、重沸器及精餾柱等眾多處理子設(shè)備。

圖3 脫水現(xiàn)場(chǎng) Fig.3 Dehydration site map

根據(jù)已建立的脫水裝置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與采集系統(tǒng),對(duì)原料氣分離器液位、三甘醇循環(huán)量及精餾柱溫度等33個(gè)工藝參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并統(tǒng)計(jì)三甘醇貧液濃度、三甘醇富液濃度及天然氣水露點(diǎn)等3個(gè)生產(chǎn)參數(shù)數(shù)據(jù),詳細(xì)監(jiān)測(cè)參數(shù)見(jiàn)表1。

表1 脫水裝置工藝參數(shù) Tab.1 Process parameters of dehydration unit

本文以該脫水裝置生產(chǎn)數(shù)據(jù)對(duì)所提方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并在全部特征及特征選擇后的數(shù)據(jù)集上對(duì)比驗(yàn)證方法的優(yōu)越性。以脫水裝置監(jiān)測(cè)工藝參數(shù)為特征參數(shù)集,收集該場(chǎng)站2017—2019年共計(jì)495條監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及天然氣水露點(diǎn),部分工藝參數(shù)原始數(shù)據(jù)如圖4所示。

圖4 部分監(jiān)測(cè)參數(shù)原始數(shù)據(jù) Fig.4 Raw data of some monitoring parameters

3.2 特征提取

針對(duì)該三甘醇脫水裝置多維原始訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,以所有工藝參數(shù)為自變量、天然氣水露點(diǎn)為因變量,設(shè)定XGBoost模型損失函數(shù)正則項(xiàng)的葉節(jié)點(diǎn)復(fù)雜性系 數(shù)=0.0,懲罰系數(shù)=1,決策樹(shù)的數(shù)量為100,決策樹(shù)的最大深度為8,最小葉子點(diǎn)權(quán)重和為2,學(xué)習(xí)率為0.01。得到所有工藝特征參數(shù)對(duì)于天然氣水露點(diǎn)的重要性得分,如圖5所示。

圖5 工藝參數(shù)重要性排序 Fig.5 Process parameter importance ranking

從圖5可以看出,出吸收塔富甘醇溫度的特征重要性最高,達(dá)到0.297 07,說(shuō)明出吸收塔富甘醇溫度對(duì)天然氣水露點(diǎn)具有較大的影響作用。該參數(shù)同時(shí)反映了三甘醇進(jìn)吸收塔溫度與濕天然氣進(jìn)塔溫度2個(gè)影響因素,與實(shí)際情況吻合。在模型特征選擇中,過(guò)多或過(guò)少的特征數(shù)都會(huì)導(dǎo)致模型的預(yù)測(cè)失效,根據(jù)重要性得分進(jìn)行排序,由排序后不同特征個(gè)數(shù)所對(duì)應(yīng)模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率如圖6所示。隨著特征個(gè)數(shù)的增加,在特征集為前9個(gè)特征時(shí)及均達(dá)到最小值,故選擇前9個(gè)工藝參數(shù)作為后續(xù)RF預(yù)測(cè)模型的特征參數(shù)集,見(jiàn)表2。

圖6 不同特征個(gè)數(shù)預(yù)測(cè)評(píng)價(jià) Fig.6 Prediction and evaluation of the number of different features

表2 特征參數(shù)集 Tab.2 Characteristic parameter set

3.3 對(duì)比分析

設(shè)置測(cè)試集與訓(xùn)練集的比例為0.25,為了更好地驗(yàn)證所提方法的優(yōu)越性,在全部特征以及特征選擇后的參數(shù)集中,運(yùn)用RF、XGBoost、支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)進(jìn)行對(duì)比分析驗(yàn)證,結(jié)果如圖7、8所示。其中,采用網(wǎng)格搜索對(duì)RF模型進(jìn)行尋優(yōu)處理,設(shè)定RF模型的決策樹(shù)數(shù)量為100,葉子節(jié)點(diǎn)最小樣本數(shù)為15,不限制樹(shù)的最大深度,內(nèi)部節(jié)點(diǎn)再劃分樣本數(shù)為2。圖7表示了以全部工藝參數(shù)作為后續(xù)預(yù)測(cè)模型的特征集時(shí)各種預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比,圖8表示了采用XGBoost選擇的特征參數(shù)作為預(yù)測(cè)模型特征集時(shí)各種預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比??梢钥闯?,無(wú)論是以全部參數(shù)為特征還是進(jìn)行特征選擇后,RF的預(yù)測(cè)值相較于其余2個(gè)模型而言更接近真實(shí)值,吻合效果更佳,說(shuō)明RF用于天然氣水露點(diǎn)預(yù)測(cè)領(lǐng)域具有較強(qiáng)的可行性。

圖7 全部工藝參數(shù)為特征集 Fig.7 The feature sets of all process parameters

圖8 選擇特征參數(shù)集數(shù) Fig.8 Select the data of feature parameter sets

為進(jìn)一步評(píng)價(jià)模型預(yù)測(cè)性能,采用式(12)、(13)所示的均方根誤差、平均絕對(duì)誤差對(duì)3組預(yù)測(cè)模型進(jìn)行誤差分析,結(jié)果如圖9所示。對(duì)于全部參數(shù)作為特征集時(shí),RF的=0.827 7 ℃分別低于XGBoost模型的0.896 2 ℃和SVM模型的1.005 3 ℃,同時(shí)其均低于其余2組模型;以XGBoost選擇參數(shù)作為特征集時(shí),RF相較于其余XGBoost與SVM模型,具有最低的、值。進(jìn)一步說(shuō)明了無(wú)論是否進(jìn)行特征選擇,RF的預(yù)測(cè)效果更好。對(duì)比特征選擇前后的評(píng)價(jià)指標(biāo),可以看出,、值均有一定程度的降低。從值來(lái)看,RF、XGBoost與SVM特征選擇后,分別減少了0.016 9、0.031 8、0.082 1 ℃;從值來(lái)看,特征選擇后,RF與SVM預(yù)測(cè)模型分別降低了0.014 6、0.230 8 ℃,而XGBoost則增加了0.020 4 ℃。出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因是XGBoost模型中存在個(gè)別觀測(cè)值與實(shí)際值有較大偏離程度的離群點(diǎn),導(dǎo)致指標(biāo)變差。根本原因在于按照特征重要性選擇特征參數(shù)數(shù)目時(shí),所選擇的基準(zhǔn)模型為RF,從而針對(duì)XGBoost模型可能去除了部分有效信息,導(dǎo)致預(yù)測(cè)結(jié)果出現(xiàn)個(gè)別奇異點(diǎn)。從指標(biāo)可以看出,XGBoost模型在特征選擇后,整體預(yù)測(cè)效果得到了提升。綜上所述,經(jīng)過(guò)特征選擇后的預(yù)測(cè)模型,預(yù)測(cè)性能均得到了一定程度的提升,且本文所提方法均有更好的預(yù)測(cè)效果。

圖9 預(yù)測(cè)結(jié)果評(píng)價(jià) Fig.9 Evaluation of prediction results:a) all parameters are characteristic parameters; b) after seleeting characteristic paramenters

將原始脫水監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集劃分為5等份,任取其中1份作為測(cè)試數(shù)據(jù)集,交叉驗(yàn)證本文所提方法的泛化能力,取評(píng)價(jià)結(jié)果的平均值作為交叉驗(yàn)證評(píng)價(jià)指標(biāo),結(jié)果見(jiàn)表3??梢钥闯?,經(jīng)過(guò)特征選擇后,與XGBoost模型及SVM模型相比,RF模型具有更優(yōu)的及指標(biāo)性能,說(shuō)明由XGBoost特征提取后運(yùn)用RF模型對(duì)天然氣水露點(diǎn)預(yù)測(cè)具有較好的泛化能力,預(yù)測(cè)精度和可靠性更高。

表3 交叉驗(yàn)證評(píng)價(jià)結(jié)果 Tab.3 Cross-validation evaluation results

4 結(jié)論

針對(duì)三甘醇脫水裝置實(shí)際生產(chǎn)中天然氣水露點(diǎn)數(shù)據(jù)多為人工采用檢測(cè)儀獲得,易受到外界因素的影響,同時(shí)檢測(cè)費(fèi)用高昂、時(shí)效性低等問(wèn)題,將XGBoost與RF進(jìn)行有機(jī)融合,建立了天然氣水露點(diǎn)XGBoost- RF預(yù)測(cè)方法。以實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析,結(jié)果表明:

1)以脫水系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工藝參數(shù)數(shù)據(jù)為特征,可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)天然氣水露點(diǎn)的預(yù)測(cè),實(shí)時(shí)性高,且避免了外界因素的影響。

2)采用XGBoost算法,對(duì)特征參數(shù)進(jìn)行重要性排序,并選擇對(duì)目標(biāo)參數(shù)敏感特征,降低了冗余特征的影響,提高了預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)性能。特征選擇前后,RF預(yù)測(cè)結(jié)果的平均絕對(duì)誤差值降低了0.016 9 ℃,均方根誤差值降低了0.014 6 ℃;

3)對(duì)比分析RF與XGBoost、SVM預(yù)測(cè)模型結(jié)果,RF預(yù)測(cè)模型具有更好的預(yù)測(cè)能力與工程實(shí)用性,可為天然氣集輸處理現(xiàn)場(chǎng)提供積極的指導(dǎo)作用。

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