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基于廣度優(yōu)先搜索的繼電保護定值聯(lián)系校核研究

2022-07-21 02:57:32張立閻彬
自動化技術(shù)與應(yīng)用 2022年6期
關(guān)鍵詞:校核支路定值

張立,閻彬

(河北建投能源科學(xué)技術(shù)研究院有限公司,河北 石家莊 050051)

1 引言

電力系統(tǒng)規(guī)模擴大,高壓設(shè)備或者大型機組裝置不斷投入使用,繼電保護定值聯(lián)系校核要求越來越重要,確保電力系統(tǒng)穩(wěn)定運行的重要保障即為繼電保護裝置,同時它也是十分重要的二次裝備[1]。繼電保護功能配置需要更加完善,且繼電保護動作需要更加標準,但在繼電保護定值聯(lián)系校核過程中,繼電保護裝置的不正確動作依然存在,其原因是大規(guī)模停電或者電力系統(tǒng)故障的發(fā)生,存在回路絕緣的損壞、接線錯誤或者電流、電壓互感器二次回路的故障問題,均會導(dǎo)致繼電保護裝置的不正確動作。繼電保護裝置誤動事故會出現(xiàn)斷路、短路以及開路問題,存在安全隱患,所以針對在線校核保護展開研究具有十分重要的意義。

在線校核理念一被提出就引起了學(xué)術(shù)界廣泛的重視。近幾年來,國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者已經(jīng)取得了一些較為顯著的研究成果,例如文獻[2]提出基于過電流保護的閉環(huán)配網(wǎng)繼電保護定值在線校核。結(jié)合繼電保護值的基本理論,針對繼電保護定值聯(lián)系校核進行了初步的研究,主要使用能量管理的方式針對電力系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進行實時采集,同時針對系統(tǒng)內(nèi)部的全部保護方式進行判定,重點包含保護的區(qū)域以及選擇概率等,假設(shè)電力系統(tǒng)存在保護拒動或者是誤動等安全隱患,校核系統(tǒng)會及時發(fā)出警報。雖然該研究建立繼電保護運行評價指標體系,實現(xiàn)繼電保護運行評價,但繼電保護運行指標數(shù)量少,且分布較為分散,很難有效構(gòu)成全方面的繼電保護定值聯(lián)系校核評價。文獻[3]提出基于過電流保護的閉環(huán)配網(wǎng)繼電保護定值在線校核,本文首先在分布式電源接入配網(wǎng)的大背景下,分析了閉環(huán)和開環(huán)條件下配電網(wǎng)繼電保護的負荷電流、故障電流及主保護和備用保護的情況,分析了分布式電源對配網(wǎng)繼電保護的影響。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于過電流保護的繼電保護定值在線校核方法,該方法通過繼電保護定值路徑分析,負荷電流和故障電流的計算,繼電保護定值的配合等實現(xiàn)。通過對IEEE33 節(jié)電系統(tǒng)的仿真,給出了在線校核保護定值的結(jié)果。雖然該方法能夠得到滿足約束條件的最佳整定值,確保了電網(wǎng)在閉環(huán)下的最佳配合,但是閉環(huán)配網(wǎng)繼電保護定值在線校核過程中,所校核指標考慮不全面,且不具有代表性,無法達到系統(tǒng)性的定值聯(lián)系校核的要求。我國電力建設(shè)的迅猛發(fā)展,促使電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大,針對于規(guī)模龐大以及運行方式多變的區(qū)域級電網(wǎng),如果遵守傳統(tǒng)的順序或者隨機保護校核方法[4],用戶無法短時間內(nèi)校核完全部的保護。針對上述問題,在基于廣度優(yōu)先搜索,提出一種繼電保護定值聯(lián)系校核方法,通過具體的仿真實驗數(shù)據(jù),有效驗證了所提方法的有效性以及合理性。

2 方法

2.1 保護重要度計算

在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中,各個繼電保護之間存在明顯的差異。假設(shè)系統(tǒng)中的繼電保護裝置在系統(tǒng)中占據(jù)十分重要的地位,一旦該保護發(fā)生誤動,則會導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性產(chǎn)生負面影響。

在電網(wǎng)系統(tǒng)中,保護重要度占據(jù)舉足輕重的地位,通過保護重要度能夠有效辨識出對系統(tǒng)的繼電保護裝置[5],確保電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。為了有效實現(xiàn)繼電保護定值聯(lián)系校核,基于廣度優(yōu)先搜索需要針對不同的保護重要度進行評估,以確保系統(tǒng)的安全性以及穩(wěn)定性得到提升。

基于廣度優(yōu)先搜索電力系統(tǒng)線路的負載率越高,則傳輸功率波動也就越大,同時十分容易發(fā)生故障。

設(shè)定電力網(wǎng)絡(luò)中含有n個節(jié)點,q個電源,l條支路以及f個負荷。通過直流潮流的分析系數(shù)對線路的有功潮流進行計算,能夠有效降低計算誤差[6-7]。通過潮流轉(zhuǎn)移分布系數(shù)的相關(guān)定義可知,在線路a斷開之后,則線路b的有功潮流增量占線路a上原潮流量的計算公式為:

式中,支路a、b所對應(yīng)的節(jié)點分別為m、n和i、j;△Pb代表線路斷開之后,由于潮流轉(zhuǎn)移所引發(fā)線路b的有功潮流增量;Pa代表線路a 的原始潮流量;xa代表線路a 的電抗;xb代表線路b的電抗;xin、xjn、xim、xjm、xnn、xmm、xnm代表電力系統(tǒng)不同電網(wǎng)節(jié)點電抗矩陣中的對應(yīng)元素。

基于廣度優(yōu)先搜索,通過直流潮流模型,能夠得到節(jié)點i在支路a上的潮流分布因子Aa,i:

式中,△Pa代表支路a 的有功變化量;△Pi代表節(jié)點i的有功變化量;xni代表導(dǎo)納矩陣中第n行第i列中的元素;xmi代表第m行第i列中的元素。

當(dāng)系統(tǒng)支路a 斷開之后,明確其余l(xiāng)-1 個支路的潮流轉(zhuǎn)移分布系數(shù)db,a時,由于其分母部分一致,所以為了加快計算速度,只需要計算對應(yīng)公式中的分子部分即可。其中潮流轉(zhuǎn)移度指標的計算公式為:

式中,Ab,n表示潮流轉(zhuǎn)移度基本指標值,Ab,m表示潮流轉(zhuǎn)移度評估指標值。電力網(wǎng)的潮流傳播需要遵守基爾霍夫定律,它主要特點就是功率從不僅沿著母線之間的阻抗最小的路徑傳播,同時還要沿著全部可能的路徑進行傳播,且不同路徑分攤的功率和阻抗之間成反比[8]。

通過電流分布理論,在不計算潮流的前提下,能夠通過電流的分布情況,得到發(fā)電機和負荷之間的功率傳輸關(guān)系。

通過電路的基本理論能夠得到網(wǎng)絡(luò)中第k個電源的功率,即:

綜合上述分析可知,電網(wǎng)系統(tǒng)含有q 個電源以及f 個負荷,則系統(tǒng)中含有q×f 個發(fā)電—負荷對,設(shè)定發(fā)電負荷對(Gk,Ld)在支路ij上的發(fā)電--負荷對功率分布因子,則支路ij的功率中通過電源Gk提供的且最終列入負荷Ld的功率占支路ij總傳輸功率的比值為:

基于廣度優(yōu)先搜索,電網(wǎng)中不同支路承擔(dān)的不同發(fā)電—負荷對之間功率傳輸任務(wù)越大,所以能夠認為其在電網(wǎng)結(jié)構(gòu)中占據(jù)十分重要的地位。另外,電力系統(tǒng)也能夠利用傳輸容量由全網(wǎng)傳輸容量裕度最小的線路決定,其中傳輸容量裕度越小的線路,它的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)重要度也就越大。

2.2 基于廣度優(yōu)先搜索的繼電保護定值聯(lián)系校核

連鎖故障的發(fā)生概率較低,但是其產(chǎn)生的后果是無法估量的?;趶V度優(yōu)先搜索,風(fēng)險理論則是在不考慮確定因素的條件下,將可能導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生故障的可能性以及指標相結(jié)合,其中風(fēng)險指標計算公式為:

連鎖故障是一個發(fā)展速度較慢的過程,如果電力系統(tǒng)發(fā)生連鎖故障,最終將會導(dǎo)致一系列十分嚴重的事故發(fā)生。以下選取較為常見的風(fēng)險指標進行研究:

(1) 電源孤立風(fēng)險:

假設(shè)系統(tǒng)中某一條支路線路發(fā)生故障促使系統(tǒng)內(nèi)部的保護裝置形成誤動或者擾動,此時則會出現(xiàn)發(fā)電機脫離的情況,該風(fēng)險的概率為:

基于廣度優(yōu)先搜索,如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)電源孤立的情況,整個電力系統(tǒng)將會形成對應(yīng)的功率損耗[9],為了方便將其進行比較,需要對其進行標準化處理,即:

通過風(fēng)險的定義可知電源孤立的風(fēng)險概率為:

針對含有M條線路支路的系統(tǒng),由第k處保護裝置發(fā)生誤動或者拒動產(chǎn)生的電源孤立的風(fēng)險概率計算公式為:

(2) 電網(wǎng)解列風(fēng)險:

如果電力系統(tǒng)產(chǎn)生連鎖故障,系統(tǒng)可能會出現(xiàn)電網(wǎng)解列的情況,其中電網(wǎng)解列發(fā)生的概率為:

如果電力系統(tǒng)出現(xiàn)了電網(wǎng)解列,系統(tǒng)的總體容量會降低,此時需要對其進行標準化處理,則有:

其中電力系統(tǒng)發(fā)生電網(wǎng)解列的風(fēng)險概率計算公式為:

以下給出第k處保護裝置誤動或者拒動導(dǎo)致電網(wǎng)解列的風(fēng)險概率為:

(3) 功角失穩(wěn)風(fēng)險:

當(dāng)電力系統(tǒng)的任意一條線路發(fā)生短路故障觸發(fā)保護裝置誤動或者拒動時,會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)功角失穩(wěn)的情況,則該種風(fēng)險發(fā)生的概率為:

功角失穩(wěn)將會導(dǎo)致電力系統(tǒng)形成對應(yīng)的功率損失,為了方便進行對比,需要對其進行標準化處理,則功角失穩(wěn)產(chǎn)生的后果為:

結(jié)合風(fēng)險的相關(guān)定義獲取功角失穩(wěn)的風(fēng)險概率計算公式為:

針對于含有M條支路的系統(tǒng),則第k處保護裝置誤動或者拒動能夠?qū)е鹿鞘Х€(wěn)。

(4) 負荷孤立風(fēng)險:

如果電力系統(tǒng)發(fā)生短路故障觸發(fā)保護裝置的誤動或者拒動時,可能會發(fā)生負荷脫離系統(tǒng)的情況,整個過程被稱為負荷孤立,其概率計算公式為:

負荷孤立會導(dǎo)致系統(tǒng)形成對應(yīng)的負荷損失,為了方便進行對比,需要對其進行標準化處理,則負荷孤立產(chǎn)生的后果為:

結(jié)合風(fēng)險的定義,能夠獲取負荷孤立的風(fēng)險概率計算公式:

針對于含有M條線路支路的系統(tǒng),由第k處保護裝置誤動或者拒動導(dǎo)致負荷孤立的風(fēng)險概率計算公式為:

將上述風(fēng)險進行加權(quán)求和,則能夠獲取電力系統(tǒng)的綜合風(fēng)險。

結(jié)合上述分析,得到電力系統(tǒng)的綜合風(fēng)險,通過其衡量不同保護的重要度;同時將重要度按照從高到低的順序進行排序,以達到對全部的保護值進行繼電保護定值聯(lián)系校核研究的目的。

3 仿真實驗

為了驗證所設(shè)計基于廣度優(yōu)先搜索的繼電保護定值聯(lián)系校核方法的綜合有效性,需要進行仿真實驗測試,具體的實驗環(huán)境為:4G 內(nèi)存,2.93GHz 雙核CPU,Windows7 操作系統(tǒng),Javal.6開發(fā)語言,MyEclipse8.5集成環(huán)境,MySQL5.5數(shù)據(jù)庫。通過所提繼電保護定值聯(lián)系校核方法、文獻[2]方法和文獻[3]方法進行對比實驗,實驗指標分別是校核效率和校核誤差,具體結(jié)果如下所示。

(1) 校核效率/%:

以下分別對比三種不同方法在不同測試樣本數(shù)量下,各種方法的校核效率對比結(jié)果,如表1所示。

表1 所提方法的校核效率變化情況

分析上述表1中的實驗數(shù)據(jù)可知,所提方法的校核效率在三種方法中為最高;文獻[2]方法的校核效率次之;文獻[3]方法的校核效率最低。

(2) 校核誤差/%:

為了更加全面驗證所提方法的精確性,以下將校核誤差作為評價指標進行仿真實驗測試,其中校核誤差越低則說明校核精度越高,具體的實驗對比結(jié)果如圖1所示。

圖1 不同方法的校核誤差對比結(jié)果

分析圖1中的實驗數(shù)據(jù)可知,相比文獻[2]方法和文獻[3]方法,所提方法明顯具有更低的校核誤差,且能夠獲取較為理想的校核效果。一部分校核誤差偏離實際情況比較嚴重,不僅難以反映設(shè)備運行狀況,而且還會丟失一定量的信息。由實驗結(jié)果可知,本文繼電保護定值聯(lián)系校核方法校核結(jié)果比較精確。

4 結(jié)束語

針對傳統(tǒng)繼電保護定值聯(lián)系校核方法存在校核效率較低以及校核誤差較高等問題,提出了一種基于廣度優(yōu)先搜索的繼電保護定值聯(lián)系校核方法。仿真實驗結(jié)果表明,所提方法能夠獲取較為理想的校核效果,同時所提方法也為后續(xù)研究提供了對應(yīng)的理論依據(jù)。但基于廣度優(yōu)先搜索校核方法的理想順序選擇還有待于與工程實際相結(jié)合,選擇標準還比較模糊,不利于后續(xù)系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用,對包括繼電保護系統(tǒng)和保護裝置在內(nèi)的整個繼電保護系統(tǒng)的保護評價方向還有待于進一步深入研究完善。

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