陳浩 廣州港引航站
陳炎 上海海事大學
隨著船舶大型化、專業(yè)化、高速化的發(fā)展,港口船舶引航的風險越來越大,船舶引航對于保證船舶安全航行、提高港口作業(yè)效率和保護水域環(huán)境具有重要意義,因此需要進行加強船舶引航安全管理,進行船舶引航事故致因的研究。
船舶引航是一項系統(tǒng)工程,引航風險影響因素繁多且呈現(xiàn)出復雜的相互關聯(lián),國內外學者從不同角度對船舶引航風險的成因進行研究。方泉根等采用FSA對出船舶引航風險進行了全面的分析和評估,就如何確保船舶在受限水域安全引航操作進行了新的探索;郭云龍等在利用動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡進行船舶引航動態(tài)風險預測的基礎上,根據(jù)風險值對引航任務進行分級管理;周麗麗等通過構建船舶引航風險成因的灰色關聯(lián)分析模型,求得引航風險成因的最優(yōu)關聯(lián)系數(shù),進行船舶引航風險成因的關聯(lián)度排序。關于船舶交通事故成因的數(shù)據(jù)挖掘方面的研究,張曉輝利用數(shù)據(jù)挖掘方法對水上交通基礎數(shù)據(jù)進行全因素挖掘實驗。劉正江等利用數(shù)據(jù)挖掘對人為失誤與其影響因素之間的關系進行挖掘,初步確定船舶避碰過程中人為失誤與引發(fā)因素之間的對應關系。
然而,上述研究較少涉及船舶引航事故致因的研究,尤其是船舶引航事故形成過程的事故鏈的研究。本文采用Apriori算法對船舶引航事故的致因進行關聯(lián)規(guī)則的挖掘,結合定性貝葉斯網(wǎng)絡事故致因分析推導最可能的船舶致因事故鏈。
關聯(lián)規(guī)則是數(shù)據(jù)挖掘中非常重要的分支,當前有很多關聯(lián)規(guī)則挖掘的算法,其中R.Agrawal等人提出的Apriori算法是最為著名的,以下是關于Apriori算法的一些概念。
1)項集或候選集。Item={Item,Item,...,Item}稱為k項集或k項候選集。假設數(shù)據(jù)庫DB包含m項屬性(A,B,...,M),1項集1_Item=({A},{B},...,{M}),2項集2_Item=({A,B},{A,C},...,{A,M},{B,C},...,{L,M}),共有[m×(m-1)/2]個項集;3項集3_ Item=({A,B,C},{A,B,D},...,{B,C,M},...,{K,L,M});以此類推,m_ Item={A,B,...,M},有一個項集。
3)強項集或頻繁項集。如果k項候選集的支持度大于或者等于設定的最小支持度,則稱該項候選集為k項強項集或者k項頻繁項集。
根據(jù)關聯(lián)規(guī)則所涉及的維數(shù)可以將其劃分為單維關聯(lián)規(guī)則和多維關聯(lián)規(guī)則。當關聯(lián)規(guī)則中屬性只有一維,就稱其為單維關聯(lián)規(guī)則或者一維關聯(lián)規(guī)則,否則稱為多維關聯(lián)規(guī)則。由于船舶引航事故通常由多個風險因素綜合影響所致,因此應進行多維關聯(lián)規(guī)則挖掘。
根據(jù)“人-機-環(huán)-管”(MMEM)系統(tǒng)安全理論,船舶引航事故主要由人員(引航員、船員、其他船舶人員和拖輪人員等)因素、船舶因素、環(huán)境因素和管理因素組成。本文通過對某港近3年的104起船舶引航事故分析,結合MMEM理論和專家建議,將引航事故分為碰撞事故、觸損事故、擱淺事故、失控事故和其他5類,將事故致因分為安全監(jiān)管不足、引航員狀態(tài)不佳、物理環(huán)境不良、技術環(huán)境不良、其他人員因素、船舶因素、人員疏忽、技術技能不足和違章操作9類因素,為了便于因素識別,對各類事故和致因進行編碼如下:碰撞事故(Y1)、觸損事故(Y2)、擱淺事故(Y3)、失控事故(Y4)、其他(Y5)、安全監(jiān)管不足(X1)、引航員狀態(tài)不佳(X2)、物理環(huán)境不良(X3)、技術環(huán)境不良(X4)、其他人員因素(X5)、船舶因素(X6)、人員疏忽(X7)、知識技能不足(X8)、違章操作(X9)。
根據(jù)引航事故致因的分類對數(shù)據(jù)庫進行整理,將各個因素按照屬性及相近原則進行分類,其中安全監(jiān)管不足包括監(jiān)督不充分、引航計劃不適當、沒有及時糾正問題、監(jiān)督違章等因素;引航員狀態(tài)不佳包括生理和心理狀態(tài)不良;物理環(huán)境不良包括能見度不良、風、流、大浪、潮汐和不可抗力等因素;技術環(huán)境不良包括航道彎度、礙航物、助航設施、通航密度、可航水域水深和寬度等因素;其他人員因素包括本船船員失誤、他船船員失誤、拖輪船員失誤和通信合作過失等;船舶因素包括設備缺陷、結構缺陷、貨物問題和船舶限制等;人員疏忽包括瞭望疏忽、航行戒備疏忽和情景意識缺失等;知識技能不足包括應急處置過失和操縱行為失誤等;違章操作包括引航員違章、他船船員違章和拖輪操作違章等。
通過船舶引航過程和事故案例的分析,分析船舶引航事故形成的過程,為獲取最大可能事故致因鏈建立事故形成過程網(wǎng)絡圖,首先建立的引航事故形成流程圖如圖1所示。
圖1 船舶引航事故形成流程圖
不同船舶引航事故是由不同的因素的相互作用造成的,各因素間呈現(xiàn)復雜的網(wǎng)絡關系,本文采用貝葉斯網(wǎng)絡模型來表示船舶因素事故各因素的作用關系。
貝葉斯網(wǎng)絡是一個有向無環(huán)圖,網(wǎng)絡結構由代表變量節(jié)點及連接這些節(jié)點有向邊構成。節(jié)點代表隨機變量,節(jié)點間的有向邊代表了節(jié)點間的互相關系(由父節(jié)點指向其子節(jié)點),變量間的關系由條件概率表示。應用貝葉斯網(wǎng)絡結構可直觀描述船舶引航事故形成過程。結合引航事故數(shù)據(jù)庫分析引航事故形成過程,構建每一起事故貝葉斯網(wǎng)絡結構圖,將104起事故樣本的網(wǎng)絡結構擬合成一個綜合引航事故致因網(wǎng)絡,如圖 2 所示。
圖2 船舶引航事故致因網(wǎng)絡圖
事故致因鏈是導致某類事故的最可能的路徑,可以反映事故的形成規(guī)律。運用Apriori算法對事故數(shù)據(jù)庫進行挖掘可以得到多維的各個因素的強關聯(lián)關系,得到的強關聯(lián)關系可能呈現(xiàn)分散的狀態(tài),結合上文的事故致因網(wǎng)絡圖綜合分析可以得到引航事故的致因鏈。
對某港近3年的104起船舶引航事故數(shù)據(jù)庫進行整理,將其中各因素用表1、表2中國的代碼進行表示,沒有包含的因素則相應位置空缺,構建得到Apriori算法挖掘的數(shù)據(jù)庫。
采用Apr ior i算法對上文建立的數(shù)據(jù)庫進行挖掘,可以使用R、Python、Java、Matlab、SAS等進行編程實現(xiàn),現(xiàn)在市面上有很多專業(yè)的數(shù)據(jù)挖掘軟件,本文選用使用較為普遍的Weka軟件進行關聯(lián)規(guī)則的挖掘。在軟件中選取Apriori算法,最小支持度和最小置信度的設置采用迭代法,通過迭代最終確定支持度的閾值為0.4,可信度的閾值為0.5。運行結果如圖3所示。
圖3 挖掘的頻繁項集
軟件挖掘結果顯示,引航碰撞事故Y1與X1(安全監(jiān)管不足)、X3(物理環(huán)境不良)、X7(人員疏忽)、X8(知識技能不足)在設置閾值下呈現(xiàn)出強關聯(lián)規(guī)則,結合引航事故致因網(wǎng)絡圖進行分析可以得到引航碰撞事故最可能的致因鏈如圖4所示,為完善事故數(shù)據(jù)鏈添加“碰撞危險”節(jié)點。根據(jù)該事故致因鏈可知預防引航碰撞事故發(fā)生的關鍵是避免出現(xiàn)碰撞危險,而一旦出現(xiàn)碰撞危險避碰的操縱行為和引航員的應急處理就顯得尤為重要,要加強引航員應急能力和臨危心理素質的培養(yǎng)。
圖4 引航碰撞事故致因鏈
通過建立基于全部因素的關聯(lián)分析,探究在引航事故中的致因因素,以及致因因素間的關聯(lián)性??梢宰R別出在引航事故的發(fā)生中致因因素眾多,主要包括環(huán)境因素、船員因素、瞭望失誤、避讓行為失誤、應急處理失誤、船舶設備操作失誤以及違規(guī)等相關因素。綜合事故致因的分析圖,可以發(fā)現(xiàn)引航事故發(fā)生時,涉及到很多的致因因素,而且因素之間存在著許多的關聯(lián)性。主要的致因因素包括環(huán)境因素,以及引航員在操作時的應急操作失誤和船舶設備操作失誤。環(huán)境因素主要是風和流的變化因素以及航道船舶密度因素,風流以及航道環(huán)境因素的突變容易加大引航事故的風險值,因此加強對引航過程中的環(huán)境因素,尤其是風與流,以及航道密度的觀測,有助于引航過程中安全水平的提升。同時不安全行為中還有引航員感知行為失誤的行為,對船舶位置以及船速等的錯誤操作,導致事故的發(fā)生,因此有必要加強對引航員的知識安全培訓和對引航機構安全文化建設,以避免失誤行為的出現(xiàn)。接下來結合多因素間的關聯(lián)性,分析得出引航事故的發(fā)生是由于船舶之間通信與合作出現(xiàn)失誤,以及在瞭望的過程中存在疏忽,引航員在操作船舶避讓時避讓行為也出現(xiàn)失誤,最終導致事故的發(fā)生。其中包括環(huán)境層(風、流以及船舶密度)、引航員應急操作失誤、瞭望疏忽、危險處理失誤等因素。在前文的相關性分析中發(fā)現(xiàn),引航員的不安全行為和引航的組織影響建設具有較強的相關性,因此要加強對引航站組織氛圍的安全文化建設,減少引航員不安全行為的出現(xiàn),同時加強在引航過程中對環(huán)境因素的識別與關注,特別是針對風與流以及航道交通密度的檢測,發(fā)揮VTS 系統(tǒng)的作用。多因素中較為關鍵的是引航過程中的瞭望,及時地發(fā)現(xiàn)引航過程中的問題,并針對突發(fā)問題采取正確合適的措施,避免違規(guī)現(xiàn)象的出現(xiàn),最終降低事故發(fā)生的概率,提升引航的安全水平。
1) 針對被引航的船舶的相關措施建議。
引航船舶是引航過程中的重要部分。在構造的引航事故致因分析路徑中,可以識 別到引航船舶與他船的通信合作過失以及瞭望過程中的過失是較為關鍵的致因因素。因此引航船舶應做好船員的安全培訓,構建安全的組織氛圍,并在引航前檢查船上設備的完好性,并在引航過程中,提高警惕,注意瞭望,時刻注意與他船之間的通信與合作,從而保證引航過程中的安全。
2)針對引航員的相關措施建議。
引航員的不安全行為是導致引航中事故發(fā)生的最直接原因,通過對引航事故的研究分析,發(fā)現(xiàn)引航員的通信合作以及在應急處理過程中存在的過失較為重要,因此針對引航人員,首先要從自身出發(fā),在平時提高自己的安全意識,主動學習引航過程中的相關規(guī)定條例,提升自身的安全素養(yǎng)。同時在引航的過程中,要注重與他船之間的通信合作,加強瞭望,觀察航道的實時狀況,遇到緊急問題采取適宜的舉措,化險為夷,將引航過程中的風險降到最低。
3)針對引航站的相關措施建議。
在本文的研究中發(fā)現(xiàn),組織氛圍的建設和不安全行為是有密切的相關性。引航站應加強組織氛圍建設,加強對引航員的安全文化教育,提升引航人員的安全意識和風險意識,從而減少引航人員感知型失誤行為的出現(xiàn)。同時引航站應加強相關技術建設,加強對航道內的風、流以及航道交通密度的檢測,實時防范環(huán)境中存在的風險,降低環(huán)境因素對引航安全的影響,從而提升引航的安全水平。
應用貝葉斯網(wǎng)絡和Apriori算法數(shù)據(jù)挖掘法綜合確定船舶引航事故形成過程的事故致因鏈,綜合利用兩種方法的優(yōu)點進行互補,是引航事故致因研究的一種新的思路,研究結果有助于船舶引航的科學監(jiān)管。但是,由于事故數(shù)據(jù)庫中觸損、擱淺和失控等事故類型的案例較少,因此未能挖掘這些事故類型的致因鏈,通過構建更加豐富的數(shù)據(jù)庫、選取合適的閾值參數(shù)等可以得到更加科學全面的分析結果。