何明鵬，張 躍，劉學(xué)忠，范琦睿，胡 波，梁智明，袁鵬飛，劉 枰

（1.東方電氣集團(tuán)東方電機(jī)有限公司，四川 德陽 618000；2.西安交通大學(xué) 電力設(shè)備電氣絕緣國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710000）

0 引言

隨著電力電子行業(yè)的不斷發(fā)展，快速開關(guān)器件（如IGBT）和逆變器（或變流器）被廣泛應(yīng)用于交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的調(diào)速。然而一系列相關(guān)研究[1-3]表明，變頻器側(cè)產(chǎn)生的高頻重復(fù)激勵(lì)脈沖施加在電機(jī)定子（或轉(zhuǎn)子）繞組上時(shí)會(huì)對(duì)其絕緣系統(tǒng)造成過早擊穿，甚至影響電機(jī)的正常運(yùn)行。

脈寬調(diào)制（pulse width modulation,PWM）逆變器的高頻重復(fù)激勵(lì)脈沖對(duì)于電機(jī)繞組絕緣的影響主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一方面是由于連接電纜與電機(jī)繞組間的阻抗不匹配，當(dāng)脈沖上升（或下降）沿到來時(shí)電機(jī)繞組會(huì)產(chǎn)生較高幅值的重復(fù)過電壓，相關(guān)研究發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組過電壓的幅值與連接電纜的長度以及分布參數(shù)密切相關(guān)[4-5]；另一方面是三相PWM激勵(lì)脈沖也會(huì)導(dǎo)致沿電機(jī)繞組上的電壓分布極度不均，特別是最靠近電機(jī)接線端子的首組線圈內(nèi)部的匝間電壓，從而加速繞組絕緣系統(tǒng)老化甚至引發(fā)過早擊穿，這一現(xiàn)象可以由多導(dǎo)體傳輸線理論來進(jìn)行計(jì)算和解釋[6-8]。目前對(duì)于變頻電機(jī)繞組電壓分布的仿真研究主要是將繞組線圈視為一條均勻的傳輸線路，從而忽略了位于鐵芯部分的線圈與位于電機(jī)端部的線圈之間分布參數(shù)的不同[9-10]。實(shí)際上，由于集膚效應(yīng)以及鄰近效應(yīng)的影響，位于鐵心內(nèi)部的線圈等效電阻與等效電感參數(shù)會(huì)隨著輸入脈沖方波的上升沿等效頻率變化而變化，忽略頻率作用而計(jì)算的分布參數(shù)并不準(zhǔn)確。此外，由于逆變器三相PWM激勵(lì)脈沖的復(fù)雜特性，少有相關(guān)的仿真研究是建立在完整的三相繞組模型基礎(chǔ)之上的。為簡化分析過程，多數(shù)研究僅在單相繞組等效電路的一段輸入脈沖方波，而另一端直接接地[11-13]。然而在實(shí)際運(yùn)行過程中，Y型連接的三相繞組中性點(diǎn)并不是直接接地，且中性點(diǎn)的電位受到另外兩相繞組輸入的影響。文獻(xiàn)[14-15]研究表明，通過仿真計(jì)算結(jié)合實(shí)驗(yàn)的方法分析三相PWM脈沖作用下電機(jī)繞組的電壓分布以及過電壓幅值特性，能夠?yàn)樽冾l電機(jī)繞組絕緣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出合理有效的方案。

本研究以永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)為例，基于PSCAD/EMTDC軟件建立三相定子繞組等效電路模型，通過有限元計(jì)算方法得到等效電路的分布參數(shù)，應(yīng)用暫態(tài)仿真計(jì)算結(jié)合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證的方法，分析三相PWM激勵(lì)脈沖下定子繞組對(duì)地、線圈間以及匝間的電壓波形及峰值的分布特性。

1 仿真計(jì)算及實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)

1.1 定子繞組等效電路模型

為了準(zhǔn)確分析電機(jī)定子繞組的重復(fù)脈沖電壓分布特性，本研究建立了額定電壓為0.69 kV、容量為2.5 MW的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的三相定子繞組等效電路模型。三相定子繞組連接方式為星形連接，每相繞組由8組（只）線圈串聯(lián)構(gòu)成，每組線圈包含12匝導(dǎo)體。建立的風(fēng)力發(fā)電機(jī)完整三相定子等效電路仿真模型如圖1所示，變頻器產(chǎn)生的PWM脈沖通過連接電纜施加于三相定子繞組，由于三相定子繞組的結(jié)構(gòu)和參數(shù)一致，仿真時(shí)將僅以一相（如U相）定子繞組為例，分析其電壓波形及其分布特性。

圖1 完整仿真等效電路模型Fig.1 Complete equivalent circuit model for numerical simulation

圖1所示的單匝繞組等效電路模型中，C(n-1),n和Cn分別表示匝間以及匝對(duì)地的等效電容，Re為線圈鐵心內(nèi)部渦流損耗的等效電阻，Lc為各匝導(dǎo)體端部的等效電感?？紤]到鐵心內(nèi)部的集膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng)，各匝導(dǎo)體的等效電阻及電感可以由階梯型RL電路組成[16]。針對(duì)不同頻率等級(jí)的輸入脈沖，RL階梯電路體現(xiàn)不同的阻抗特性。當(dāng)輸入脈沖等效頻率較高時(shí)，等效電路的上級(jí)臺(tái)階起主導(dǎo)作用；而對(duì)于較低等效頻率的脈沖，主要由電路的下級(jí)臺(tái)階決定其等效阻抗。其中，Rm和Lm分別代表各階頻率對(duì)應(yīng)的等效電阻和等效電感，參數(shù)m表示階數(shù)。在此次仿真過程中，輸入脈沖的頻率范圍為0.01～10 MHz，因此，階數(shù)m的值可以選取為1～4，分別對(duì)應(yīng)頻率0.01、0.1、1、10 MHz。

等效電路模型的分布參數(shù)可以通過多物理場有限元分析軟件COMSOL進(jìn)行計(jì)算。圖2所示為建立的單匝線圈二維截面模型，輸入對(duì)應(yīng)電機(jī)繞組的尺寸和材料參數(shù)即可在靜電場下計(jì)算得到單匝線圈的對(duì)地電容、匝間電容、端部等效電感以及渦流損耗等效電阻。此外，在頻域使用參數(shù)化掃描即可得到不同頻率下RL階梯電路內(nèi)的等效電感以及等效電阻。該風(fēng)力發(fā)電機(jī)定子繞組分布參數(shù)值如表1所示。

表1 定子繞組模型分布參數(shù)值Tab.1 Distributed parameters of stator winding

圖2 單匝線圈二維截面模型Fig.2 Two-dimensional cross section of single turn coil

1.2 實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)

為驗(yàn)證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，同時(shí)獲取連接電纜及定子繞組情況下變頻器機(jī)側(cè)的實(shí)際輸入脈沖波形，需要搭建與仿真系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)及組成如圖3所示，整個(gè)測(cè)試平臺(tái)基于一臺(tái)容量為2.5 MW的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組建立，實(shí)驗(yàn)過程中將發(fā)電機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子拆除，僅保留定子部分，經(jīng)由長度約為100 m的電纜連接PWM逆變器。為方便測(cè)量，實(shí)驗(yàn)前除去繞組線圈上的主絕緣，使得發(fā)電機(jī)定子繞組U相的一條支路中各組線圈的首匝導(dǎo)體裸露并作為線圈對(duì)地以及線圈間電壓信號(hào)的測(cè)量點(diǎn)；此外將靠近電機(jī)端子的首組線圈鼻部絕緣結(jié)構(gòu)拆除，使得該線圈的各匝導(dǎo)體裸露作為匝間電壓信號(hào)的測(cè)量點(diǎn)。測(cè)量過程中，將各個(gè)線圈按照由端子到中性點(diǎn)的順序依次編號(hào)為1，2，…，8。測(cè)量使用的高壓探頭型號(hào)為P6015A，帶寬為75 MHz。實(shí)驗(yàn)過程中門極電壓設(shè)定為1.12 kV，載波頻率為3 kHz，基波頻率為35.7 Hz。

圖3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)示意圖Fig.3 Schematic diagram of experiment platform

2 結(jié)果與討論

2.1 線圈對(duì)地電壓分布特性

為分析電機(jī)U相定子繞組的電壓分布特性，同時(shí)保證仿真與實(shí)驗(yàn)對(duì)比的有效性，將實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)測(cè)得的變頻器所產(chǎn)生的PWM高頻脈沖作為仿真輸入施加于三相定子繞組等效模型，分別通過仿真和測(cè)量得到線圈（匝）對(duì)地、線圈間以及第一線圈各匝間的電壓波形，并進(jìn)行對(duì)比和分析。由實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)測(cè)試獲得的PWM逆變器輸出相間電壓脈沖波形如圖4所示。從圖4可以看出，在脈沖的上升（或下降）處，變頻器機(jī)側(cè)輸出的高頻重復(fù)脈沖會(huì)產(chǎn)生過沖電壓，其幅值最高可達(dá)1.25 kV，比門極電壓1.12 kV高了約12%，脈沖的上升時(shí)間為0.6 μs。

圖4 PWM變頻器產(chǎn)生的激勵(lì)脈沖Fig.4 Excitation impulse generated by PWM converter

定子繞組內(nèi)線圈1對(duì)地電壓波形的實(shí)測(cè)及仿真結(jié)果如圖5所示。從圖5可以看出，在脈沖上升（或下降）處，各線圈對(duì)地電壓均經(jīng)歷短暫過沖后趨于穩(wěn)定。這是由于在激勵(lì)脈沖產(chǎn)生的瞬間，定子繞組的初始電壓分布由各組線圈的雜散電容決定。隨后繞組中的電壓波與電流波受繞組的雜散電容和電感等分布參數(shù)的影響，在傳播過程中發(fā)生短暫的震蕩。而在震蕩結(jié)束后，繞組內(nèi)部穩(wěn)態(tài)電壓將根據(jù)電阻均勻分布。實(shí)測(cè)與仿真電壓波形較為吻合，其穩(wěn)態(tài)值基本一致，而實(shí)驗(yàn)測(cè)得的過電壓幅值（1.2～1.3 kV）略高于仿真結(jié)果（1.1～1.2 kV）。

圖5 首組線圈對(duì)地電壓波形Fig.5 Waveform of voltage for the first coil to ground

統(tǒng)計(jì)仿真和實(shí)驗(yàn)過程中各組線圈對(duì)地電壓波形中重復(fù)出現(xiàn)的過電壓峰值，其結(jié)果如圖6所示。圖6中N表示每相繞組從端子開始的線圈序號(hào)，Up表示電壓峰值。仿真得到的U相繞組各線圈對(duì)地電壓峰值分布與實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果基本一致，實(shí)測(cè)電壓峰值略大于仿真值。從整體上看，線圈對(duì)地電壓峰值沿電機(jī)端子到繞組中性點(diǎn)有明顯減小的趨勢(shì)?？拷俗拥那皟山M線圈承擔(dān)著較高的對(duì)地電壓，而后幾組線圈的對(duì)地電壓分布相對(duì)均勻。最大對(duì)地電壓出現(xiàn)于第1組線圈，其實(shí)測(cè)值和仿真值分別為1.29 kV和1.19 kV，二者誤差在8%以內(nèi)。

圖6 各線圈對(duì)地電壓峰值Fig.6 Repetitive coil-to-ground peak voltage

2.2 線圈間電壓分布特性

將U相繞組中各個(gè)相鄰線圈首端對(duì)應(yīng)的對(duì)地電壓波形相減，即可得到U相繞組各組線圈間的電壓，其中第1組線圈與第2組線圈間（即第1組線圈的首末間）電壓波形的實(shí)測(cè)與仿真結(jié)果如圖7所示。從圖7可以看出，實(shí)測(cè)波形與仿真波形均在脈沖上升（或下降）瞬間有明顯電壓過沖現(xiàn)象發(fā)生。然而相比于實(shí)驗(yàn)測(cè)量得到的電壓波形，仿真計(jì)算結(jié)果中第1與第2組線圈間過電壓的震蕩時(shí)間較長且最大幅值（1.2～1.3 kV）略高于實(shí)測(cè)結(jié)果（0.8～1.1 kV）。

圖7 第1與第2組線圈間電壓波形Fig.7 Waveform of voltage between first and second coils

一相繞組各線圈首末間的電壓峰值統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖8所示。從圖8可以看出，仿真得到的線圈間電壓峰值分布與實(shí)驗(yàn)結(jié)果較為一致，實(shí)驗(yàn)測(cè)量的電壓峰值略低于仿真結(jié)果。線圈間的電壓峰值沿電機(jī)端子到中性點(diǎn)依舊呈現(xiàn)明顯減小的趨勢(shì)，且最大電壓峰值發(fā)生在第1與第2組線圈間，對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)與仿真值分別為1.05 kV和1.22 kV。由此可以推測(cè)，最大匝間電壓可能發(fā)生在第1組線圈上，即最靠近電機(jī)端子的線圈內(nèi)部。

圖8 線圈間電壓峰值Fig.8 Repetitive coil-to-coil peak voltage

2.3 線圈內(nèi)匝間電壓分布特性

由2.2結(jié)果可知，以首組線圈為例分析單組線圈內(nèi)各匝導(dǎo)體間的電壓分布更具有典型性。首組線圈內(nèi)第1匝與第2匝導(dǎo)體間電壓的實(shí)測(cè)以及仿真波形如圖9所示。從圖9可以看出，實(shí)驗(yàn)測(cè)量與仿真計(jì)算波形的過電壓幅值及穩(wěn)態(tài)值分布趨勢(shì)基本一致，相比于實(shí)測(cè)的電壓波形中較為短暫的震蕩過程，仿真的電壓波形震幅更高。

圖9 首組線圈內(nèi)第1與第2匝間電壓波形Fig.9 Waveform of voltage between first and second turns in first coil

圖10是首組線圈內(nèi)匝間電壓峰值。從圖10可以看出，單組線圈內(nèi)部從首匝到末匝導(dǎo)體間的電壓峰值逐漸減小。最大峰值電壓出現(xiàn)在第1匝與第2匝導(dǎo)體之間，且明顯高于繞組的其他匝間電壓，其仿真計(jì)算的最大峰值為0.57 kV。在實(shí)驗(yàn)測(cè)量中，繞組前4匝的匝間電壓峰值與仿真結(jié)果基本吻合，而繞組的后續(xù)匝間電壓峰值呈現(xiàn)波動(dòng)分布。

圖10 首組線圈內(nèi)匝間電壓峰值Fig.10 Repetitive turn-to-turn peak voltage in first coil

3 結(jié)論

（1）沿永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)各相繞組從端子到中性點(diǎn)分布的線圈匝對(duì)地以及線圈間電壓峰值均呈現(xiàn)明顯減小的趨勢(shì)，這意味著定子繞組中首組線圈的主絕緣承受著較高的電壓，相對(duì)應(yīng)地應(yīng)當(dāng)提高該部分絕緣強(qiáng)度。

（2）在最靠近電機(jī)接線端子的首組線圈內(nèi)，第1匝與第2匝繞組之間的匝間電壓峰值明顯大于后續(xù)繞組，因此應(yīng)適當(dāng)提高第1、2匝間的匝間絕緣強(qiáng)度。

（3）實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果與仿真計(jì)算結(jié)果較為一致，驗(yàn)證了該三相全定子繞組仿真模型的準(zhǔn)確性和有效性。