鄭權(quán)
(煤炭工業(yè)合肥設(shè)計研究院有限責(zé)任公司 安徽省合肥市 230041)
PLC 是以微處理器為核心,以數(shù)字形式進行指令傳輸,具有可編程性,能夠存儲編程文件、執(zhí)行邏輯算法、進行多種控制,主要服務(wù)于工業(yè)活動,實現(xiàn)儀表信號采集和設(shè)備控制。電氣儀表中引入PLC 技術(shù),能夠提升電氣儀表控制的全面性,給出有效的技術(shù)方案,增強電氣儀表控制的高效性,保證電氣儀表使用安全性,具有一定的研究價值。
PLC 技術(shù)可添加多種算法,顯著增強控制程序的數(shù)據(jù)處理能力,能夠使用各類工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境,保證控制處理的高效性,表現(xiàn)出較強的環(huán)境抗干擾性能。PLC 控制結(jié)構(gòu)組成較為簡單,系統(tǒng)安裝具有較高的便捷性。PLC 技術(shù)可用于電氣儀表控制活動中,可以增強電氣儀表的智能控制效果。
電氣生產(chǎn)期間,生產(chǎn)單位會選擇“人工+PLC”的聯(lián)合形式,以此提升電氣生產(chǎn)各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)測的全面性,及時獲取檢測結(jié)果,增強電氣儀表控制的高效性。以PLC 技術(shù)為出發(fā)點,電氣儀表控制期間,技術(shù)人員需合理設(shè)計控制參數(shù),保證控制程序運行的有序性,強化控制程序的運行能力。電氣儀表內(nèi)部,PLC 技術(shù)表現(xiàn)出較強的數(shù)據(jù)采集能力。現(xiàn)有研究成果中,使用試驗形式梳理了電氣儀表各項參數(shù)的內(nèi)在轉(zhuǎn)換方法,總結(jié)試驗數(shù)據(jù),獲得各類參數(shù)的內(nèi)在關(guān)系。通過合理加工處理數(shù)據(jù),繪制成數(shù)據(jù)分析圖表,便于控制人員高效獲取電氣設(shè)備的運行情況。
PLC 技術(shù)融合,可顯著提升電氣儀表運行能力。各類電氣項目中,電氣儀表的智能控制需求表現(xiàn)出差異性。在使用PLC 進行儀表控制時,需建立完整的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),以此全面增強電氣工程的控制效果,促使電氣工程獲取較強的運行能力。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建時,需全面整合電氣工程可能使用的電氣儀表類型。依據(jù)儀表控制的實踐情況,逐步給出操作指導(dǎo),完善控制編碼。在規(guī)范的控制條件下,積極展現(xiàn)PLC 技術(shù)價值,間接增強電氣工程的運行平穩(wěn)性。
電氣儀表運行產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù),經(jīng)過人工修正處理后,可增強數(shù)據(jù)存儲的有效性。利用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),將儀表運行數(shù)據(jù)傳送至局域網(wǎng),PLC 采集到電氣儀表數(shù)據(jù)后,合理分析運行參數(shù),便于技術(shù)人員給出運維決策。技術(shù)人員需結(jié)合控制需求,準(zhǔn)確選用自動化元器。在實踐中,電子元器件使用時,工作人員應(yīng)做出實時監(jiān)測規(guī)劃,及時排查電子元器件的運行問題,延長電子元器件的使用時間,切實增加電氣儀表的使用性能,積極控制突發(fā)事故的發(fā)生次數(shù)。利用系統(tǒng)設(shè)定的監(jiān)控程序,可有效監(jiān)控電氣儀表的運行能力,高效回收電氣儀表運行的各項參數(shù)。技術(shù)人員利用實測數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)整理,實現(xiàn)遠程控制,切實增強了電氣程序控制的智能性。
電氣儀表在長時間工作的情況下,電源散熱能力會逐漸變小,散熱問題逐漸演變成系統(tǒng)故障問題。采取電源總線設(shè)計方法,應(yīng)用PLC 控制技術(shù),可以提升電源系統(tǒng)優(yōu)化性,能夠有效降低系統(tǒng)故障的發(fā)生可能性,積極防控電源散熱形成的不利因素,增強電氣儀表運行的平穩(wěn)性。操作人員需全面學(xué)習(xí)電氣儀表的各類技術(shù)內(nèi)容,積極回避儀表運行可能出現(xiàn)的問題。實踐中,控制人員規(guī)范使用電氣儀表,及時開展各項故障監(jiān)測活動,高效落實數(shù)據(jù)校正工作,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠椒€(wěn)性,降低數(shù)據(jù)交互失誤率。數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法,如式(1)所示:
Dm-Dn=m(Cm-Cn) (1)
(1)式中,D 表示電氣儀表各類參數(shù)添加的偏移數(shù),m表示電路短路的數(shù)據(jù)添加比值,C 表示儀表校正的一般數(shù)據(jù),n 表示規(guī)范的電源電壓參數(shù),多數(shù)情況下取值為220V。數(shù)據(jù)校準(zhǔn)時,需完成數(shù)據(jù)檢測,保證數(shù)據(jù)校準(zhǔn)結(jié)果的可用性,切實增強電氣儀表運行平穩(wěn)性。
3.1.1 控制思路
對各類電氣設(shè)備進行智能監(jiān)管工作,需全面調(diào)控電磁繼電器性能,保證開關(guān)量的控制質(zhì)量。開關(guān)量的調(diào)控質(zhì)量,極易受到開關(guān)組成、布線特點、客觀環(huán)境等多種因素的干擾。早期的電氣工程進行智能控制工作,整體控制質(zhì)量較低,會降低系統(tǒng)后續(xù)的運維效果。電磁繼電器系統(tǒng)內(nèi)部,內(nèi)置了開關(guān)量的調(diào)控程序。開關(guān)量的調(diào)控過程,會受到各類因素的干擾,難以保障開關(guān)量的控制質(zhì)量,增加系統(tǒng)后續(xù)運維的困難性。長時期的指令執(zhí)行過程,會增加系統(tǒng)緩存量,放慢系統(tǒng)運行速度,降低系統(tǒng)運行的準(zhǔn)確性。使用PLC 技術(shù),能夠有效優(yōu)化繼電器的運行能力,使其開關(guān)量處于智能控制狀態(tài),以此降低觸點故障可能性,保證繼電器運行能力。
3.1.2 技術(shù)方案
某電力技術(shù)高校,針對繼電器控制,合理引入PLC 技術(shù),給出了繼電器控制的技術(shù)方案。系統(tǒng)控制期間,PLC 能夠持續(xù)優(yōu)化繼電器控制程序,增強繼電器的反應(yīng)靈敏性。單獨創(chuàng)建自控模塊,全面測定設(shè)備運行情況,以此有效降低設(shè)備控制誤差問題。開關(guān)量控制設(shè)計,積極減少控制失敗問題,保證電氣控制的高效性。以PLC 技術(shù)為主體的控制程序,使用LRD 繼電器為設(shè)備實例,進行控制檢測??刂茀⒄战M的繼電器型號為“DCSLRD”。測定PLC 控制效果使用的LRD 繼電器,電壓標(biāo)準(zhǔn)值為690V,表盤參數(shù)為1r,含有“復(fù)位”、“測試”、“停止”多個功能鍵。設(shè)備運行的正常溫度范圍為-20℃至+55℃。溫度補償處理后,零下溫度范圍未改變,零上溫度增長至70℃。
PLC 選型需求:結(jié)合繼電器開關(guān)量的控制需求,綜合選定PLC 的生產(chǎn)組織、設(shè)備型號;參照繼電器控制需求的I/O監(jiān)測個數(shù),所選PLC 的I/O 個數(shù)應(yīng)大于需求量,保證監(jiān)測的全面性;結(jié)合控制需求、人機交互、控制邏輯等因素,綜合選定PLC 的存儲設(shè)備;綜合考慮PLC 程序與電氣儀表、服務(wù)器、通訊網(wǎng)絡(luò)的兼容性;選擇經(jīng)濟性較高的PLC。綜合各個PLC 的選型需求,最終確定“MX-100”型號,作為繼電器控制的PLC 選型方案。MX-100 控制程序的技術(shù)參數(shù)如表1 所示。
表1: MX-100 控制程序的技術(shù)參數(shù)
3.1.3 控制效果
兼容性測試。電氣智能控制的關(guān)鍵點:保證各類系統(tǒng)兼容性。PLC 技術(shù)引入后,測定電氣智能控制期間的兼容效果。測定結(jié)果為:3 種服務(wù)器、3 種數(shù)據(jù)庫、4 種網(wǎng)頁均運行正常。由此說明:各類服務(wù)器、數(shù)據(jù)程序,與PLC 系統(tǒng)均具有較強的兼容性,并未發(fā)生DCS 兼容異常問題。
控制平穩(wěn)性檢測。測定PLC 控制的平穩(wěn)性,測定結(jié)果:PLC 控制運行25 次,系統(tǒng)響應(yīng)平均值為0.322ms,系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度平均值為0.132ms,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差為0.0005;參照組DCS 控制運行25 次,系統(tǒng)響應(yīng)平均值為0.494ms,系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度的平均值為0.222,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差為0.0014。經(jīng)對比發(fā)現(xiàn):PLC 相比DCS,在響應(yīng)速度、系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度、系統(tǒng)平穩(wěn)性三個方面,均有一定控制優(yōu)勢。
控制精度測試。以繼電器為控制目標(biāo),選擇此設(shè)備運行期間的1000 個數(shù)據(jù)資料,假設(shè)設(shè)備控制回路存在異常,使用PLC、DCS 對比監(jiān)測設(shè)備故障問題。檢測結(jié)果為:1 次檢測時,PLC 故障檢測精準(zhǔn)性達到0.9;DCS 需進行至少3 次檢測,故障測定精準(zhǔn)性可達到0.82。由此發(fā)現(xiàn):PLC 用于繼電器故障測定,表現(xiàn)出較高的測定精準(zhǔn)性,測定穩(wěn)態(tài)誤差近乎為零。
3.2.1 全環(huán)節(jié)控制需求
電氣設(shè)備智能控制過程中,系統(tǒng)運行的水泵電機表現(xiàn)出差異性的運行方式,相應(yīng)產(chǎn)生不同的運行效果??墒褂肞LC進行全環(huán)節(jié)的電氣儀表監(jiān)管,監(jiān)測設(shè)備運行的異常性,給出相應(yīng)的控制決策,保證各類電氣儀表運行的安全性。電氣儀表是用于測定生產(chǎn)設(shè)備的各項電氣運行參數(shù),比如電流、電壓等。使用PLC 技術(shù)進行全環(huán)節(jié)監(jiān)管,能夠高效回收各類生產(chǎn)設(shè)備的電力狀態(tài),提升用電故障的防范效果。
3.2.2 技術(shù)方案
以傳動電機為主體,進行各個電氣組成的溫度監(jiān)測,以PLC 技術(shù)為主體,研發(fā)出溫度巡檢程序,從全環(huán)節(jié)視角全面落實溫度巡檢。測溫監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如表2 所示。
表2: 測溫巡檢系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)
測溫巡檢系統(tǒng)設(shè)計時,應(yīng)保障數(shù)據(jù)通訊的順暢性,明確數(shù)據(jù)讀寫的具體標(biāo)準(zhǔn)。例如,巡檢參數(shù)為:地址2,波特率參數(shù)為9800,校驗位“空缺”,數(shù)據(jù)位參數(shù)為“10”,停止位參數(shù)為“1”。持續(xù)獲取16 個實測結(jié)果,測得結(jié)果除以10,可獲得實測溫度參數(shù)。如果計算得出的數(shù)值為32767,則說明此監(jiān)測點存在傳感器斷線、接線不規(guī)范、物理量最大值異常等問題。
為了提高電氣儀表數(shù)據(jù)采集的效率,可采用總線橋的方式進行電氣儀表數(shù)據(jù)的傳輸,能夠提高數(shù)據(jù)交互速率,保證讀數(shù)準(zhǔn)確。通常在總線橋通訊設(shè)置中,PLC 通訊硬件位置的默認通訊地址設(shè)置為“1”,電氣儀表的通信地址可根據(jù)儀表類型進行分段劃分,也可順序設(shè)置排列。通訊總線在設(shè)置時,需結(jié)合多個儀表的通信規(guī)約,確保系統(tǒng)通訊參數(shù)的準(zhǔn)確性、全面性。參數(shù)設(shè)計完成時,通訊模塊內(nèi)置的通訊程序,會依照命令內(nèi)容,逐一發(fā)出通信請求,增加系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互的順暢性。
通訊單元超時設(shè)計。以10ms 為一個時間組,超時參數(shù)為“32H”,H 表示數(shù)據(jù)類型為“16 進制”。如果命令傳出后,系統(tǒng)在10ms×50 的時間范圍內(nèi),并未給出回答,則視為系統(tǒng)響應(yīng)超時。
通信單元參數(shù)設(shè)計。依據(jù)總線參數(shù)的設(shè)計需求,保證單個總線表層各類通信數(shù)據(jù)設(shè)計的相同性。
寄存器地址設(shè)計。訪問通訊單元獲取寄存器地址信息時,需進行地址-1 處理。如果數(shù)據(jù)傳入寄存器的讀數(shù)為“30527”,此數(shù)據(jù)為十進制,此時寄存器地址參數(shù)應(yīng)為256,轉(zhuǎn)化為16進制后,參數(shù)為“0100H”。
3.2.3 控制效果
測溫巡檢系統(tǒng)運行后,前期開發(fā)程序較為嚴謹,成本顯著減少了80%?,F(xiàn)場運行此測溫巡檢程序中,可在終端電阻固定的條件下,保證溫度參數(shù)交互有序性。為顯著加強測溫巡檢程序的抗干擾性能,選用RS485 通訊程序,另外添加一組120Ω 的電阻設(shè)備。經(jīng)實踐監(jiān)測發(fā)現(xiàn):測溫巡檢系統(tǒng)整體布局簡明,投入成本較少、溫度監(jiān)測功能較為平穩(wěn),測溫結(jié)果精準(zhǔn)性較高,可順應(yīng)PT100 電阻測溫的各項電氣控制需求,及時排查電阻溫度異常問題。
3.3.1 通訊控制需求
PLC 控制期間,如果自身存在故障問題,可借助智能故障監(jiān)測程序,準(zhǔn)確找出系統(tǒng)故障方位,確定故障嚴重性,給出智能故障排除方案,保證電氣控制質(zhì)量。如果電氣設(shè)備存在安全風(fēng)險、質(zhì)量隱患,將會提升PLC 系統(tǒng)設(shè)計的無序性。PLC 程序會結(jié)合實際發(fā)生的故障問題,重新制定可行的邏輯分析方案,高效鎖定故障方位,給出故障警報信息。在電氣設(shè)備遠程監(jiān)測期間,需創(chuàng)建通信網(wǎng)絡(luò),加強信息傳輸,給出有效的通信控制,積極排除通信數(shù)據(jù)失誤問題。PLC 技術(shù)能夠有效連接多個系統(tǒng),保證電氣儀表遠程監(jiān)管的平穩(wěn)性。
3.3.2 通訊控制技術(shù)方案
(1)技術(shù)圖。某單位在控制提升機時,選擇“PN/DP”類型的控制程序,進行PLC 控制設(shè)備開發(fā),全面測定現(xiàn)場設(shè)備的電氣工況,增加現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)管效果。生產(chǎn)現(xiàn)場電氣控制情況:共使用3 臺變頻設(shè)備,可保證3 臺風(fēng)機的控制效果;設(shè)有6 臺溫控設(shè)備,用于測定變壓器溫度參數(shù);6臺電流表,用于測定高壓柜電流的正常性。引入PLC 技術(shù)后,可保障檢測數(shù)據(jù)通信質(zhì)量。系統(tǒng)添加了一組總線橋,保證PLC 與各項設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊質(zhì)量。各電氣設(shè)備的通訊控制框架圖,如圖1 所示。
圖1: 各電氣設(shè)備的通訊控制框架圖
通訊控制程序中,含有2 個通信線路:
①DP 通信,以PLC 為主要技術(shù),PB 用作從站;
②RTU 通信,以PB 為通訊主站,各類被測設(shè)備為從站。PB 獲取的電氣儀表數(shù)據(jù),能夠保證DP 與RTU 處于有效映射狀態(tài),以此提升各系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)的通信質(zhì)量。
(2)參數(shù)設(shè)計。PLC 與PB 進行線路通信時,需參照DP 的通訊要求,使用規(guī)范連接器、DP 線纜進行系統(tǒng)連接。變頻設(shè)備、溫控設(shè)備、電流儀表與總線連接時,應(yīng)參看RS485 的操作要求,選擇雙絞屏蔽線路,以菊花鏈形式組建成拓撲結(jié)構(gòu),保障系統(tǒng)連接質(zhì)量。RTU 通信設(shè)計期間,應(yīng)保證各處通訊規(guī)范的一致性。通信參數(shù)方案為:波特率大小為“9600”,數(shù)據(jù)修正為“偶校驗”,數(shù)據(jù)位設(shè)計值為“8”,停止位參數(shù)為“1”。變頻器參數(shù)設(shè)計的技術(shù)方案如表3 所示。
表3: 變頻器參數(shù)設(shè)計的技術(shù)方案
3.3.3 PLC 控制過程
(1)PLC 組態(tài)。在PLC 編程系統(tǒng)中添加GSD 文件,選擇組態(tài)設(shè)計界面,點擊“選項(0)”,載入GSD 文件,完成GSD 文件的載入操作。PLC 組態(tài)設(shè)計時,需創(chuàng)建DP通信總線。結(jié)合PLC 的真實組態(tài)情況,進行PLC 設(shè)計。在“MPI/DP”位置選擇左鍵,雙擊后獲得DP 總線。找出PLC項目,將DP 地址參數(shù)設(shè)計為“3”。DP 通信傳輸速度參數(shù)設(shè)計為187.5kbit/s??偩€位置的DP 地址設(shè)計時,DP 位置參數(shù)設(shè)計為“4”,同步設(shè)計總線橋硬件位置DP 撥碼參數(shù)為“4”。RTU 參數(shù)設(shè)計時,波特率參數(shù)添加為“9600”,校驗選擇“偶校驗”,停止位選擇“1”,其余參數(shù)不做改變處理。
(2)PLC 監(jiān)控。運行PB 數(shù)據(jù)通信程序,運行結(jié)果為:“start_M”掃描結(jié)果的I/O 地址為Q0.0。運行PLC 測定變頻器的運行情況。右鍵點擊變頻器的對應(yīng)地址,點擊“監(jiān)視/修改”功能鍵,即可獲取變頻器的所在位置、運行情況。反饋字段為“16#0003”時,此時變頻器并未運行。顯示字段為“16#0021”時,此時是異步電機運行?;貍髯侄螢椤?6#0021”,說明變頻器運行無異常?!?6#010C”,監(jiān)測變頻器的設(shè)備類型。通過“修改”功能,可調(diào)整變頻器的頻率參數(shù)。PLC 可用于溫控設(shè)備、電流儀表的檢測,檢測方法與變頻器一致。
PLC 運行期間,表現(xiàn)出控制操作的簡單性、系統(tǒng)控制的靈活性,能夠增強系統(tǒng)運行平穩(wěn)性,保證電氣儀表的檢測質(zhì)量。
綜上所述,PLC 技術(shù)表現(xiàn)出較強的計算能力,不易受到各類因素的干擾,系統(tǒng)適應(yīng)性較強。在實際檢測電氣儀表期間,可進行個性化控制編程,有效降低控制成本,能夠獲取更高的控制收益。實踐中,對繼電器、設(shè)備電阻、各類電氣儀表信息傳輸進行有效通信,可順應(yīng)各類電氣儀表的監(jiān)測需求,最大程度地發(fā)揮PLC 技術(shù)的控制功能。