0 前言

螺旋埋弧焊管的生產(chǎn)以熱軋帶鋼為原料，通過(guò)開卷、矯平、剪切對(duì)焊、銑邊、遞送、成型、焊接等加工工藝進(jìn)行制造。在生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要對(duì)帶鋼邊緣進(jìn)行加工，銑邊機(jī)是螺旋埋弧焊管生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)帶鋼邊緣進(jìn)行加工的設(shè)備，通過(guò)對(duì)帶鋼的兩側(cè)切削加工，獲得滿足成型工藝要求的工作寬度和焊接工藝要求的坡口形狀

。在螺旋埋弧焊管生產(chǎn)中，帶鋼的工作寬度和焊接坡口的尺寸精度對(duì)鋼管穩(wěn)定成型和焊接質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響

。若帶鋼銑削質(zhì)量不穩(wěn)定，將產(chǎn)生鋼管管徑、圓度超差，或因兩側(cè)坡口不對(duì)稱造成焊道不規(guī)則，焊縫余高超差等缺陷

。

◎正常健康寶寶應(yīng)該打7價(jià)肺炎疫苗：按打第一針時(shí)的月齡來(lái)計(jì)算寶寶需要打多少針，3～6月齡打4針，7～11月齡打3針，12～23月齡打2針，24月齡～5歲打1針。

1 帶鋼銑削工藝參數(shù)

埋弧焊管的焊縫質(zhì)量受內(nèi)外焊坡口形狀的影響較大，精確的坡口尺寸是保證焊接質(zhì)量和焊縫形貌的必要條件

。生產(chǎn)雙面埋弧焊管時(shí)，帶鋼一般銑削成X形坡口，如圖1所示，其銑削工藝中重要的參數(shù)包括工作寬度B、上下坡口角度α和β、鈍邊寬度E、上坡口深度H和坡口平整度等

。這些參數(shù)中，工作寬度B與兩側(cè)銑刀盤的相對(duì)位置有關(guān)，上坡口深度H與銑刀盤在垂直方向和帶鋼的相對(duì)位置有關(guān)，坡口的平整度與刀盤的銑削能力或銑削轉(zhuǎn)速有關(guān)。

2 銑邊機(jī)的關(guān)鍵功能

螺旋埋弧焊管機(jī)組銑邊機(jī)的關(guān)鍵功能主要包含三部分，即單邊銑削量的自動(dòng)分配、壓下裝置自動(dòng)調(diào)整和刀盤轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整控制。另外，銑削單元隨帶鋼上表面浮動(dòng)屬于被動(dòng)適應(yīng)功能，此功能實(shí)現(xiàn)了銑刀盤與帶鋼上表面的相對(duì)位置不變，從而保證鈍邊高度H值的均勻一致，避免出現(xiàn)公母坡口情況，影響焊接質(zhì)量。

2.1 單邊銑削量自動(dòng)分配

單邊銑削量自動(dòng)分配功能是指在銑邊機(jī)不停機(jī)的前提下，左右銑刀盤位置自動(dòng)調(diào)整定位

，由伺服減速機(jī)+滾珠絲杠機(jī)構(gòu)執(zhí)行完成。此功能應(yīng)以保證精確的工作寬度為基準(zhǔn)，不受原料板型影響?？刂葡到y(tǒng)工作時(shí)，一是設(shè)定工作寬度B，二是通過(guò)寬度測(cè)量裝置檢測(cè)來(lái)料寬度B

，系統(tǒng)將根據(jù)采集的數(shù)據(jù)平均分配兩側(cè)銑削量T，即

式中：f

——切削頻率，片/min；

此次實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示：觀察組、對(duì)照組ASO患者飲食知識(shí)掌握評(píng)分、護(hù)理知識(shí)掌握評(píng)分、護(hù)理總滿意度對(duì)比分別為（90.02±2.10）分vs.（80.05±3.10）分、（90.05±2.05）分vs.（80.10±3.35）分、92%vs. 68%，P＜0.05。由此說(shuō)明，品管圈活動(dòng)提高了下肢動(dòng)脈硬化閉塞癥介入治療患者的疾病認(rèn)知以及滿意度。對(duì)比羅玲玲，楊俊研究結(jié)果，本文未對(duì)護(hù)理人員能力進(jìn)行研究，側(cè)重了患者的感受以及知識(shí)掌握度。

該裝置可測(cè)量原料實(shí)際板寬B

和相對(duì)機(jī)組中心線的實(shí)際位置，由磁感應(yīng)滑塊位移傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量功能，精度為0.1 mm。工作時(shí)，測(cè)量輥與帶鋼接觸，尾部氣缸提供壓緊力，在線性滑軌上實(shí)現(xiàn)橫移，位移傳感器位于測(cè)量輥下方，橫移機(jī)構(gòu)與磁感應(yīng)滑塊相連接。測(cè)量出的實(shí)際板寬用于指導(dǎo)單邊銑削量調(diào)整；測(cè)量出的原料實(shí)際位置用于指導(dǎo)銑邊機(jī)床頭箱橫移調(diào)整，保證精確的工作寬度。

式中：ffts——鋼纖維再生混凝土的劈裂抗拉強(qiáng)度，N/mm2；fts——普通混凝土的劈裂抗拉強(qiáng)度，N/mm2；λf——鋼纖維的含量特征值。

此外，單邊銑削量自動(dòng)分配功能主要保證了刀盤始終處于銑削狀態(tài)，防止脫銑造成坡口不均勻而影響焊接質(zhì)量，也避免了銑削超限及負(fù)載過(guò)大引發(fā)設(shè)備故障。同時(shí)，此功能限制了銑邊機(jī)進(jìn)一步消除帶鋼“月形彎”的能力，不適用邊沿遞送的螺旋焊管機(jī)組，自動(dòng)分配銑削量的功能不能滿足穩(wěn)定遞送線，從而影響鋼管成型質(zhì)量，所以此功能的實(shí)用性存在局限，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)可作為選擇項(xiàng)來(lái)考慮。

2.2 壓下裝置自動(dòng)調(diào)整

銑邊機(jī)在銑削過(guò)程中，若帶鋼產(chǎn)生厚度方向發(fā)生運(yùn)動(dòng)，致使床頭箱和銑刀盤與帶鋼之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，進(jìn)而影響帶鋼板邊的鈍邊高度及精度，并最終影響鋼管質(zhì)量

。隨著國(guó)內(nèi)熱軋板材技術(shù)及裝備水平的提高，板材缺陷得到了很好的控制。但帶鋼在開卷矯直過(guò)程中，由于設(shè)備能力不足、工藝執(zhí)行不到位等因素，帶鋼存在較大曲率半徑的波浪彎情況還是無(wú)法避免，因而要求左、右銑削單元要隨著帶鋼邊沿上下瓢曲狀態(tài)進(jìn)行仿形銑削

。

坡口仿形銑削功能是由壓下裝置主動(dòng)適應(yīng)帶鋼板型來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖3所示。壓下裝置屬于銑邊機(jī)床頭箱部件，由氣缸或液壓油缸提供一定預(yù)緊力，保證上壓輥和下托輥與帶鋼始終保持一定壓緊狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)銑刀盤與帶鋼相對(duì)位置不變，銑削過(guò)程不受來(lái)料板型影響。其中上壓輥安裝在壓下裝置機(jī)架上，更換規(guī)格時(shí)可通過(guò)蝸桿機(jī)構(gòu)調(diào)整上壓輥在垂直方向的位置，調(diào)整帶鋼與銑刀盤相對(duì)位置，從而保證上坡口深度H達(dá)到焊接要求。

壓下裝置自動(dòng)調(diào)整功能是以帶鋼上表面為零基準(zhǔn)面，建立數(shù)學(xué)模型。初次調(diào)整時(shí)，使用一定厚度的樣塊來(lái)標(biāo)定，設(shè)定上坡口深度H，選定刀盤角度α和β等參數(shù)確定系統(tǒng)初始值。更換規(guī)格時(shí)，在系統(tǒng)標(biāo)定值的基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)將按照所需參數(shù)與初始值進(jìn)行比較，由伺服減速機(jī)精確調(diào)整上壓輥的伸縮量，實(shí)現(xiàn)所需坡口尺寸的自動(dòng)調(diào)整，帶鋼實(shí)際厚度與設(shè)定值存在偏差時(shí)需進(jìn)一步微調(diào)，直至滿足焊接工藝要求。

n——鐵屑厚度，mm。

2.3 刀盤轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整控制

預(yù)精焊機(jī)組在工業(yè)化生產(chǎn)中有諸多技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在帶鋼高速（3～8 m/min）遞送成型時(shí)，與一步法相對(duì)的低速（1～2 m/min）相比，單位時(shí)間內(nèi)帶鋼銑削量大大增加

。這就意味著根據(jù)實(shí)際所需銑削量自動(dòng)調(diào)整功能更能適應(yīng)帶鋼不同遞送速度下的生產(chǎn)情況，而且對(duì)節(jié)約電能起到了至關(guān)重要的作用。

銑邊機(jī)刀盤轉(zhuǎn)速與帶鋼的遞送速度、單邊銑削量、刀盤有效銑刀數(shù)量等參數(shù)相關(guān)

。其中帶鋼的遞送速度、單邊銑削量是變量，焊管機(jī)組控制系統(tǒng)將帶鋼遞送速度信號(hào)傳輸給銑邊機(jī)，銑邊機(jī)板寬自動(dòng)測(cè)量裝置采集板寬數(shù)據(jù)后經(jīng)系統(tǒng)PLC計(jì)算得出單邊銑削量，實(shí)現(xiàn)銑刀盤轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)整功能。

3 銑削原理分析及參數(shù)推導(dǎo)

3.1 銑削過(guò)程分析

目前螺旋埋弧焊管機(jī)組銑邊機(jī)都采用順銑方式，隨著銑刀盤的旋轉(zhuǎn)及刀刃轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化，帶鋼由薄到厚被銑削，當(dāng)銑削角度變化時(shí)，銑削厚度隨之變化

。因刀盤轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于帶鋼遞送速度，隨著銑刀盤旋轉(zhuǎn)，每片銑刀與帶鋼切入點(diǎn)從零逐步為最大切削量，最終銑刀與帶鋼脫離，如圖4所示。

3.2 數(shù)學(xué)模型建立

由（3）～（6）式可得出刀盤轉(zhuǎn)速和銑削線速度，即

3.3 銑削參數(shù)推導(dǎo)

根據(jù)銑削模型可知，在△OMN中：

單邊銑削量取決于來(lái)料寬度，但同時(shí)床頭箱位置應(yīng)以機(jī)組中心線為基準(zhǔn)，參照動(dòng)態(tài)的單邊銑削量和帶鋼實(shí)際位置，綜合調(diào)整床頭箱及刀盤位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。實(shí)現(xiàn)此功能的關(guān)鍵因素為銑邊機(jī)來(lái)料入口位置設(shè)置寬度測(cè)量裝置，如圖2所示。

水利建設(shè)工程由施工準(zhǔn)備開始到竣工交付使用，要經(jīng)過(guò)若干工序、工種的配合施工，而工程質(zhì)量的形成不僅取決于原材料、構(gòu)配件，同時(shí)也取決于各工種、工序的作業(yè)質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)工程全方位、全過(guò)程的質(zhì)量控制，按工程的形成過(guò)程，考慮設(shè)計(jì)的布局、施工布置等因素，將水利建設(shè)工程依次分為單位工程、分部工程、單元工程。項(xiàng)目劃分貫穿于工程建設(shè)的始終。

式中：R——刀盤直徑，mm。

在△MNP中

通常坡口用銑刀盤為三層結(jié)構(gòu)，每層包含約10～20片銑刀，可覆蓋整個(gè)帶鋼厚度。銑削時(shí)每分鐘每層參與銑削的刀片數(shù)量定義為銑削頻率f

，則

橫斷面研究。使用SPSS 17.0軟件進(jìn)行分析。測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)Kolmogorov-Smironv檢驗(yàn)服從正態(tài)分布，組間數(shù)據(jù)資料經(jīng)過(guò)Levene檢驗(yàn)顯示方差齊。采用Pearson相關(guān)性分析立體視與屈光參差的程度、矯正視力之間的關(guān)系。多組計(jì)量資料均為正態(tài)分布且方差齊，采用單因素方差分析，兩兩比較采用LSD-t檢驗(yàn)。計(jì)數(shù)資料采用卡方檢驗(yàn)進(jìn)行分析。以P＜0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

在地圖制圖領(lǐng)域，數(shù)字制圖的發(fā)展已將地圖的編輯、印刷合為一體，GIS 的廣泛應(yīng)用，使得數(shù)字制圖的軟件平臺(tái)更多地與GIS融合，GIS 軟件包在功能上不斷進(jìn)行擴(kuò)充，其地圖編輯出版功能也不斷增強(qiáng)?；诳臻g數(shù)據(jù)的地圖編輯、地圖縮編軟件的高效綜合效率和計(jì)算機(jī)直接制版技術(shù)（CTP技術(shù)）成為主流。地圖編輯和印刷出版向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，技術(shù)設(shè)備不斷推陳出新。海量數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理、多級(jí)比例尺逐級(jí)或跨尺度自動(dòng)縮、計(jì)算機(jī)直接制版（CTP）技術(shù)、遠(yuǎn)程制版、數(shù)字化工作流程已迅速得到應(yīng)用與推廣。

v

——銑刀盤轉(zhuǎn)速，r/min；

m——單層銑刀數(shù)量，片；

按照體積不變?cè)瓌t，單位時(shí)間內(nèi)刀盤的總銑削量等于帶鋼行進(jìn)長(zhǎng)度，因此銑削等量關(guān)系式為

式中：v

——帶鋼遞送速度，m/min；

崔：齊科里尼的學(xué)習(xí)經(jīng)歷可謂極其豐富，他曾與來(lái)自布宜諾斯艾利斯、屬于“阿根廷學(xué)派”的保羅·丹扎（Paolo Denza）學(xué)琴，這樣的經(jīng)歷讓他與阿格里奇、巴倫博伊姆這樣的拉美鋼琴家有共同語(yǔ)言。隨后，他又和法國(guó)鋼琴學(xué)派的鼻祖瑪格麗特·?。∕argurite Long）學(xué)習(xí)，而他自己又是意大利人，您認(rèn)為在以上諸多鋼琴學(xué)派或風(fēng)格中，對(duì)您影響最大的是哪一種？

圖4所示的帶鋼銑削過(guò)程中，刀盤上中下三層刀片同時(shí)銑削，將帶鋼寬度從B

加工到所需的工作寬度B，銑刀從切入位置M到切削結(jié)束位置N，圓弧鐵屑對(duì)應(yīng)銑削范圍的夾角定義為θ，鐵屑理論為從薄到厚的圓弧漸厚形狀。由于銑刀盤直徑遠(yuǎn)大于銑削長(zhǎng)度，為便于計(jì)算銑削部分的面積，將圓弧形近似為三角形，則定義銑削長(zhǎng)度MN為L(zhǎng)，最大銑削量NP長(zhǎng)度為T，T即為單邊銑削量，數(shù)學(xué)模型如圖5所示。

3.1.3 3種作物光譜植被指數(shù)變量特征分析 從圖4上看，6個(gè)植被指數(shù)變量中，SDr/SDy，SDr/SDb 2個(gè)參數(shù)特征差別明顯，其他4個(gè)參數(shù)差別不明顯。SDr/SDy值大麥＞莜麥＞春小麥；SDr/SDb值春小麥＞莜麥＞大麥。

式中：K——轉(zhuǎn)速修正系數(shù)；

t——鋼板壁厚。

通過(guò)公式（7）可總結(jié)出銑邊機(jī)刀盤的轉(zhuǎn)速主要與帶鋼的遞送速度、單邊銑削量、銑刀盤直徑、刀片數(shù)量、鐵屑厚度有關(guān)。其中，銑刀盤的轉(zhuǎn)速與鐵屑厚度存在統(tǒng)一性，刀盤轉(zhuǎn)速越高，單位時(shí)間內(nèi)銑削頻率越高，鐵屑的厚度值越小，坡口平整度越高；反之鐵屑厚度值越大，平整度就越低。根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)鐵屑厚度一般控制在0.5～0.7 mm。

我便拿眼睛看老婆，老婆絲毫沒(méi)有征詢我意見的意思，便堅(jiān)定地說(shuō)：不用商量了，我現(xiàn)在就決定了，在這兒住院做。

考慮設(shè)備銑削穩(wěn)定性、坡口表面平整度等因素，刀盤的切削能力要略大于實(shí)際銑削總量，因此對(duì)刀盤轉(zhuǎn)速增加修正系數(shù)K，一般取1.15～1.35

，當(dāng)參數(shù)變化時(shí)，K值隨參數(shù)變化而變化。

3.4 實(shí)例驗(yàn)證

在中俄東線Φ1 422 mm×21.4 mm規(guī)格焊管生產(chǎn)中，帶鋼平均遞送速度為3.6 m/min，銑邊機(jī)單邊銑削量為3 mm，銑刀盤直徑為500 mm。上、中、下銑刀均為10片，鐵屑厚度設(shè)置為0.6 mm，刀盤轉(zhuǎn)速修正系數(shù)K=1.25。在此參數(shù)下，計(jì)算刀盤轉(zhuǎn)速為167.3 r/min，銑削線速度為262.9 m/min，與實(shí)測(cè)值相符。通過(guò)近幾年的生產(chǎn)總結(jié)，多次驗(yàn)證得出實(shí)測(cè)值與理論計(jì)算值基本一致，詳見表1。

實(shí)際上，銑邊機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整功能的控制程序，需參照理論計(jì)算公式，并設(shè)定幾個(gè)分檔區(qū)間，使銑邊機(jī)的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)按照檔位區(qū)間最大值執(zhí)行，這樣既能保證銑刀盤轉(zhuǎn)速可調(diào)，又能在波動(dòng)量較小的情況下使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定輸出，從而有利于坡口加工質(zhì)量和設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

4 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)對(duì)螺旋焊管生產(chǎn)線銑邊機(jī)關(guān)鍵功能進(jìn)行分析，建立了數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出銑削線速度與帶鋼遞送速度和單邊銑削量的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了銑邊機(jī)關(guān)鍵功能的自動(dòng)控制，能夠提高焊管成型和焊接質(zhì)量、降低材料損耗、提高工作效率，為螺旋埋弧焊管機(jī)組銑邊機(jī)自動(dòng)控制提供技術(shù)參考。

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